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3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Ser ie 3.13 Visionkameras Ausgabe 08/2011 DE 228 3.13.6.4 Inkpunkt-Kriterien 3 Methoden - Synthetisches Marken erkennungsverfahren - Mittlerer Grauwert - Histogramm-Me thod…
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ausgabe 08/2011 DE 3.13 Visionkameras
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3.13.6.3 Passmarken-Kriterien
3
2 Marken ermitteln
3 Marken ermitteln
X- / Y-Position, Verdrehwinkel mittlerer LP-Verzug
zusätzlich: Scherung, Verzug separat in X- und Y-Richtung
Markenformen Synthetische Marken: Kreis, Kreuz, Quadrat, Rechteck, Raute,
kreisförmige, quadratische und rechteckige Konturen, Doppel-
kreuz
Muster: beliebig
Markenoberfläche
Kupfer
Zinn
Ohne Oxidation und Lötstopplack
Wölbung 1/10 der Strukturbreite, jeweils guter Kontrast zur
Umgebung
Maße synthetischer Marken
Min. X/Y-Größe für Kreis und Rechteck:
Min. X/Y-Größe für Kreisring und Rechteckrahmen:
Min. X/Y-Größe für Kreuz:
Min. X/Y-Größe für Doppelkreuz:
Min. X/Y-Größe für Raute:
Min. Rahmenbreite für Kreisring und Rechteckrahmen:
Min. Balkenbreite/Balkenabstand für Kreuz, Doppelkreuz:
Max. X/Y-Größe für alle Markenformen:
Max. Balkenbreite für Kreuz, Doppelkreuz:
Min. Toleranzen generell:
Max. Toleranzen generell:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% vom Nennmaß
20% vom Nennmaß
Maße von Mustern
Min. Größe
Max. Größe
0,5 mm
3 mm
Markenumgebung Freiraum um die Passmarke nicht notwendig, wenn sich inner-
halb des Suchfeldes keine ähnliche Markenstruktur befindet.
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
3.13 Visionkameras Ausgabe 08/2011 DE
228
3.13.6.4 Inkpunkt-Kriterien
3
Methoden - Synthetisches Markenerkennungsverfahren
- Mittlerer Grauwert
- Histogramm-Methode
- Template Matching
Größe der Markenformen bzw.
Strukturen
Synthetische Marken
Andere Verfahren
Maße synthetischer Marken siehe Abschnitt 3.13.6.3
Passmar-
ken-Kriterien
min. 0,3 mm
max. 5 mm
Abdeckmaterial Gut deckend
Erkennungszeit Je nach Methode 20 ms - 0,2 s
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 3 Technische Daten
Ausgabe 08/2011 DE 3.14 LP-Einfachtransport
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3.14 LP-Einfachtransport
[00119625-xx] Modularer Einfachtransport II, 2380 mm
[00119626-xx] Feste Transportseite rechts, HF/X/CA/D-Serie
[00119628-xx] Feste Transportseite links, HF/X/CA/D-Serie
[00119629-xx] Transportbreite 250/508 mm, HF/X/CA-Serie
Standardmäßig ist der Bestückautomat mit dem LP-Einfachtransport ausgestattet. Der LP-Dop-
peltransport ist als Option ab Werk lieferbar (siehe Abschnitt 3.15
, Seite 234). Je nach Erfordernis
können Sie die linke oder rechte Seite des LP-Transports als feste Transportseite wählen.
Die Transportbänder werden von Gleichstrommotoren angetrieben. Für jeden Bearbeitungsbe-
reich gibt es einen Hubtisch zum Klemmen der Leiterplatten. Die Breite des LP-Transports lässt
sich entweder mit der Bedienoberfläche einstellen oder im Bestückprogramm vorgeben.
3.14.1 Aufbau
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Abb. 3.14 - 1 Aufbau des LP-Einfachtransports
(1) Eingabetransport (2) Bearbeitungstransport 1
(3) Zwischentransport (4) Bearbeitungstransport 2
(5) Ausgabetransport (6) Hubtisch 1
(7) Hubtisch 2 (8) Montagewanne