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Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten Ausgabe 08/2011 DE 3.8 Bestückköpfe 195 3.8.5 6-Segment-Collect&Place-CA-Kop f 3 Abb. 3.8 - 9 6-Segment-Collect&Place- CA-Kopf - Funktionsgruppen T eil 1 (1) …

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3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
3.8 Bestückköpfe Ausgabe 08/2011 DE
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Die Bewegungsabläufe der Rotations- und auch der Translationsachsen werden von Regelkrei-
sen gesteuert. Sensoren für Position und Geschwindigkeit übermitteln die Istwerte der Achsbe-
wegung an die Achsansteuerung. Aus dem Vergleich der Soll- und Istwerte werden die Kraft- und
Geschwindigkeitsparameter für die Servoverstärker und somit die auszuführende Achsbewegung
ermittelt. Die Vakuumwerte an der Pipette werden während des gesamten Abhol- und Bestück-
prozesses ständig elektronisch kontrolliert, um die Bestückfehlerrate möglichst gering zu halten.
3.8.4.4 Technische Daten
3
12-Segment-Collect&Place-CA-Kopf mit hoch auflösen-
der BE-Kamera, Typ 29, 27 x 27, digital
(siehe Abschnitt 7.12, Seite 474)
BE-Spektrum
a
a) Beachten Sie bitte, dass das bestückbare BE-Spektrum auch von den Pad-Geometrien, den kundenspezifischen
Standards und den BE-Verpackungstoleranzen beeinflusst wird.
0201
b
bis Flip-Chip, Bare-Die, PLCC44, BGA, µBGA,
TSOP, QFP, SO bis SO32, DRAM
b) Mit 0201-Paket
BE-Spezifikation
max. Höhe
min. Beinchenraster
min. Beinchenbreite
min. Ballraster
min. Balldurchmesser
min. Abmessungen
max. Abmessungen
max. Gewicht
6 mm
0,3 mm
0,15 mm
0,13 mm
0,08 mm
0,6 mm x 0,3 mm
18,7 mm x 18,7 mm
2 g
Pipettentypen 9xx
X/Y-Genauigkeit (SMD)
± 41 µm/3± 55 µm/4
X/Y-Genauigkeit (CA) ± 25 µm/3, ± 33 µm/4
Winkelgenauigkeit
± 0,5°/3, ± 0,7°/4
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ausgabe 08/2011 DE 3.8 Bestückköpfe
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3.8.5 6-Segment-Collect&Place-CA-Kopf
3
Abb. 3.8 - 9 6-Segment-Collect&Place-CA-Kopf - Funktionsgruppen Teil 1
(1) Vakuumerzeuger
(2) Drehstation - DP-Achse
(3) Stern mit 6 Pinolen - Stern-Achse
(4) Blasluftventil
(5) Schalldämpfer
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
3.8 Bestückköpfe Ausgabe 08/2011 DE
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3
Abb. 3.8 - 10 6-Segment-Collect&Place-CA-Kopf - Funktionsgruppen Teil 2
3
(1) Zwischenverteilerplatine, unter der Abdeckung
(2) Sternantrieb - DR-Motor
(3) Z-Achsenmotor
(4) Ventilstellantrieb
(5) BE-Kamera C&P, Typ 29, 27 x 27, digital