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3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Ser ie 3.8 Bestückköpfe Ausgabe 08/2011 DE 188 BE-Kamera (Pos. 1 in Abb. 3.8 - 4 ) 3 Die BE-Kamer a ist an S ternposition 1 1 (Pos. 1 1 in Abb. 3.8 - 5 ) am Bestückkopf mon…
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ausgabe 08/2011 DE 3.8 Bestückköpfe
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DP-Achse (Pos. 1 in Abb. 3.8 - 3) 3
Die DP-Achse dreht das Bauelement vor dem Zentrieren (Pos. 11 in Abb. 3.8 - 5) in die gewünsch-
te Bestücklage. Während die BE-Kamera das Bild aufnimmt, muss das Bauelement absolut ruhig
stehen, d. h., es dürfen keine Regelbewegungen des DP-Antriebs stattfinden. Nach Ermitteln der
Korrekturwerte dreht der DP-Antrieb das Bauelement dann in die endgültige Bestücklage.
Jeder DP-Antrieb besitzt seinen eigenen DP-Motor, d. h. die Pipetten können unabhängig vonein-
ander rotiert werden.
Der DP-Motor ist positionsgeregelt. Encoder für die Position übermitteln die Istwerte der Achsbe-
wegungen an die Achskarte. Die Istwerte werden auf der Achskarte ausgewertet. Die Positions-
regelung auf der Achskarte gibt die Sollwerte für Strom und Spannung für den Servoverstärker
vor, mit dem die DP-Motoren betrieben werden.
Vakuumsystem 3
Das Vakuumsystem besteht aus zwei Vakuumkreisen, dem Abhol-/Bestückkreis und dem Halte-
kreis. An der Sternposition "Abholen, Bestücken, Abwerfen" (Pos. 1 in Abb. 3.8 - 5
) sind beide
Kreise aneinander gekoppelt.
Das Vakuum für den Abhol-/Bestückkreis erzeugt eine Vakuumdüse. Die Werte zu den herr-
schenden Druck- und Vakuumzuständen sendet ein integrierter Druck-/Vakuumsensor an die
Regelelektronik. Mit dieser Regelelektronik lässt sich der Kreis stufenlos und schnell zwischen
Vakuum- und Blasluft umschalten. Schnelles Evakuieren des Kreises führt wiederum zu einem si-
cheren Ansaugen der Bauelemente und erhöht so die Abholsicherheit. Der schnelle Aufbau eines
Blasimpulses zum Aufsetzen des Bauelements auf die Leiterplatte erhöht wiederum die Bestück-
geschwindigkeit.
Im Haltekreis wird jedes Segment von einer eigenen Vakuumdüse mit Vakuum versorgt. Die Seg-
mente sind voneinander entkoppelt und können sich daher nicht gegenseitig beeinflussen. Auch
wenn an einem oder mehreren Segmenten Fehlluft angesaugt wird, sind die anderen Segmente
davon nicht betroffen und können weiter bestücken.
An der Sternposition "Vakuumprüfung" (Pos. 10 in Abb. 3.8 - 5
) kann der aktuelle Vakuumwert
eines Segments im Haltekreis mit oder ohne Bauelement gemessen werden.
Bauelemente-Sensor (Pos. 5 in Abb. 3.8 - 4) 3
Der Bauelementesensor ist so positioniert, dass Bauelemente an der Abhol-/Bestückposition
(Pos. 1 in Abb. 3.8 - 5
) gemessen werden können. Messungen an der Pipettenspitze lassen sich
also bei jeder Bewegung der Z-Achse durchführen. Durch Differenzmessungen lässt sich das
Fehlen von Bauelementen an den Pipetten feststellen. Zudem kann die BE-Höhe erfasst werden.
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
3.8 Bestückköpfe Ausgabe 08/2011 DE
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BE-Kamera (Pos. 1 in Abb. 3.8 - 4) 3
Die BE-Kamera ist an Sternposition 11 (Pos. 11 in Abb. 3.8 - 5) am Bestückkopf montiert. Über
eine digitale Schnittstelle (Hotlink) tauscht sie die Daten mit dem Visionrechner im Achseinschub
aus. Die Kamera ist so konstruiert, dass sie das Bauelement von der Unterseite her aufnimmt.
Sollte ein Bauelement auf die Kamera fallen, wird es über eine Entsorgungsrampe aus dem Ka-
merafeld entfernt.
Zwischenverteiler (Pos. 2 in Abb. 3.8 - 4) 3
Der Zwischenverteiler ist die Schnittstelle zwischen Bestückkopf und Bestückautomat. Der Vaku-
umsensor für den Haltekreis ist am Sterngehäuse montiert.
Im Zwischenverteiler sind folgende Funktionen implementiert:
– Anzeige der Betriebsspannungen am Kopf
– Anzeige der Zustände der Sensoren
– Testzugang zum CAN-Bus des Bestückkopfes
– Teststecker für die Signale der Inkrementalgeber
– Teststifte für die Analogsignale
– Regelung der Stromversorgung für die Inkrementalgeber von Stern- und Z-Antrieb
– SPI-Bus-Schnittstelle für den BE-Sensor, die Vakuumeinheit, den Vakuumsensor "Halte-
kreis" und das EEPROM
– Signalverarbeitung für das Ausgangssignals des Vakuumsensor "Haltekreis"
– Signalverarbeitung für das BE-Sensor-Signal
– Signalverarbeitung für den Sensor "Z-Achse unten"
– Signalverarbeitung für den CAN-Bus des Bestückkopfes und der Maschine
– Ansteuerung des Rückholzylinders für die Z-Achse
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ausgabe 08/2011 DE 3.8 Bestückköpfe
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3.8.3.4 Technische Daten
3
3.8.3.5 Sensor für den BE-Abwurfbehälter
HINWEIS 3
Wir empfehlen, bei Einsatz eines 20-Segment-Collect&Place-CA-Kopfes an einem Stellplatz
ohne SWS den optionalen Sensor für den BE-Abwurfbehälter zu installieren. (Siehe auch
Abschnitt 7.2, Seite 457)
BE-Spektrum
a
a) Beachten Sie bitte, dass das bestückbare BE-Spektrum auch von den Pad-Geometrien, den kundenspezifischen
Standards und den BE-Verpackungstoleranzen beeinflusst wird.
01005 bis 2220, Melf, SOT, SOD
BE-Spezifikation
max. Höhe
min. Beinchenraster
min. Beinchenbreite
min. Ballraster
min. Balldurchmesser
min. Abmessungen
max. Abmessungen
max. Gewicht
4 mm
80 µm
30 µm
100 µm
50 µm
0,12 mm x 0,12 mm
6 mm x 6 mm
1 g
Pipettentypen 10 xx, 11 xx, 12 xx
X/Y-Genauigkeit (SMD) ± 41 µm/3, ± 55 µm/4
X/Y-Genauigkeit (CA) ± 25 µm/3, ± 33 µm/4
Winkelgenauigkeit ± 0,5°/3± 0,7°/4