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CM602-L 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3-43 3.2.6 驱动器错误 ∗ 驱动器发生错误时，显 示此错误。 1. 确认驱动器显示 屏 在有错误发生的轴的驱 动器显示屏上 有 7 段 LED ，可显示错误代 码。请确认错 误代码，并请 参照 各驱动器错误的详细内 容 ( 下一页以后的 “ 驱动器错误一览表 ”) 。 若进行处理后 ， 仍旧显示错 误， 请与本公司联系。 驱动器显示屏 A 工作台前侧 1 轴 : X…
CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
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3.2.5 SSR
准备错误
1.
确认
SSR
基板的状态
确认连接器的连接和基板的设置状态。
若没发现异常，则可判断为基板本身出现故障，请与本公司联系。
卸下盖后的状态
SSR
基板
LED
圆圈部分的
LED
全部亮灯时，可判断为基板出现故障或断线，请与本公司联系。
LED9
LACH5
LILKO
LPRST1
LPWON
LED8
LY 2
LCOVS
LCOV∗
6 5 4 3 2 1
4Z4C-406E
EJM8A-C-MMC03-A01-00
EJM4A-AA01
4Z4C-405E
CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
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3.2.6
驱动器错误
∗
驱动器发生错误时，显示此错误。
1.
确认驱动器显示屏
在有错误发生的轴的驱动器显示屏上有
7
段
LED
，可显示错误代码。请确认错误代码，并请参照
各驱动器错误的详细内容
(
下一页以后的
“
驱动器错误一览表
”)
。若进行处理后，仍旧显示错误，
请与本公司联系。
驱动器显示屏
A
工作台前侧
1
轴
: X
2
轴
: Y
A
工作台后侧
3
轴
: X
4
轴
: Y
B
工作台前侧
5
轴
: X
6
轴
: Y
B
工作台后侧
7
轴
: X
8
轴
: Y
EJM8A-C-MMC03-A01-00
EJM4A-151E
状况显示灯
(3
段信号塔
)
EJM4A-AA01
EJM4A-AB01
EJM4
A
-063P
443C-330E
CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
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驱动器错误一览表
显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
初级电源电压在
160 V
以下。
2.
出现
60 ms
以上的瞬间停电。
3.
因电源容量不足，在启动时等，电源电
压下降了。
4.
电源在
OFF
后
5 s
以内变为
ON
。
1.
重新确认主回路
(
电机动力
3
相
)
的电源测定各相之间的电
压。
2 ~ 4.
在发生瞬间电压下降时，调查
发生的频率及确认工厂实用设
备的状况。
5.
伺服放大器内部品故障。
10
电压不足
电源电压在
160 V
以下。
∗
调查方法
卸下所有的连接器，电源
ON
时也发生
警告
(10)
。
更换伺服放大器。
12
存储器异常
1 RAM, ROM
存储异
常
伺服放大器内部品故障。
13
时钟异常
印刷基板异常
15
存储器异常
2 EEPROM
异常
∗
调查方法
卸下所有的连接器，电源
ON
时也发生
警告
(11 ~ 13, 15
中的一个
)
。
更换伺服放大器。
1.
检测器连接器脱落。
正确连接。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
3.
检测器电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆。
16
检测器异常
1
检测器和伺服放大
器之间的通信有异
常。
4.
伺服放大器和伺服电机的匹配错误。
进行正确的匹配。
伺服放大器内的部品故障。
17
基板异常
CPU,
部品异常
19
存储器异常
3 ROM
存储器异常
∗
调查方法
卸下所有的连接器，电源
ON
时也发生
警告
(17, 19)
。
更换伺服放大器。
1.
检测器连接器脱落。
正确连接。
20
检测器异常
2
检测器和伺服放大
器之间的通信有异
常。
2.
检测器电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆。
24
主回路异常
U, V, W
接地。
伺服放大器输出的
U, V, W
相接地。
修正配线。
1.
检测器内的超强电容器的电压低。
在有警告发生的状态下，接通电
源持续
2 ~ 3
分后先切断电源一
次，然后再次接通。
请再次执行原点复归。
2.
电池的电压低。
25
绝对位置消失
绝对位置数据中有
异常。
3.
电池电缆不良或电池不良。
请更换电池，并再次执行原点复
归。
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