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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3-32 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9713 “ 插补轴运转中 ” − − 1) 运转卡的系统运转时发生。有已经处 于动作中的插补轴。 9714 “ 指令速度 0” − − 1) 对运转卡的移动指令的速度设定变为 0 。 9715 “ 点编号不正确 ” − − 1) 点编号工作台的开始区域或结束区域 被指定为运转卡双端口随机存储器…
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-31
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9666
“
外部带盖打开
”
−
1143-
01b2H
bit3
1)
外部传送带盖敞开。
2)
外部传送带盖的开关故障。
1)
关闭外部传送带的盖。
2)
更换外部传送带的开关。
−
9701
“
警告中
”
−
−
1)
运转卡发生了
“
运转警告中
”
错误。
9702
“
停止指令中
”
− −
1)
正在发出运转卡的强制停止指令
(STP)
。
9703
“
运转中
”
− −
1)
运转卡处于运转中。
9704
“
复位中
”
− −
1)
运转卡的复位信号
(RST)
、或全复位
信号
(ARST)
正处于
ON
的状态。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与本公
司联系。
−
9705
“
联锁中
”
−
−
1)
发生了运转卡的联锁错误。
1)
请确认轴信息的内容并与本公司联系。
−
9706
“
运转模式不正确
”
−
−
1)
运转卡的运转模式重复。或欲在运转
模式未被指定的状态下启动。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与本公
司联系。
−
9707
“
盖联锁中
”
−
−
1)
发生了运转卡的盖联锁错误。
2)
发生了盖开关、伺服开关等的类似伺
服
OFF
的联锁。
1, 2)
请确认轴信息的内容并与本公司联系。
−
9708
“
干涉检查”
−
−
1)
在基板实装中，对象吸头侵入了基板
的实装区域。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与本公
司联系。
−
9709
“
无轴编号
”
−
−
1)
在运转卡的系统运转中未指定相对于
相应指令的轴编号。
9710
“
轴编号重复
”
−
−
1)
在运转卡的系统运转时，
(
控制多个轴
时
)
中，系统运转之间的轴编号重复。
9711
“
基准轴编号不正
确
”
−
−
1)
在运转卡的系统运转时发生。基准轴
的轴编号不是插补轴。
9712
“
插补轴不正确
”
−
−
1)
运转卡的系统运转时发生。出现插补
轴上发生警告等的无法控制的原因。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
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CM602-L
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3.1
错误信息一览表
Page 3-32
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9713
“
插补轴运转中
”
−
−
1)
运转卡的系统运转时发生。有已经处
于动作中的插补轴。
9714
“
指令速度
0”
−
−
1)
对运转卡的移动指令的速度设定变为
0
。
9715
“
点编号不正确
”
−
−
1)
点编号工作台的开始区域或结束区域
被指定为运转卡双端口随机存储器以
外的区域，或奇数地址。
9716
“
基准轴移动量
不正确
”
−
−
1)
运转卡的系统运转时发生。基准轴的
移动量变为
0
。
9717
“FdT
工作台
点编号不正确
”
−
−
1) Fdt
工作台的开始区域或结束区域被
指定为运转卡双端口随机存储器以外
的区域，或奇数地址。
9718
“
加减速处理
不正确
”
−
−
1)
运转卡的加减速计算超出了
long
长
的范围。
9719
“
超出定位输出
时间
”
−
−
1)
发出了超出运转卡的定位输出时间的
指令。
9720
“
超出指令范围
”
−
−
1)
运转卡的指令范围超出了
long
长的
范围。
9721
“
原点复归未完成
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。原点复归虽没
进行但发出了移动指令。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与本公
司联系。
−
9722
“Z
相未通过
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。旋转不到一周
原点复归便告完成。
9723
“
近点探片短
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。在探片式的原
点复归过程中，探片
ON
后减速停止
时，探片未
ON
。
9724
“
计数式的移动量
短
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。在计数式的原
点复归过程中，探片
ON
后减速停止
的位置比探片后移动位置短。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与本公
司联系。
−
9725
“
原点位置设定
模式不正确
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。在压入式原点
复归下，原点位置设定压入式下的原
点位置和压入的方向相同。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
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维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-33
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9726
“
极限
SW”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。
±
超限传感器在
移动中被遮光。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并于本公
司联系。
−
9727
“
软件极限范围外
”
−
−
1)
有超过运转卡中指定的移动范围上下
限的移动指令。
9728
“
到达软件极限
”
−
−
1)
有到达运转卡中指定的上下限范围的
移动指令。
9729
“
不可控制伺服
”
−
−
是运转卡发出的错误。相应的轴未处于
可控制的状态。
1)
伺服放大器的电源断开。
2)
伺服放大器在进行初始化。
3)
不是控制轴。
4) SSCNET
通信异常。
1 ~ 4)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9730 ~
9763
“
伺服警告中
”
−
−
1)
请参照驱动器错误一览表。
1)
不复归时请与本公司联系。
3.2.6
9764
“
伺服准备
OFF
中
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。相应轴变为伺
服准备
OFF
状态。
9765
“
伺服
OFF
中
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。相应轴变为伺
服
OFF
状态。
9766
“
伺服
OFF
指令
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。出现相应轴的
伺服
OFF
指令。
9767
“
盖联锁中
有伺服
ON
指令
”
−
−
1)
在盖联锁过程中出现了伺服
ON
指
令。
9768
“
系统准备未完成
”
−
−
1)
运转卡的运转准备完成位
(MA)
和
伺服准备完成位
(SA)
处于
OFF
或
正进行初始化。
9769
“
紧急停止中
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。紧急停止按钮
被按下。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9770
“
速度限制
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。指定了超出速
度限制值的速度。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9771
“
联锁中
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。发生了联锁。
1)
安全装置在起作用。请确认紧急停止按
钮、安全开关等的安装状态。再次发生时，
请与本公司联系。
−
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