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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3-22 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9428 “ 气压异常 ” 9 1143- 0001H bit0 1) 气压下降。 2) 气压检测设定过高。 3) 连接器脱落一半。 4) NF18CX IN0 连接器脱落一半。 5) 电缆断线。 1) 供给 0.49 MPa ~ 0.5 4 MPa 的空气。 I/O ( 通用 -No.9) 2…
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-21
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9406
“SSR
准备错误
”
18,22
1143-
1080H
bit1
bit5
1)
安全盖敞开。
2)
安全紧急停止
21,22
之间的接点不
良。
3) SSR
故障。
4) NF2ACX
的
COV5,6,TRY.EP (
带托
盘的除外
)
未被短路。
1)
关闭安全盖。
2)
更换紧急停止按钮。
3)
更换
SSR
继电器。
4)
检查连接器。
3.2.5
9407 ~
9422
“
环状负荷错误
”
(#0~15)
−
−
1)
配线发生异常。
1)
请确认
[
机器调整
]
的
[
环状负荷信息
]
的错
误内容，并进行恢复。
−
9423
“
电压下降
”
−
−
1)
伺服驱动器异常。
1)
在
POWER
箱内有错误发生的轴其驱动
器前面的
LED
上显示错误代码。
请确认错误代码，并根据维修手册的伺服
驱动器错误代码一览表采取相应的对策。
∗
再次启动时，请先使机器的电源置于
OFF (O)
，然后再启动。
3.2.6
9424
“
吸头异常
”
−
−
1)
处于按下紧急停止按钮的状态。
2)
紧急停止按钮的故障或断线。
1)
要解除时，请将紧急停止按钮往箭头所示
的方向旋转。
(
前后各
1
处
)
2)
通过
[
输入确认
]
发现异常时，请与本公司
联系。
−
9425
“
主体
CPU
联锁
指令
”
−
−
1)
从机器的软件侧检测到了联锁信号。
1)
请根据错误画面确认错误的内容，并采取
对策。
−
9426
“
吸嘴突入干涉
区域
” (
前侧
)
1)AF22,
BF22
2)AF20,
BF20
0x1143
0032
bit5
0x1143
012E
bit5
0x1143
0092
bit5
0x1143
0242
bit5
9427
“
吸嘴突入干涉
区域
” (
后侧
)
1)AR22,
BR22
2)AR20,
BR20
0x1143
0032
bit3
0x1143
012E
bit3
0x1143
0092
bit3
0x1143
0242
bit3
1) Z
轴干涉领域传感器故障或断线。
2) Y
轴干涉领域传感器故障或断线。
1, 2)
用
[
输入确认
]
发现异常时，请与本公司联
系。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-22
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9428
“
气压异常
”
9
1143-
0001H
bit0
1)
气压下降。
2)
气压检测设定过高。
3)
连接器脱落一半。
4) NF18CXIN0
连接器脱落一半。
5)
电缆断线。
1)
供给
0.49 MPa ~ 0.54 MPa
的空气。
I/O
(
通用
-No.9)
2)
将气压检测值设定为
0.45 MPa
。
3)
确认
MR
装置部的连接器。
4)
检查连接器。
5)
检查是否接通。
3.2.1
9429
“
瞬间停止检测
”
−
−
1)
因停电等原因，造成供电瞬间停止。
1)
因有自动复位功能，可重新启动。
频繁发生错误时，请与本公司联系。
−
9431
“
伺服开关
OFF”
−
−
1)
伺服开关
OFF (O)
。
2)
伺服开关故障。
3)
伺服开关
~ NF0FCX
之间断线。
4) NF0FCX
故障。
1)
将伺服开关置于
ON ( I )
。
I/O (
通用
-No.20,24)
2)
更换伺服开关。
3)
检查是否接通。
4)
更换
NF0FCX
基板。
−
9432
“
安全准备错误
”
−
−
1)
盖敞开。
2)
紧急停止
21, 22
之间的接点不良。
3) SSR
故障。
4) NF2ACX
的
COV5, 6, TRY.EP (
带托
盘除外
)
未被短路。
1)
关闭盖。
2)
更换紧急停止开关。
3)
更换
SSR
继电器。
4)
检查连接器。
−
9433
“Y
轴干涉
”
−
−
1)
前臂和后臂发生干涉。
2)
传感器输入确认。
PH133
、
PHC33
3)
+
超限传感器被遮光。
4)
传感器故障。
1)
从对面吸头上挪开。
2)
检查
I/O
。
3)
检查
I/O
。
4)
更换传感器。
−
9434
“
驱动器错误
”
−
−
1)
参照
AXIS ERROR
。
1)
参照
AXIS ERROR
。
−
9436
“
支撑交换位置
”
−
−
1)
支撑更换位置没有完全下降。
2)
有异物卡住。
3)
支撑更换检测传感器故障。
4) NF2ACX
基板故障。
5)
传感器位置偏移。
1)
确认上下轴的润滑脂。
2)
清除工作台
⇔
主体基座之间的异物。
3)
更换传感器。
4)
更换基板。
5)
调整传感器的位置。
−
9438
“
监控器计时错误
”
−
−
1)
可判断为基板内的
IC
破损。
1)
通过显示维护模式的环状负荷信息一览
来显示电压和温度。请将该信息的内容与
本公司联系。
−
9439
“(
+
)
超限
”
−
−
1)
+
超限传感器被探片遮光。
1)
请将轴退避至不能遮光超限传感器的位
置。
−
9440
“TP,TL
轴同时
动作
”
−
−
1) TP
轴和
TL
轴同时接收了由主机设定
的指令时，因硬件侧的联锁而导致的
停止。
1)
请与本公司联系。
−
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CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-23
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9441
“
伺服警告
”
−
−
1) TL
轴
TP
轴的伺服驱动器发生警告。
1)
确认是否有托盘板等被卡住后，请重新接
通主电源一次，使机器再次启动。再次发
生时，在该状态下卸下托盘下部的盖，确
认驱动器上
LED
的编号并与本公司联
系。
−
9442
“
伺服未准备
”
−
−
1)
托盘箱的门开关、紧急停止·
STOP
开关的信号被切断。
1)
请确认托盘箱的门及其它盖开关内部的
配线。
−
9443
“
自我保持回路开
”
−
−
1)
梭式托盘
:
梭式装置上部的吸着部
盖、传递部盖或者托盘箱的门未关闭
时发生。
2)
直接托盘
:
托盘侧的托盘箱门不良或
贴装机侧的后盖开着。
1, 2)
盖安装得不好，因振动等有可能导致盖的
开闭。请确认盖开关的安装状态。盖开关
上有
2
个接点，
1
个与
I/O
相连，另一个
与安全回路相连，请检查一下其连接的状
态。
−
9444
“Imposition
超时
”
−
−
1) TL,TP
轴电机的定位不良时发生。
1)
请确认轴是否夹住有不能动作的托盘板
等。
−
9445
“
数据错误
(
软件极限
)”
−
−
1)
用比轴的软件极限设定还大的值发出
移动指令时发生。
1)
再次确认托盘的数据后，请将发生的条件
和错误信息告知本公司。
−
9446
“
供给部盖打开
”
−
−
1)
供给部的盖开着。
1)
请关闭供给部的盖。
−
9447
“(
−
)
超限
”
−
−
1)
−
超限传感器被探片遮光。
1)
请将轴退避至不能遮光超限传感器的位
置。
−
9448
“
吸头突入干涉
区域
(
前侧
)”
−
−
1)
在前侧的吸头上，以
Z
轴下降的状态，
XY
轴有动作。
1)
请将错误发生时的状况尽可能详细地告
知本公司。
−
9449
“
电源
OFF”
−
−
1)
电源
OFF
状态下，控制器侧接收到了
移动指令。
1)
请再次执行原点复归。不能复归时请与本
公司联系。
−
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