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사용자 매뉴얼 SIPLACE D3 목차 2008 년 7 월 한 글판 5 2.6 안전 장 비 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.6.1 보호 덮개 . . . . . . . . . . . . . . . . . …

목차 사용자 매뉴얼 SIPLACE D3

2008 년 7 월 한글판

2.1.3 작동상의 안전에 관한 중요 참고 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.1.3.1 일반 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.1.3.2 작업자 및 기타 사람들의 안전 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1.3.3 공장 및 장비의 안전 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1.4 레이저 장치에 대한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1.5 영구 자석에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.2 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.1 장비에 부착되어 있는 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.1.1 W201 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.1.2 W203 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.1.3 W204 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.1.4 경고 라벨 W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.2.2 갠트리에 부착되어 있는 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.3 테이프 절단기 및 폐 테이프 활송 장치의 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.3.1 상단에 있는 W205 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.3.2 컴포넌트 트롤리 도킹 장치 아래 있는 W205 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.3.3 폐 테이프 활송 장치에 부착된 경고 라벨 W205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.3.4 컴포넌트 트롤리 도킹 장치의 폐 테이프 채널에 있는 경고 표시 . . . . . . . . . . . . 48

2.2.4 전원 공급기의 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.4.1 전원 공급기의 경고 라벨 W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.4.2 서보 앰프의 메인 전원 공급기 상단 덮개에 있는

W 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.4.3 메인 전원 공급기의 유입 전류 제한에 관한 W207 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.5 축 장치에 있는 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.6 PCB 컨베이어에 있는 경고 라벨. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.7 CEKON 플러그 위의 경고 라벨. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.8 비상 정지 버튼 위의 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.2.9 TwinHead 의 컴포넌트 카메라에 있는 " 헤드 충돌 " 알림판 . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.3 레이저 등급 분류 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.3.1 레이저 등급 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.3.1.1 장비 자체의 등급 분류 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.3.1.2 카메라 시스템의 등급 분류 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.3.2 레이저 등급 1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.3.3 레이저 등급

2 . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.4 장비 이동에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.5 장비 작동에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.5.1 보호 덮개 개폐에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.5.2 분말 금속 소재 콘덴서 처리에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.5.3 Collect&Place 헤드에서 노즐을 분리할 때의 안전 지침. . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.5.4 TwinHead 에서 Z 축을 직접 이동시킬 때의 안전 지침. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.5 실장 헤드 변경 중 TwinHead 컴포넌트 카메라에 관한

안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.5.6 컴포넌트 트롤리를 집어넣고 빼낼 때의 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.5.7 장비의 ESD 안전에 관한 참고 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.5.8 폐 테이프 컨테이너를 비울 때의 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.5.9 리젝트 빈의 올바른 사용에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

사용자 매뉴얼 SIPLACE D3 목차

2008 년 7 월 한글판

2.6 안전 장비 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

2.6.1 보호 덮개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.6.2 장비에 있는 스위치 및 버튼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.6.2.1 장비에서 스위치 및 버튼의 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.6.2.2 장비에서 보호 스위치 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.6.2.3 기능 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.3 PCC 및 서비스 소켓의 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.4 비상 정지 루프 및 시그널링 회로 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.6.4.1 비상 정지 루프의 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.6.4.2 시그널링 회로의 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.4.3 비상 정지 루프의 기능 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.5 컴포넌트 트롤리 위치에 있는 핸드 가드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.7 장비의 잔류 전압 및 방전 시간. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80

2.7.1 비상 정지 버튼을 누른 후의 작동 전압 , 잔류 전압 및

방전 시간 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.7.2 메인 스위치를 끈 후의 잔류 전압과 방전 시간 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.8 압축 공기 공급 장치 비활성화 및 압력 해제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

2.9 메인 전원 스위치를 끈 후 장비의 에너지 상태 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

2.9.1 메인 전원 스위치를 꺼도 계속 연결되어 있는 실장 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.9.2 메인 전원 스위치를 통해 꺼졌고 분리된 실장 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.9.3 메인 전원 스위치를 끈 후의 장비에서

압축 공기 상태 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.10 록아웃 및 태그아웃 절차. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

2.10.1 목적 및 범위 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.10.2 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.10.3 테스트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.10.4 책임 및 의무 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.10.5 교육 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.6 검토 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.11 ESD 가이드라인 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

11.1 ESD 는 무엇

입니까 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.2 정전기 발생 예방 조치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.3 ESD 모듈 취급 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.4 ESD 모듈의 측정 및 변경 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.11.5 ESD 모듈 운반 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3 장비에 대한 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.1 성능 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

3.2 정격 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

3.2.1 전기 정격 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.2.2 공압 정격 및 압축 공기 공급 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

목차 사용자 매뉴얼 SIPLACE D3

2008 년 7 월 한글판

3.2.2.1 공압 정격 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.2.2.2 압축 공기 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.2.3 주변 조건 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.2.4 포장 , 운송 및 보관을 위한 주변 조건 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.3 치수 및 무게 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.1 기술 데이터 - 치수 및 무게 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.2 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.3.3 보호 덮개를 위로 접었을 때의 높이 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.4 컴포넌트 트롤리 조정 거리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.3.5 무게 중심 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.4 모듈 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.5 실장 헤드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.5.1 고속 실장을 위한 12- 세그먼트 Collect&Place 헤드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.5.1.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.5.1.2 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.5.2 고속 IC 실장을 위한 6- 세그먼트 Collect&Place 헤드 . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.5.2.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.5.2.2 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.5.3 고정밀 IC 실장을 위한 SIPLACE TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.5.3.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.5.3.2 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.6 갠트리 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.6.1 갠트리의 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.6.2 X 축 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.6.3 X 축에 대한 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.6.4 Y 축 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.6.5 Y 축에 대한 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.7 PCB 컨베이어 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.7.1 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.7.1.1 PCB

단일 컨베이어 구조 . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.7.1.2 유연한 PCB 이중 컨베이어의 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7.2 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7.3 컨베이어 트랙 및 이송 모드 정의 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.7.3.1 컨베이어 트랙 폭 정의 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.7.3.2 표준 폭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.7.3.3 과도하게 넓은 컨베이어 트랙 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.7.3.4 단일 컨베이어 모드의 이중 컨베이어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.7.3.5 이송 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.7.3.6 비동기 이송 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.7.3.7 동기 이송 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.7.4 제어 및 폭 조정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.7.4.1 단일 기능 메뉴를 이용한 제어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.7.4.2 자동 폭 조정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.7.5 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.7.5.1 PCB 단일 컨베이어에 대한 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.7.5.2 유연한 PCB 이중 컨베이어의 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129