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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3-31 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9666 “ 外部带盖打开 ” − 1143- 01b2H bit3 1) 外部传送带盖敞开。 2) 外部传送带盖的开关故障。 1) 关闭外部传送带的盖。 2) 更换外部传送带的开关。 − 9701 “ 警告中 ” − − 1) 运转卡发生了 “ 运转警告中 ” 错误。 9702 “ 停止指令中…
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-30
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9563
“
吸头异常
(
原点复归异常
)”
−
−
1)
原点复归未在一定时间内完成。
9564
“
吸头异常
(
过负荷
)”
−
−
1)
电源
ON
时的位置偏差超过了规定
值。或电流的累计值超过了规定值。
1)
可判断为吸头部有异物侵入。请用机器调
整的手动模式进行确认。
−
9565
“
吸头异常
(
编码器错误
)”
−
−
1)
编码器的
AB
相未输入。
1)
可判断为头部电机和驱动器之间的电缆
等破损。请确认。
−
9566
“
吸头异常
(
+
超限
)”
−
−
1)
在向
+
方向的移动中，
+
超限传感器被
遮光。
9567
“
吸头异常
(
−
超限
)”
−
−
1)
在向
−
方向的移动中
−
超限传感器被遮
光。
1)
请确认超限传感器的安装状态。
−
9568
“
吸头异常
(
过电流
)”
−
−
1)
一次性峰值电流超出了规定值。
1)
可判断为电机不良。请用机器调整的手动
模式进行确认。
−
9569
“
吸头异常
(
减震器端部错误
)”
−
−
1)
在高度测量以外时，减震器端部传感
器被遮光。
1)
请确认减震器端部传感器的安装状态和
吸头是否进行干涉。
−
9570
“
吸头异常
(
高度计测错误
)”
−
−
1)
在高度测量过程中、减震器端部传感
器无反应。
1)
请确认减震器端部传感器的安装状态及
电机和驱动器之间的电缆、连接器。
−
9573
“
吸头异常
(
过负荷
2)”
−
−
1)
检测到了过负荷错误。
1)
可判断为吸头部有异物侵入。请用机器调
整的手动模式进行确认。
−
9581
“
吸头干涉领域
TL
轴移动
”
− −
SP (Shuttle Pick-up)
轴在托盘板上部
的联锁领域上，并且对
TL
轴发生联锁而
导致停止状态。
确认吸头部以及
SP
轴的移动是否有问题，
将吸头移动到原点附近后再次启动。
−
9582
“SP
轴盖打开
”
−
−
1)
在穿梭动作中
SP
轴的盖自行打开。
1)
请关闭
SP
轴盖。
−
9583
“
延长传送带盖
打开
(
左侧
)”
−
1143-
00f2H
bit4
9584
“
延长传送带盖
打开
(
右侧
)”
−
1143-
00f2H
bit5
1)
延长传送带盖敞开。
2)
延长传送带盖的开关故障。
1)
关闭延长传送带的盖。
2)
更换延长传送带的开关。
−
9585
“
外部带盖打开
(
左侧
)”
−
1143-
00f2H
bit2
9586
“
外部带盖打开
(
右侧
)”
−
1143-
00f2H
bit3
1)
外部传送带盖敞开。
2)
外部传送带盖的开关故障。
1)
关闭外部传送带的盖。
2)
更换外部传送带的开关。
−
9587
“
机械伺服
OFF”
−
−
1)
在穿梭动作中，机器进入了伺服
OFF
。
1)
请使主机伺服开关置于
ON ( I )
。
−
9588
“
机械伺服
OFF
(
盖打开
)”
−
−
1)
在穿梭动作中，安全盖打开。
1)
请关闭安全盖。
−
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CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-31
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9666
“
外部带盖打开
”
−
1143-
01b2H
bit3
1)
外部传送带盖敞开。
2)
外部传送带盖的开关故障。
1)
关闭外部传送带的盖。
2)
更换外部传送带的开关。
−
9701
“
警告中
”
−
−
1)
运转卡发生了
“
运转警告中
”
错误。
9702
“
停止指令中
”
− −
1)
正在发出运转卡的强制停止指令
(STP)
。
9703
“
运转中
”
− −
1)
运转卡处于运转中。
9704
“
复位中
”
− −
1)
运转卡的复位信号
(RST)
、或全复位
信号
(ARST)
正处于
ON
的状态。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与本公
司联系。
−
9705
“
联锁中
”
−
−
1)
发生了运转卡的联锁错误。
1)
请确认轴信息的内容并与本公司联系。
−
9706
“
运转模式不正确
”
−
−
1)
运转卡的运转模式重复。或欲在运转
模式未被指定的状态下启动。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与本公
司联系。
−
9707
“
盖联锁中
”
−
−
1)
发生了运转卡的盖联锁错误。
2)
发生了盖开关、伺服开关等的类似伺
服
OFF
的联锁。
1, 2)
请确认轴信息的内容并与本公司联系。
−
9708
“
干涉检查”
−
−
1)
在基板实装中，对象吸头侵入了基板
的实装区域。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与本公
司联系。
−
9709
“
无轴编号
”
−
−
1)
在运转卡的系统运转中未指定相对于
相应指令的轴编号。
9710
“
轴编号重复
”
−
−
1)
在运转卡的系统运转时，
(
控制多个轴
时
)
中，系统运转之间的轴编号重复。
9711
“
基准轴编号不正
确
”
−
−
1)
在运转卡的系统运转时发生。基准轴
的轴编号不是插补轴。
9712
“
插补轴不正确
”
−
−
1)
运转卡的系统运转时发生。出现插补
轴上发生警告等的无法控制的原因。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
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3.1
错误信息一览表
Page 3-32
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9713
“
插补轴运转中
”
−
−
1)
运转卡的系统运转时发生。有已经处
于动作中的插补轴。
9714
“
指令速度
0”
−
−
1)
对运转卡的移动指令的速度设定变为
0
。
9715
“
点编号不正确
”
−
−
1)
点编号工作台的开始区域或结束区域
被指定为运转卡双端口随机存储器以
外的区域，或奇数地址。
9716
“
基准轴移动量
不正确
”
−
−
1)
运转卡的系统运转时发生。基准轴的
移动量变为
0
。
9717
“FdT
工作台
点编号不正确
”
−
−
1) Fdt
工作台的开始区域或结束区域被
指定为运转卡双端口随机存储器以外
的区域，或奇数地址。
9718
“
加减速处理
不正确
”
−
−
1)
运转卡的加减速计算超出了
long
长
的范围。
9719
“
超出定位输出
时间
”
−
−
1)
发出了超出运转卡的定位输出时间的
指令。
9720
“
超出指令范围
”
−
−
1)
运转卡的指令范围超出了
long
长的
范围。
9721
“
原点复归未完成
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。原点复归虽没
进行但发出了移动指令。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与本公
司联系。
−
9722
“Z
相未通过
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。旋转不到一周
原点复归便告完成。
9723
“
近点探片短
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。在探片式的原
点复归过程中，探片
ON
后减速停止
时，探片未
ON
。
9724
“
计数式的移动量
短
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。在计数式的原
点复归过程中，探片
ON
后减速停止
的位置比探片后移动位置短。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与本公
司联系。
−
9725
“
原点位置设定
模式不正确
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。在压入式原点
复归下，原点位置设定压入式下的原
点位置和压入的方向相同。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00