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Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 7 Stationserweiterungen Ausgabe 08/2011 DE 7.1 Pipettenwechsler 427 Richten Sie den Pipettenwechsler so aus, da ss die schräg e Seite zur BE-W agen-Einzugsvor- richtung zeigt. W ARNUN…

7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
7.1 Pipettenwechsler Ausgabe 08/2011 DE
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7.1.2.3 Technische Daten
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7.1.2.4 Montage
An Stellplätzen ohne SWS sind die Pipettenwechsler "Reihe 1" (siehe Abb. 7.1 - 4) standardmäßig
eingebaut und jeweils an der BE-Wagen-Einzugsvorrichtung befestigt. Sie sind mit einem Pipet-
tenabwurfbehälter mit Pustefix ausgestattet. Der Pipettenwechsler "Reihe 2" ist optional als zu-
sätzlicher Montagesatz bestellbar (siehe Abschnitt 7.1.2.9
).
7
Abb. 7.1 - 6 Montageposition
(1) Schräge Seite zeigt in Richtung BE-Wagen-Einzugsvorrichtung
(2) Senkrechte Seite zeigt in Richtung Leiterplatten-Transport
Pipettenwechsler für den 20-Segment-Collect&Place-CA-Kopf
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) 449 x 94,5 x 79 mm
a
Anzahl der Magazine 6 mit je 12 Pipettengaragen
a
a) Alle 6 Magazine müssen gerüstet sein
Anzahl der Pipettengaragen 72
Pipettentypen 10xx, 11xx und 12xx
Pipettenwechselzeit ca. 2 s pro Pipette
Druckluftanschluss 0,48 MPa (4,8 bar)

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Ausgabe 08/2011 DE 7.1 Pipettenwechsler
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Richten Sie den Pipettenwechsler so aus, dass die schräge Seite zur BE-Wagen-Einzugsvor-
richtung zeigt.
WARNUNG 7
Installieren Sie für jeden Bestückkopf nur den zugehörigen Pipettenwechsler. Bei Mischkon-
figurationen besteht Kopfcrashgefahr!
Verwenden Sie an Stellplätzen ohne SWS nur Abwurfbehälter mit eingeprägter [03003719-06].
Verwenden Sie an Stellplätzen mit SWS nur Abwurfbehälter mit eingeprägter [03070917-01].
Es besteht sonst Kollisionsgefahr mit dem BE-Sensor des C&P20 Bestückkopfes (siehe Ab-
schnitt 2.6.9, Seite 74).
7.1.2.5 Funktionsbeschreibung
Die Pipetten sitzen in Pipettengaragen und werden von einer beweglichen Verriegelungsplatte fi-
xiert. Ein Pneumatikzylinder verfährt die Verriegelungsplatte um 7 mm. Je nach Stellung der Ver-
riegelungsplatte sind alle Pipetten entweder geklemmt oder freigegeben. Wird kein
Pipettenwechsel durchgeführt, befindet sich die Verriegelungsplatte immer in Stellung "geschlos-
sen".
Jedes Magazin des Pipettenwechslers hat zwei Positionsmarken zum Erkennen von Position und
Orientierung des Magazins. Die Stellplätze der Magazine sind für die Pipettenwechsler "Reihe 1"
von 1 - 6 und für die "Reihe 2" von 7 - 12 durchnummeriert (siehe Abb. 7.1 - 4
). Auch die 12 Pi-
pettengaragen in den Magazinen sind durchnummeriert (siehe Abb. 7.1 - 9
). 7
HINWEIS 7
Sondermagazine können nach Rücksprache mit ASM Assembly Systems GmbH & Co.KG ange-
fertigt werden und erhalten eine gesonderte Kennzeichnung.
Abholen einer Pipette 7
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach unten.
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.1 - 7
) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Pipette wird von der Pinole des Collect&Place-CA-Kopfes aufgenommen.
– Die Z-Achse fährt nach oben.

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Ablegen einer Pipette 7
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.1 - 7) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach unten und legt die Pipette ab.
– Die Verriegelungsplatte schließt.
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach oben.
Abwerfen defekter Pipetten 7
– An der Abwurfvorrichtung (Pos. 4 in den Abb. 7.1 - 4) fährt die Z-Achse des Collect&Place-
CA-Kopfes nach unten und befördert die defekte Pipette in die Öffnung der Abwurfvorrich-
tung. Die Pipette wird gedreht und passt dann nicht mehr durch die Öffnung.
– Die Z-Achse fährt wieder hoch, und die Pipette wird von der Öffnung von der Pinole abgezo-
gen.
– Die Pipette fällt in den Abwurfbehälter.