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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3-23 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9441 “ 伺服警告 ” − − 1) TL 轴 TP 轴的伺服驱动器发生警告。 1) 确认是否有托盘板等被卡住后， 请重新接 通主电源一次， 使机器再次启动。 再次发 生时， 在该状态下卸下托盘下部的盖， 确 认驱动器上 LED 的编号并与本公司联 系。 − 9442 “ 伺服未准备 ” −…
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-22
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9428
“
气压异常
”
9
1143-
0001H
bit0
1)
气压下降。
2)
气压检测设定过高。
3)
连接器脱落一半。
4) NF18CXIN0
连接器脱落一半。
5)
电缆断线。
1)
供给
0.49 MPa ~ 0.54 MPa
的空气。
I/O
(
通用
-No.9)
2)
将气压检测值设定为
0.45 MPa
。
3)
确认
MR
装置部的连接器。
4)
检查连接器。
5)
检查是否接通。
3.2.1
9429
“
瞬间停止检测
”
−
−
1)
因停电等原因，造成供电瞬间停止。
1)
因有自动复位功能，可重新启动。
频繁发生错误时，请与本公司联系。
−
9431
“
伺服开关
OFF”
−
−
1)
伺服开关
OFF (O)
。
2)
伺服开关故障。
3)
伺服开关
~ NF0FCX
之间断线。
4) NF0FCX
故障。
1)
将伺服开关置于
ON ( I )
。
I/O (
通用
-No.20,24)
2)
更换伺服开关。
3)
检查是否接通。
4)
更换
NF0FCX
基板。
−
9432
“
安全准备错误
”
−
−
1)
盖敞开。
2)
紧急停止
21, 22
之间的接点不良。
3) SSR
故障。
4) NF2ACX
的
COV5, 6, TRY.EP (
带托
盘除外
)
未被短路。
1)
关闭盖。
2)
更换紧急停止开关。
3)
更换
SSR
继电器。
4)
检查连接器。
−
9433
“Y
轴干涉
”
−
−
1)
前臂和后臂发生干涉。
2)
传感器输入确认。
PH133
、
PHC33
3)
+
超限传感器被遮光。
4)
传感器故障。
1)
从对面吸头上挪开。
2)
检查
I/O
。
3)
检查
I/O
。
4)
更换传感器。
−
9434
“
驱动器错误
”
−
−
1)
参照
AXIS ERROR
。
1)
参照
AXIS ERROR
。
−
9436
“
支撑交换位置
”
−
−
1)
支撑更换位置没有完全下降。
2)
有异物卡住。
3)
支撑更换检测传感器故障。
4) NF2ACX
基板故障。
5)
传感器位置偏移。
1)
确认上下轴的润滑脂。
2)
清除工作台
⇔
主体基座之间的异物。
3)
更换传感器。
4)
更换基板。
5)
调整传感器的位置。
−
9438
“
监控器计时错误
”
−
−
1)
可判断为基板内的
IC
破损。
1)
通过显示维护模式的环状负荷信息一览
来显示电压和温度。请将该信息的内容与
本公司联系。
−
9439
“(
+
)
超限
”
−
−
1)
+
超限传感器被探片遮光。
1)
请将轴退避至不能遮光超限传感器的位
置。
−
9440
“TP,TL
轴同时
动作
”
−
−
1) TP
轴和
TL
轴同时接收了由主机设定
的指令时，因硬件侧的联锁而导致的
停止。
1)
请与本公司联系。
−
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维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-23
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9441
“
伺服警告
”
−
−
1) TL
轴
TP
轴的伺服驱动器发生警告。
1)
确认是否有托盘板等被卡住后，请重新接
通主电源一次，使机器再次启动。再次发
生时，在该状态下卸下托盘下部的盖，确
认驱动器上
LED
的编号并与本公司联
系。
−
9442
“
伺服未准备
”
−
−
1)
托盘箱的门开关、紧急停止·
STOP
开关的信号被切断。
1)
请确认托盘箱的门及其它盖开关内部的
配线。
−
9443
“
自我保持回路开
”
−
−
1)
梭式托盘
:
梭式装置上部的吸着部
盖、传递部盖或者托盘箱的门未关闭
时发生。
2)
直接托盘
:
托盘侧的托盘箱门不良或
贴装机侧的后盖开着。
1, 2)
盖安装得不好，因振动等有可能导致盖的
开闭。请确认盖开关的安装状态。盖开关
上有
2
个接点，
1
个与
I/O
相连，另一个
与安全回路相连，请检查一下其连接的状
态。
−
9444
“Imposition
超时
”
−
−
1) TL,TP
轴电机的定位不良时发生。
1)
请确认轴是否夹住有不能动作的托盘板
等。
−
9445
“
数据错误
(
软件极限
)”
−
−
1)
用比轴的软件极限设定还大的值发出
移动指令时发生。
1)
再次确认托盘的数据后，请将发生的条件
和错误信息告知本公司。
−
9446
“
供给部盖打开
”
−
−
1)
供给部的盖开着。
1)
请关闭供给部的盖。
−
9447
“(
−
)
超限
”
−
−
1)
−
超限传感器被探片遮光。
1)
请将轴退避至不能遮光超限传感器的位
置。
−
9448
“
吸头突入干涉
区域
(
前侧
)”
−
−
1)
在前侧的吸头上，以
Z
轴下降的状态，
XY
轴有动作。
1)
请将错误发生时的状况尽可能详细地告
知本公司。
−
9449
“
电源
OFF”
−
−
1)
电源
OFF
状态下，控制器侧接收到了
移动指令。
1)
请再次执行原点复归。不能复归时请与本
公司联系。
−
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维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-24
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9450
“
电源
ON
不可
”
−
−
1)
直接托盘
:
是贴装机侧的
ILK
信号被
输入时或在托盘箱门打开的状态下执
行了电源
ON
的操作时。
2)
梭式托盘
:
在梭式托盘上部的盖或者
STOPSW
、托盘箱门打开的状态下由
主机执行了的电源
ON
的操作时。
1)
直接托盘
:
请确认贴装机的后盖、托盘侧
托盘箱门是否关闭。松动时有可能有信号
传入
2)
梭式托盘
:
请确认梭式装置侧的托盘箱
及其它盖
SW
、
STOPSW
是否被解除。
出现门松动时可能有信号传入。
(
梭式托
盘与主体盖无关
)
−
9451
“
吸头突入干涉
区域
(
后侧
)”
−
−
1)
在
Z
轴降低的状态下，
XY
轴在后侧
的吸头上动作。
1)
请将错误发生时的状况尽可能详细地告
知本公司。
−
9452
“
托盘动作错误
”
−
−
TP
轴
:
1)
在挡板关闭，接收到了由主机发出的
TP
轴的动作指令时。
TL
轴
:
2)
在托盘板的伸出位置上
TL
轴动作时。
3)
在
TP
轴的干涉位置上，
TL
轴动作
时。
1)
确认挡板的开闭。
2)
确认托盘板的伸出情况。
3)
确认
TP
轴的位置后请执行原点复归。
−
9453
“
指令错误
”
−
−
1) ILK
停止时接收到了移动指令。
2)
在电源
OFF
处理时接收到了移动指
令。
3)
在程序模式下接收到了移动指令。
4)
在电源
OFF
状态下接收到了移动指
令。
5)
接收到了未定义指令。
6)
接收到了错误轴指定的指令。
7)
接收到了错误参数指定的指令。
1 ~ 7)
请再次启动。
再次发生时，请与本公司联系。
−
9454
“
安全盖打开，
编带浮起检测
”
−
−
1)
供料器工作台盖敞开。
2)
投光侧传感器故障。
3)
受光侧传感器故障。
4) NF0ECX
基板故障。
5) NF0ECX
基板连接器脱落一半。
6)
压紧胶带被切断。
1)
关闭供料器工作台盖。
2)
更换传感器。
3)
更换传感器。
4)
更换
NF0ECX
基板。
5)
检查连接器。
6)
重新处理压紧胶带。
−
9455
“
驱动器异常
(
硬件
)”
9456
“
驱动器异常
(
软件
)”
−
−
1)
发生了驱动器异常。
1)
虽然通过再次启动进行了自动复位，但再
次发生时，则可判断为不能进行实际动
作。请确认是否有什么障碍物。
−
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