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7 Stationserweiterungen Betriebsanleitu ng SIPLACE CA-Serie 7.1 Pipettenwechsler Ausgabe 08/2011 DE 438  Richten Sie den Pipettenwe chsler so aus , da ss die beweglichen Federha ken immer zum Be- diener zeigen, die Halt…

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Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 7 Stationserweiterungen
Ausgabe 08/2011 DE 7.1 Pipettenwechsler
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7.1.3.3 Technische Daten
7.1.3.4 Montage
Die Pipettenwechsler "Reihe 1" (siehe Abb. 7.1 - 12) sind jeweils an der BE-Wagen-Einzugsvor-
richtung befestigt. Für den Pipettenwechsler "Reihe 2" gibt es einen zusätzlichen Montagesatz.
Er besteht aus der Abzugsvorrichtung und dem Abwurfbehälter für Pipetten (siehe Abschnitt
7.1.3.9
).
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Abb. 7.1 - 14 Montageposition
(1) Federhaken zeigt zum Bediener
(2) Halteklammer zeigt zum LP-Transport
Pipettenwechsler für den 12-Segment-Collect&Place-CA-Kopf
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) 449 x 62,7 x 77,7 mm³
Anzahl der Magazine min. 1 / max. 5 mit je 12 Pipettengaragen
Anzahl der Pipettengaragen 60
Pipettentypen 9xx
Pipettenwechselzeit ca. 2 sec. pro Pipette
Druckluftanschluss 0,48 MPa (4,8 bar)
7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
7.1 Pipettenwechsler Ausgabe 08/2011 DE
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Richten Sie den Pipettenwechsler so aus, dass die beweglichen Federhaken immer zum Be-
diener zeigen, die Halteklammern immer zum LP-Transport.
7.1.3.5 Funktionsbeschreibung
Die Pipetten sitzen in Pipettengaragen und werden von einer beweglichen Verriegelungsplatte fi-
xiert. Ein Pneumatikzylinder verfährt die Verriegelungsplatte um 6 mm. Je nach Stellung der Ver-
riegelungsplatte sind alle Pipetten entweder geklemmt oder freigegeben. Wird kein
Pipettenwechsel durchgeführt, befindet sich die Verriegelungsplatte immer in Stellung "geschlos-
sen".
Jedes Magazin des Pipettenwechslers hat eine Positionsmarke für die Lageerkennung. Die Stell-
plätze der Magazine sind für die Pipettenwechsler "Reihe 1" von 1 - 5 und für die "Reihe 2" von 6
- 10 durchnummeriert (siehe Abb. 7.1 - 12
). Auch die 12 Pipettengaragen in den Magazinen sind
durchnummeriert (siehe Abb. 7.1 - 15
).
HINWEIS 7
Sondermagazine können nach Rücksprache mit ASM Assembly Systems GmbH & Co.KG ange-
fertigt werden und erhalten eine gesonderte Kennzeichnung.
Abholen einer Pipette 7
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach unten.
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.1 - 15
) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Pipette wird von der Pinole des Collect&Place-CA-Kopfes aufgenommen.
– Die Z-Achse fährt nach oben.
Ablegen einer Pipette 7
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.1 - 15) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach unten und legt die Pipette ab.
– Die Verriegelungsplatte schließt.
– Die Z-Achse des Collect&Place-CA-Kopfes fährt nach oben.
Abwerfen defekter Pipetten 7
– An der Abwurfvorrichtung (Pos. 4 in Abb. 7.1 - 12 ) fährt die Z-Achse des Collect&Place-CA-
Kopfes 14 mm nach unten und befördert so die defekte Pipette in die Bohrung der Abwurf-
vorrichtung.
– Die Z-Achse fährt wieder hoch, und die Pipette wird von Federdrähten von der Pinole abge-
zogen.
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– Die Pipette fällt in den Abwurfbehälter.
Abb. 7.1 - 15 Magazin und Pipettengaragen
(1) Positionsmarke
(2) Verriegelungsplatte
(3) Pipettengarage
(4) Bohrung für Zylinderstift zum Zentrieren der Magazine
(5) Bohrung für Zylinderstift des Schiebemechanismus
(6) Langloch für Zylinderstift zum Zentrieren der Magazine
(7) Magazin