2RGKBM006507.pdf - 第69页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. ＴＹＰＥ ＳＮＣ－０１ ３ ３ 設定表 SETTING LIST 洗浄機ポンプ CLEANING UNIT PUMP FUJI SECRET 2 RG KB M 00 8 00 2 定数№ 名 称 設 定値 Ｈ５ ０ 折線Ｖ／ｆ １ （周波数） ０ ． ０ Ｈ５ １ （電圧） ０ Ｈ５ ２ ０ ． ０ Ｈ６４ ２ ． ０ （制限動作時最低周 波数） Ｈ６９ 回生回避制御（動作 選択）…
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
ＴＹＰＥ
ＳＮＣ－０１
２
３
設定表
SETTING LIST
洗浄機ポンプ
CLEANING UNIT PUMP
FUJI SECRET
2RGKBM008002
注１：※印のパラメータのみ設定のこと。
注２：Ｆ００設定時ＳＴＯＰキーと上又は下矢印キーを押しながら設定のこと。
定数№ 名 称 設定値
設定値定数№ 名 称 設定値 定数№ 名 称
注２ ※
Ｆ００
データ保護
１
※
Ｆ０１
周波数設定１
０
※
Ｆ０２
運転・操作
１
Ｆ０３
最高出力周波数１
６０．０
Ｆ０４
ベース（基底）周波数１
６０．０
※
Ｆ０５
ベース（基底）周波数電圧１
２００
※
Ｆ０７
加速時間１
０．７０
Ｆ０８
減速時間１
０．７０
Ｅ３９
定寸送り時間用係数
０．０００
Ｆ０９
トルクブースト１
６．８
Ｅ４０
ＰＩＤ表示係数Ａ
１００
電子サーマル１（モータ保護用）
Ｆ１０ １
Ｅ４１
ＰＩＤ表示係数Ｂ
０．００
（特性選択）
Ｅ４３
ＬＥＤモニタ（表示選択）
０
※
Ｆ１１
（動作レベル）
２．３６
Ｅ４５ ０
Ｆ１２
（熱時定数）
０．５
Ｅ４６ ０
※
Ｆ１４
臨時停電再始動（動作選択）
５
Ｅ４７ ５
※
Ｆ１５
周波数リミッタ （上限）
６０．０
ＬＥＤモニタ詳細
Ｅ４８ ０
Ｆ１６
（下限）
３０．０
（速度モニタ選択）
Ｆ１８
バイアス（周波数設定１用）
０．００
Ｅ５０
速度表示係数
３０.００
Ｐ０２
モータ１ （容量）
０．４０
Ｆ２０
直流制動１ （開始周波数）
０．０
Ｅ５２
タッチパネルメニュー選択
０
１．９０Ｐ０３
（定格電流）
Ｆ２１
（動作レベル）
０
０Ｅ６０
本体ボリューム（機能選択）
Ｐ０９
（滑り補償ゲイン(駆動)）
１００．０
Ｆ２２
（時間）
０．００
Ｅ６１
端子１２（拡張機能選択）
０
４Ｐ９９
モータ１選択
Ｆ２３
始動周波数１
１．０
０Ｅ６２
端子Ｃ１（拡張機能選択）
Ｆ２５
停止周波数
０．２
Ｅ９８
端子ＦＷＤ（機能選択）
９８
モータ運転音
９９
Ｆ２６ ２
Ｅ９９
端子ＲＥＶ（機能選択）
（キャリア周波数）
Ｃ０１
ジャンプ周波数１
０．０
Ｆ２７
（音色）
０
０．０Ｃ０２
ジャンプ周波数２
Ｆ３０
端子ＦＭＡ（出力ゲイン）
１００
Ｃ０３
ジャンプ周波数３
０．０
Ｆ３１
端子ＦＭＡ（機能選択）
０
３．０Ｃ０４
ジャンプ周波数幅
負荷選択／自動トルクブースト
Ｆ３７ ０
／自動省エネルギー運転１
Ｃ０５
多段周波数１
０．００
０．００
Ｆ４３
電流制限 （動作選択）
２
Ｃ０６
多段周波数２
Ｆ４４
（動作レベル）
１８０
Ｃ０７
多段周波数３
０．００
電子サーマル （放電耐量）
０．００Ｃ０８
多段周波数４
Ｆ５０ ＯＦＦ
（制動抵抗器保護用）
Ｃ０９
多段周波数５
Ｆ５１
（平均許容損失）
０．００１
※
Ｆ０６
最高出力電圧１
２００
※
※
０．００Ｆ２４
（継続時間）
０．００
停止周波数
Ｆ３９
０
制御方式選択１
Ｆ４２
定数№ 名 称 設定値
Ｅ１１
減速時間２
６．００
Ｅ２０
端子Ｙ１（機能選択）
０
Ｅ２７
３０Ａ，Ｂ，Ｃ（リレー出力）
１０９９
周波数検出
Ｅ３１ ６０．０
（動作レベル）
Ｅ０１
端子Ｘ１（機能選択）
０
Ｅ０２
端子Ｘ２（機能選択）
７
Ｅ０３
端子Ｘ３（機能選択）
８
Ｅ１０
加速時間２
６．００
２．５
周波数到達検出幅
Ｅ３０
（ヒステリシス幅）
１．０
過負荷予報／電流検出
Ｅ３４ ３．３７
／低電流検出 （動作レベル）
Ｅ３５
（タイマ時間）
１０．００
Ｅ３２
電流検出２
Ｅ３７ ３．３７
（動作レベル）
Ｅ３８
（タイマ時間）
１０．００
０．５
表示フィルタ
Ｅ４２
積算電力データ表示係数
Ｅ５１ ０．０１０
多段周波数６
Ｃ１１
多段周波数７
Ｃ１０
Ｃ１２
多段周波数８
Ｃ１３
多段周波数９
Ｃ１４
多段周波数１０
Ｃ１５
多段周波数１１
Ｃ１６
多段周波数１２
Ｃ１７
多段周波数１３
Ｃ１８
多段周波数１４
Ｃ１９
多段周波数１５
Ｃ２０
ジョギング周波数
Ｃ２１
タイマ運転（動作選択）
０
Ｃ３０
周波数設定２
２
アナログ入力調整（端子１２）
Ｃ３２ １００．００
（ゲイン）
Ｃ３３
（フィルタ）
０．０５
Ｃ３４
（ゲイン基準点）
１００．００
アナログ入力調整（端子Ｃ１）
Ｃ３７ １００．００
（ゲイン）
Ｃ３８
（フィルタ）
０．０５
Ｃ３９
（ゲイン基準点）
１００．００
０Ｃ４０
端子Ｃ１範囲選択
バイアス（周波数設定１）
Ｃ５０ ０．００
（バイアス基準点）
バイアス（ＰＩＤ指令１）
Ｃ５１ ０．００
（バイアス値）
Ｃ５２
（バイアス基準点）
０．００
Ｃ９４
ジャンプ周波数４
０．０
Ｃ９５ ０．０
Ｃ９６ ０．０
６０．００
Ｃ９９
ジャンプ周波数５
ジャンプ周波数６
デジタル設定周波数
Ｐ０６
Ｐ０７
Ｐ０８
（無負荷電流）
（％Ｘ）
（％Ｒ１）
Ｐ１０
（滑り補償応答時間）
１．００
Ｐ１１
（滑り補償ゲイン(制動)）
１００．０
Ｐ１２
（定格滑り）
Ｐ７４
（始動電流レベル）
８０
Ｐ６１
（ｄ軸インダクタンス）
０．００
Ｐ６２
（ｑ軸インダクタンス）
０．００
Ｐ６３
（誘起電圧）
０
Ｐ６０ ０．０００
Ｐ８９
（制御切替レベル）
１０
Ｐ９０
（過電流保護レベル）
０．００
Ｐ９１
（ダンピング制御ｄ軸補償ゲイン）
９９９
Ｐ９２ ９９９
Ｐ９３
（脱調検出電流検出レベル）
９９９
同期モータ （電機子抵抗）
※
※
※
※
※
※
リザーブ
リザーブ
リザーブ
０．００
０．００
０．００
０．００
０．００
０．００
０．００
０．００
０．００
０．００
０．００
０．００
注３：Ｐ０６～０８、Ｐ１２の値は自動設定です。
（ダンピング制御ｑ軸補償ゲイン）
注３
注３
注３
注３
１．９２
８．１２
１０．０７
３．１７
（検出幅）
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
ＴＹＰＥ
ＳＮＣ－０１
３
３
設定表
SETTING LIST
洗浄機ポンプ
CLEANING UNIT PUMP
FUJI SECRET
2RGKBM008002
定数№ 名 称 設定値
Ｈ５０
折線Ｖ／ｆ１ （周波数）
０．０
Ｈ５１
（電圧）
０
Ｈ５２ ０．０
Ｈ６４ ２．０
（制限動作時最低周波数）
Ｈ６９
回生回避制御（動作選択）
０
Ｈ７０
過負荷回避制御
９９９
Ｈ７１ ０
Ｈ８０
電流振動抑制ゲイン
０．２０
直流制動 （特性選択）
０
ＳＴＯＰキー優先
Ｈ９６ ０
／スタートチェック機能
Ｈ９７
アラームデータクリア
保護・メンテナンス機能
Ｈ９８ １９
（動作選択）
Ｊ０１
ＰＩＤ制御 （動作選択）
０
Ｊ０２
（リモート指令）
０
Ｊ０３
Ｐ（ゲイン）
０．１００
Ｊ０４
Ｉ（積分時間）
０．０
Ｊ０５
Ｄ（微分時間）
０．００
Ｊ０６
（フィードバックフィルタ）
０．５
ＲＳ４８５設定１
Ｙ０１ １
（ステーションアドレス）
Ｙ０２
（エラー発生時動作選択）
０
Ｙ０３
（タイマ時間）
２．０
Ｙ０４
（伝送速度）
３
Ｙ０５
（データ長選択）
０
Ｙ０６
（パリティビット選択）
０
Ｙ０７
（ストップビット選択）
０
Ｙ０８
（通信断検出時間）
０
Ｙ０９
（応答インタバル時間）
０．０１
Ｙ１０
（プロトコル選択）
１
Ｙ９７
通信データ保存方式１
０
Ｈ０３
データ初期化
０
Ｈ０４
リトライ （回数）
０
Ｈ０５
（待ち時間）
５．０
Ｈ０６
冷却ファンＯＮ－ＯＦＦ制御
０
Ｈ０７
曲線加減速
０
Ｈ１２
瞬時過電流制限（動作選択）
１
Ｈ２６
サーミスタ （動作選択）
０
Ｈ２７
（動作レベル）
１．６０
Ｈ３０
リンク機能（動作選択）
０
Ｈ４２
主回路コンデンサ測定値
注４
Ｈ４３
冷却ファン累積運転時間
定数№ 名 称 設定値
Ｈ０８
回転方向制限
０
Ｈ１１
減速モード
０
Ｈ１３
瞬時停電再始動（待ち時間）
０．５
Ｈ１４ ９９９
Ｈ１５ ２３５
（周波数低下率）
（運転継続レベル）
Ｈ４４
Ｈ４５
模擬故障
０
Ｈ４７
主回路コンデンサ 初期値
Ｈ４８
プリント基板コンデンサ
累積運転時間
起動回数１
Ｈ５３ ０
Ｈ５４
加減速時間（ジョギング運転）
６．００
（電圧）
（周波数）折線Ｖ／ｆ２
Ｈ６１
UP/DOWN 制御初期値
１
Ｈ６３
下限リミッタ（動作選択）
０
Ｈ７６
回生回避
５．０
Ｈ７８
メンテナンス設定時間
８７６０
Ｈ７９ ０
減速特性
メンテナンス設定起動時間
Ｈ８９
電子サーマル（モータ保護用）
１
（データ保持）
Ｈ９１
PIDフィードバック断線検出
０．０
運転継続
９９９
Ｈ９２
（Ｉ）
（Ｐ）
Ｈ９３
９９９
Ｈ９４
モータ累積運転時間１
Ｈ９５
Ｊ１５
（少水量停止運転周波数レベル）
０．０
Ｊ１６
（少水量停止経過時間）
３０
Ｊ１７
（起動周波数）
０．０
Ｊ２３
（少水量停止起動偏差レベル）
０．０
Ｊ２４
（少水量停止始動待ち時間）
０
Ｊ６８
ブレーキ信号
１００
（釈放電流）
Ｊ６９
（釈放周波数）
１．０
Ｊ７０
（釈放タイマ）
１．０
Ｊ７１
（投入周波数）
１．０
Ｊ７２
（投入タイマ）
１．０
０
支援用リンク機能（動作選択）
Ｙ９９
０
注４：Ｈ４２、４４、４７、４８，９４の値は自動設定です
０
注４
注４
注４
注４
０
０
０
０
０
（モータ用）
（Ｃ１端子）
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
ＴＹＰＥ
ＳＮＣ－０１
１
１
ハーネス引廻し図
WIRING DIAGRAM
SNC_ハーネス引廻し図
SNC_HARNESS WIRING DIAGRAM
FUJI SECRET
2RGKBM006801
＜ F r o n t v i e w ＞
＜ R e a r V i e w ＞
ＬＡＮ
Ｍ１
DC POWER SUPPLY SECOND SIDE
CPU COMMUNICATION LINE
SERVO / ENCODER(Z-AXIS)
SERVO / ENCODER(Y-AXIS)
SERVO / ENCODER
(PIKKER X,Y,θ-AXIS)
DC POWER SUPPLY SECOND SIDE
CPU COMMUNICATION LINE
SERVO / ENCODER(CLEANING Y-AXIS)
DC POWER SUPPLY SECOND SIDE
CPU COMMUNICATION LINE
SERVO / ENCODER(Z-AXIS)
ＤＣ電源２次側
サーボ動力・エンコーダ
（Ｚ軸）
ＡＣ２００Ｖ
ＤＣ電源２次側、ＣＰＵ通信線
モータ動力、エンコーダ
（ピッカー部Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ軸）
ＡＣ２００Ｖ
ＣＰＵ通信線
サーボ動力・エンコーダ
（洗浄部Ｙ軸）
ＤＣ電源２次側、ＣＰＵ通信線
サーボ動力・エンコーダ
（洗浄部Ｙ軸）
サーボ動力・エンコーダ
（Ｚ軸）