00195940-03-UM SiplaceCA-DE - 第96页
2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 2.8 Sicherheitseinrichtungen Ausgabe 08/2011 DE 96 2.8.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-W agens, SIPLACE X-Serie W ARNUNG 2 Die Betriebssich erheit bei B…
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 2 Betriebssicherheit
Ausgabe 08/2011 DE 2.8 Sicherheitseinrichtungen
95
In diesen Fällen werden die SIPLACE- und die SWS-NOT-HALT-Schleife unterbrochen, und die
jeweils dazugehörigen Not-Aus-Schaltgeräte schalten die Leistungsschütze (verzögert 500ms)
aus. Dadurch hat die Steuerung eine Restlaufzeit für eine kontrollierte Stopp-Funktion:
– Die Zwischenkreisspannung 48V für die Servomotoren wird ausgeschaltet
– Die Betriebsanzeige (weiß) am SWS wird ausgeschaltet.
– Das Hauptventil-Druckluft Y1/PRS für den Die-Ejector-Z-Hub wird ausgeschaltet.
– Die Druckluftventile der Zylinder für Tool-Z (Pick-Up) und Tool-X (Die-Attach-Unit) werden
ausgeschaltet.
– Die Antriebe werden ausgeschaltet und die Tools mittels Federkraft in einer gesicherten Po-
sition gehalten.
– Der Bremsmagnet für die Funktion Magazin-Lift wird ausgeschaltet. Die Bremse ist dann ak-
tiv und der Magazin-Lift wird in Position gehalten.
NOT-HALT zurücksetzen
Um einen NOT-HALT zurückzusetzen, müssen die NOT-HALT-Schleife der SIPLACE und des
SWS wieder geschlossen werden.
– Entriegeln Sie den betätigten NOT-HALT-Taster am SWS oder am Automaten.
– Schließen eine ggf. geöffnete Schutzhaube am Bestücker.
Schalten Sie die SWS-Module und den Bestücker ein.
Die Module fahren hoch. Solange der Bestücker noch nicht eingeschaltet ist, wird am Bild-
schirm der SWS-Module eine Fehlermeldung ausgegeben, die darauf hinweist, dass der Si-
cherheitskreis nicht geschlossen ist.
Sobald der Bestücker hochgefahren ist, ist die Start-Schleife geschlossen (mittels Output 1 =
K4 (ein/aus 150 ms). An den SWS-Modulen verschwindet die Fehlermeldung zum nicht ge-
schlossenenen Sicherheitskreis. Die SWS-Module initialisieren.
2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie
2.8 Sicherheitseinrichtungen Ausgabe 08/2011 DE
96
2.8.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-Wagens, SIPLACE X-Serie
WARNUNG 2
Die Betriebssicherheit bei BE-Wagen der SIPLACE X-Serie ist dann gewährleistet, wenn zumin-
dest jeder zweite freie Stellplatz mit einem Zuführmodul oder einem Eingreifschutz (Dummy-Fee-
der) belegt ist. Auch bei Rüstung einer Halterung für Flächenmagazine ist jeder zweite freie
Stellplatz mit einem Eingreifschutz zu sichern. Mit anderen Worten, zwischen zwei benachbarten
Zuführmodulen bzw. Zuführmodul und Halterung für Flächenmagazin darf maximal ein Stellplatz
freibleiben.
Abb. 2.8 - 9 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-Wagens, SIPLACE X-Serie
2
(1) Eingreifschutz für 1 Stellplatz [03028842-01]
Der Eingreifschutz belegt einen 8 mm - Stellplatz und kann während des Bestückbetriebs gewech-
selt werden.
Betriebsanleitung SIPLACE CA-Serie 2 Betriebssicherheit
Ausgabe 08/2011 DE 2.9 Restspannungen und Entladezeiten
97
2.9 Restspannungen und Entladezeiten
2.9.1 (Bestück-)Automat
Wird der NOT-HALT-Taster gedrückt oder der Automat abgeschaltet, werden die Zwischenkreis-
spannungen 250 V- für die Portalachsen bzw. 145 V- für die Sternachsen innerhalb kurzer Zeit auf
ungefährliche Restspannungen reduziert.
WARNUNG 2
Der Automat wird mit 3x208V~, 3 x 230 V~, 3x380V~, 3x400V~ bzw. 3x415V~ ± 5%, 50/
60 Hz Netzspannung versorgt. Teile dieser Anlage führen daher lebensgefährliche Spannungen -
auch bei ausgeschaltetem Hauptschalter. Unsachgemäßer Umgang mit diesem Automaten kann
deshalb zu Tod oder schwerer Körperverletzung sowie erheblichem Sachschaden führen.
Beachten Sie die gelten Unfallverhütungs- und DIN-Vorschriften (insbesondere DIN EN 60
204, Teil 1).
Nur qualifiziertes bzw. geschultes Personal darf die Abdeckung über dem Stromversorgungs-
einschub und dem Achseinschub öffnen.
2
Abb. 2.9 - 1 Stromversorgungseinschub
(1) Schloss mit Riegel in der Abdeckung
(2) Hauptschalter
(3) Stromversorgungseinschub hinter der Abdeckung
(4) Achseinschub