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2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 2.8 Sicherheitseinrichtungen Ausgabe 08/2011 DE 92 2.8.4.2 Aufbau des Meldekreises Die Meldekont akte der Schutzschalter von Schutzh auben, von Abdeckklappe n über …

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Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 2 Betriebssicherheit
Ausgabe 08/2011 DE 2.8 Sicherheitseinrichtungen
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2.8.4.1 Aufbau der SIPLACE-NOT-HALT-Schleifen
Folgende Kontakte sind in Serie geschaltet und bilden die NOT-HALT-Schleife:
– Schließkontakte der vier Schutzhaubenschalter
– Schließkontakte der beiden Schutzschalter für die Abdeckklappen über dem LP-Transport
– Schließkontakte der beiden NOT-HALT-Taster
– Schließkontakte der Zuführmodul-Abdeckklappen (Option)
– Schließkontakte der vier BE-Wagen bzw. SWS-Module (Wafer-Feeder)
– Kanäle der Schützsicherheitskombination SSK K6 und Erweiterung K6.1 (3TK2830-1CB30)
Bei der NOT-HALT-Schleife 2 wird das CAN-Bus-Signal des Meldekreises (siehe Abschnitt
2.8.4.2
) dem Kanal 2 der Schützsicherheitskombination SSK K6 zugeführt. Ist die NOT-HALT-
Schleife geschlossen, und wird keine Fehlfunktion vom Meldekreis signalisiert, so leuchten zu-
sätzlich zur grünen Netzkontroll-LED der Schützsicherheitskombination die beiden grünen LED
der Kanäle 1 und 2.
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Abb. 2.8 - 7 Signal-LED an der Schützsicherheitskombination K6 und SWS-Not-Aus-Schaltgerät K6.1
(1) Netz / Power
(2) Kanal 1 / Channel 1
(3) Kanal 2 / Channel 2
(4) SWS-Not-Aus-Schaltgerät
Erweiterung K6.1 (3TK2830-1CB30)
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2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
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2.8.4.2 Aufbau des Meldekreises
Die Meldekontakte der Schutzschalter von Schutzhauben, von Abdeckklappen über dem LP-
Transport, von BE-Wagen bzw. SWS-Modul und von NOT-HALT-Tastern werden einzeln abge-
fragt. Im betriebsbereiten Zustand des Automaten sind alle Meldekontakte geschlossen. Wird z.
B. eine Schutzhaube angehoben, öffnet der jeweilige Meldekontakt. Über den CAN-Bus wird di-
ese Zustandsänderung dem Steuerrechner signalisiert. An der Bedieneroberfläche des Stations-
rechners und des SWS wird die entsprechende Fehlermeldung eingeblendet.
2.8.4.3 Funktionsbeschreibung der SIPLACE-NOT-HALT-Schleifen
Für das Starten und für den Betrieb des Automaten müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
– Die vorhandenen BE-Wägen müssen angedockt und angeschlossen sein.
– Die SWS-Module müssen eingebaut und angeschlossen sein (
Not-Aus Interface- Stecker X1x).
– Die SWS-Not-Aus-Schleifen (je eine pro SWS) müssen geschlossen sein.
– Alle Schutzhauben müssen geschlossen sein.
– Die beiden Abdeckklappen über dem LP-Transport müssen geschlossen sein.
– Die NOT-HALT-Taster an Automat (2) und SWS (1 pro SWS) müssen entriegelt sein
– Die Abdeckklappen (Option) über den Zuführmodulen müssen geschlossen sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Das Signal "Softwarefreigabe" muss aktiviert sein. Damit ist der Sicherheitskreis geschlos-
sen.
– Von der Stromversorgung werden 24 V- an die Starttaster und die Schützsicherheitskombina-
tion durchgeschaltet.
– Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schalten die Schützsicherheitskombination SSK K6
und die Erweiterung K6.1und aktivieren folgende Komponenten:
– Zwischenkreisspannung 250 V- für die Servoverstärker der Portalachsen
– Zwischenkreisspannung 145 V- für die Sternachsen
– Der Achseinschub (Axis Unit) bekommt ein "Servo Enable" - Signal für die Servoverstär-
ker
– 34 V- Betriebsspannung werden an die BE-Wagen durchgeschaltet
– 24 V- Betriebsspannung werden zu den Leergurtschneideinrichtungen durchgeschaltet.
– Die LP-Transportsteuerung erhält das Freigabesignal für die LP-Klemmung, den LP-
Stopper und die Hubtischsteuerung
Damit ist die Maschine betriebsbereit.
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 2 Betriebssicherheit
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Abb. 2.8 - 8 NOT-HALT-Schleifen
Start-Taste gedrückt.
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
Ja
2
Aktiv
SSK
a
Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Ja
2
Aktiv
SSK
a
Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Ja
a) SSK Schützsicherheits-Kombination K6
Ja
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
Schutzhaube geöffnet?
NOT-HALT-Schleife
zu BE-Wagen und SWS
unterbrochen?
Sperre
in der Bedienoberfläche
aktiviert?
2
Aktiv
SSK
a
Ja
Spannung
Y-Achse 250 V-
X-Achse 250 V-
Stern-Achse 145 V-
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Laserlichtschranke Ja
Leergurtschneideinr. Ja
BE-Wageneinzug Ja