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사용자 매뉴얼 SIPLACE D3 2 작동상의 안전 소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판 2.6 안전 장비 77 2.6 .4.2 시그널링 회로의 구조 보호 덮개 , P CB 컨베이어의 덮개 플랩 , 컴포넌트 트롤리 및 비상 정지 버튼의 보호 스위치에 있 는 시그널링 접점은 개별적으로 폴링됩 니다 . 장비가 대기 중일 때는 모든 시그널링 접점이 닫힙 니다 . 예를 들어 …
2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE D3
2.6 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판
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2.6.4 비상 정지 루프 및 시그널링 회로
2.6.4.1 비상 정지 루프의 구조
다음과 같은 접점들이 직렬로 연결되어 비상 정지 루프를 구성합니다 .
– 4 개의 보호 덮개 스위치용 평상시 열린 (NO) 접점
– PCB 컨베이어의 덮개 플랩용 두 개의 보호 스위치에 있는 평상시 열린 (NO) 접점
– 두 개의 비상 정지 버튼용 평상시 열린 (NO) 접점
– 피더 모듈 덮개 플랩용 평상시 열린 (NO) 접점 ( 옵션 )
– 4 개의 컴포넌트 트롤리용 평상시 열린 (NO) 접점
– PCC K6 채널
비상 정지 루프 2 를 통해 시그널링 회로의 CAN 버스 신호 (2.6.4.2
단원 참조 ) 가 PCC K6 의 채
널 2 로 전달됩니다 . 비상 정지 루프가 폐쇄되었는데도 시그널링 회로에서 오작동 신호를 나타
내지 않는 경우에는 PCC 의 녹색 메인 전원 확인 LED 이외에도 채널 1 과 채널 2 의 녹색 LED 두
개가 켜집니다 .
2
그림 2.6 - 7 PCC 의 신호 LED
(1) Netz / Power
(2) Kanal 1 / Channel 1
(3) Kanal 2 / Channel 2
사용자 매뉴얼 SIPLACE D3 2 작동상의 안전
소프트웨어 버전 SR.605.xx 2008 년 7 월 한글판 2.6 안전 장비
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2.6.4.2 시그널링 회로의 구조
보호 덮개 , PCB 컨베이어의 덮개 플랩 , 컴포넌트 트롤리 및 비상 정지 버튼의 보호 스위치에 있
는 시그널링 접점은 개별적으로 폴링됩니다 . 장비가 대기 중일 때는 모든 시그널링 접점이 닫힙
니다 . 예를 들어 , 보호 덮개를 올리면 연결된 시그널링 접점이 열립니다 . 이러한 상태의 변화는
CAN 버스를 통해 제어 컴퓨터로 전달됩니다 . 사용자 인터페이스에 이에 관한 오류 메시지가 나
타납니다 .
2.6.4.3 비상 정지 루프의 기능 설명
다음과 같은 조건이 충족되어야 장비를 시작하고 작동시킬 수 있습니다 .
– 4 개의 컴포넌트 트롤리 모두 장착하고 연결해야 합니다 .
– 보호 덮개가 모두 닫혀있어야 합니다 .
– PCB 컨베이어의 두 덮개 플랩 모두 닫혀있어야 합니다 .
– 모든 비상 정지 버튼을 해제해야 합니다 .
– 피더 모듈의 덮개 플랩 ( 옵션 ) 이 닫혀있어야 합니다 .
– 최소 작동 압력에 도달해 있어야 합니다 .
– "software enable" 신호가 활성화되어야 합니다 . 그래야 안전 회로가 닫히게 됩니다 .
– 전원 공급기는 시작 버튼과 PCC(Protective Contactor Combination) 에 24 VDC 를 전송해
야 합니다 .
– 이제 시작 버튼 중 하나를 누르면 PCC(Protective Contactor Combination) K6 이 다음 구성
요소를 전환하고 활성화합니다 .
– 갠트리 축의 서보 앰프를 위한 250VDC 연결 전압
– 스타 축을 위한 145VDC 연결 전압
– 축 장치는 서보 앰프에 대한 " 서보 활성화 " 신호를 수신하게 됩니다 .
– 34 VDC 작동 전압이 컴포넌트 트롤리로 전환됩니다 .
– 24 VDC 작동 전압이 폐 테이프 절단기로 전환됩니다 .
– PCB 컨베이어 컨트롤러는 PCB 클램핑 , PCB 스토퍼 , 리프팅 테이블 제어에 대한 활성
화 신호를 수신합니다 .
그러면 장비의 사용 준비가 완료된 것입니다 .
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2
그림 2.6 - 8 비상 정지 루프
시작 버튼 누름
아니오
아니오
예
아니오
아니오
예
예
아니오
예
2
활성화
PCC*) 아니오
전압
Y 축 0V
X 축 0V
스타 축 0 V
DP 축 40VDC
Z 축 40VDC
활성화
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램프 아니오
폭 조정 아니오
레이저 센서 아니오
폐 테이프 절단기 아니오
CO 트롤리 도킹 장치 예
2
활성화
PCC*) 아니오
전압
Y 축 0V
X 축 0V
스타 축 0 V
DP 축 40VDC
Z 축 40VDC
활성화
PCB 컨베이어 아니오
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램프 아니오
폭 조정 아니오
레이저 센서 아니오
폐 테이프 절단기 아니오
CO 트롤리 도킹 장치 예
*) PCC(Protective Contactor Combination) K6
예
압축
공기가 최소 0.5MPa
(5.0bar) 입니까 ?
비상 정지 버튼을
눌렀습니까 ?
보호 덮개가 열려있습니까 ?
컴포넌트 트롤리
비상 정지 회로가
중단되었습니까 ?
사용자
인터페이스에서
장벽이 활성화되었습니까 ?
2
활성화
PCC*) 예
전압
Y 축 250 VDC
X 축 250 VDC
스타 축 145 VDC
DP 축 40VDC
Z 축 40VDC
활성화
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 예
PCB 클램핑 예
폭 조정 예
레이저 센서 예
폐 테이프 절단기 예
CO 트롤리 도킹 장치 예