CTU.pdf - 第4页

CTU □ - □□  旋转式夹紧器      7MPa 双动型  旋转式夹紧器    CTU 夹紧臂长度 LH (mm) 油缸能力 (kN) 油压 P (MPa) 夹紧力 F (kN) 性能表 ● 销主杆规格 (CTU □ - □ P) 时，与上表不同。 → 请用 131 页 记载的计算公式计算夹紧力。 夹紧力因夹紧臂长度 (LH) 和油压 (P) 而异。 夹紧力计算公式 夹紧力 F …

100%1 / 21
关于
CAD
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CTU□
-
□□
旋转式夹紧器
 7MPa
　双动型
旋转式夹紧器
CTU
O形圈
平行螺纹接头
油 压
(2回路 )
G螺纹堵头
O形圈
油压
(2回路)
C.
C.
U.C.
U.C.
规格
大小 夹紧时旋转方向 特殊规格记号
※1
无记号
座垫式配管与
G
螺纹配管皆可。
座垫式配管
G
螺纹配管
使用座垫式配管时，可以在
G
螺纹接口安装选购件流量控
制阀
modelVCF
，或排气阀
modelVCE
。
使用
G
螺纹配管时、要把
G
螺纹堵头拆下。
(
不要拿下
O
形
圈，让其在安装面密封。
)
关于
G
螺纹配管嵌入式接头
→
请
参照
494
页。应在回路中设置流量控制阀及排气阀。
ー
CTU
01
02
10
04
16
06
25
※2
※ 1：
种类不对应所有的尺寸规格。详细要参照各页。
关于产品目录中未记载的变型记号
(
型号
)
，请咨询本公司。
※2：CTU25-
□
E,CTU25-
□
P,CTU25-
□
S30
为订货生产品。
为订货生产品。
:
逆时针方向
:
顺时针方向
L
R
:
标准型
:
双头杆规格
:
销主杆规格
:
气压检测器规格
:
旋转角度
30°
、
45°
、
60°
:
长行程规格
E
P
A
N□
S□
型　号
CTU01 CTU02 CTU04 CTU06 CTU10 CTU16 CTU25
油缸能力
(
油压为
7MPa
时
)kN
2.4 2.8 4.4 6.3 9.9 16.3 25.8
油缸内径
mm
25 29 36 42 52 65 82
主杆径
mm
14 18 22.4 25 30 35.5 45
油缸面积
(
夹紧
)cm
2
3.4 4.1 6.2 8.9 14.2 23.3 36.9
旋转角度
90°
±
3°
定位销槽位置精度
±
1°
夹紧重复定位精度
±
0.5°
全行程
mm
16 18 20.5 23.5 26.5 28.5 36
90°
旋转行程
mm
8 10 12.5 13.5 16.5 18.5 23
夹紧行程
mm
8 8 8 10 10 10 13
最大旋转扭矩
※
N·m
0.6 0.7 1.6 1.8 3.4 5.6 9.3
油缸容量
夹紧
cm
3
5.4 7.3 12.8 21.0 37.5 66.4 132.9
放松
cm
3
7.9 11.9 20.9 32.6 56.3 94.6 190.1
质　量
kg
0.7 0.9 1.3 1.7 2.8 4.7 9.9
安装螺栓推荐紧固扭矩
(
强度分类
12.9) N·m
3.5 7 7 12 29 57 77
螺母推荐紧固扭矩
N·m
12 26 51 60 86 120 180
● 油压范围
：1
～
7MPa
● 保证耐压
：10.5MPa
● 使用环境温度
：0
～
70℃
● 使用流体
：
普通矿物油基液压油
(
相当于
ISO-VG32)
● 氯系切削液喷洒的环境下也可以使用。
※：
垂直安装时，能以
1MPa
的压力抬升夹紧臂的极限值。
123
CTU□
-
□□

旋转式夹紧器

　

　
7MPa
　双动型

旋转式夹紧器
 

CTU
夹紧臂长度 LH
(mm)
油缸能力
(kN)
油压 P
(MPa)
夹紧力 F
(kN)
性能表
● 销主杆规格
(CTU
□
-
□
P)
时，与上表不同。→请用
131
页记载的计算公式计算夹紧力。
夹紧力因夹紧臂长度
(LH)
和油压
(P)
而异。
夹紧力计算公式
夹紧力
F
＝油压
P/(
系数
1+
系数
2
×夹紧臂长度
LH)
CTU06
夹紧臂长度
(LH)60mm
、油压
7MPa
时，
夹紧力
F
＝7/(1.12+0.00422×60)＝5.1kN
因为会损伤缸体和活塞，

所以请勿在不可使用范围内使用。
modelCTU04
夹紧力　
F=P/(1.60+0.00664
×
LH)
油压
MPa
油缸能力
kN
夹紧力
　
kN
最大臂长
Max
.
LH
mm
夹紧臂长度
LH
　
mm
40 50 60 80 100 120 140 160
7 4.4 3.8 3.6 3.5 3.3 3.1 105
6.5 4.1 3.5 3.4 3.3 3.0 2.9 117
6 3.8 3.2 3.1 3.0 2.8 2.7
2.5
133
5.5 3.4 2.9 2.8 2.8 2.6 2.4 2.3
2.2
153
5 3.1 2.7 2.6 2.5 2.3 2.2 2.1 2.0
1.9
181
4.5 2.8 2.4 2.3 2.3 2.1 2.0 1.9 1.8 1.7 220
4 2.5 2.1 2.1 2.0 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5
↑
3.5 2.2 1.9 1.8 1.8 1.6 1.5 1.5 1.4 1.3
↑
3 1.9 1.6 1.6 1.5 1.4 1.3 1.3 1.2 1.1
↑
2.5 1.6 1.3 1.3 1.3 1.2 1.1 1.0 1.0 0.9
↑
2 1.3 1.1 1.0 1.0 0.9 0.9 0.8 0.8 0.8
↑
1.5 0.9 0.8 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.6
↑
1 0.6 0.5 0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4 220
modelCTU02
夹紧力　
F=P/(2.46+0.0116
×
LH)
油压
MPa
油缸能力
kN
夹紧力
　
kN
最大臂长
Max
.
LH
mm
夹紧臂长度
LH
　
mm
35 40 50 60 80 100 120 140
7 2.8 2.4 2.4 2.3 2.2 2.1 80
6.5 2.6 2.3 2.2 2.1 2.1 1.9 89
6 2.4 2.1 2.1 2.0 1.9 1.8
1.7
101
5.5 2.2 1.9 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 115
5 2.0 1.7 1.7 1.6 1.6 1.5 1.4
1.3
135
4.5 1.8 1.6 1.5 1.5 1.4 1.3 1.2 1.2
1.1
162
4 1.6 1.4 1.4 1.3 1.3 1.2 1.1 1.0 1.0 202
3.5 1.4 1.2 1.2 1.2 1.1 1.0 1.0 0.9 0.9
↑
3 1.2 1.0 1.0 1.0 1.0 0.9 0.8 0.8 0.7
↑
2.5 1.0 0.9 0.9 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6
↑
2 0.8 0.7 0.7 0.7 0.6 0.6 0.6 0.5 0.5
↑
1.5 0.6 0.5 0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4
↑
1 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.2 202
modelCTU01
夹紧力　
F=P/(2.97+0.0153
×
LH)
油压
MPa
油缸能力
kN
夹紧力
　
kN
最大臂长
Max
.
LH
mm
夹紧臂长度
LH
　
mm
30 35 40 50 60 80 100 120
7 2.4 2.0 2.0 39
6.5 2.2 1.9 1.9
1.8
43
6 2.0 1.7 1.7 1.7 48
5.5 1.9 1.6 1.6 1.5
1.5
53
5 1.7 1.5 1.4 1.4 1.3
1.3
61
4.5 1.5 1.3 1.3 1.3 1.2 1.2 70
4 1.3 1.2 1.1 1.1 1.1 1.0
1.0
83
3.5 1.2 1.0 1.0 1.0 0.9 0.9 0.8
0.8
102
3 1.0 0.9 0.9 0.8 0.8 0.8 0.7 0.7
0.6
131
2.5 0.8 0.7 0.7 0.7 0.7 0.6 0.6 0.6 0.5
↑
2 0.7 0.6 0.6 0.6 0.5 0.5 0.5 0.4 0.4
↑
1.5 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.3 0.3
↑
1 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 131
modelCTU10
夹紧力　
F=P/(0.706+0.00228
×
LH)
油压
MPa
油缸能力
kN
夹紧力
　
kN
最大臂长
Max
.
LH
mm
夹紧臂长度
LH
　
mm
60 80 100 120 140 160 180 200
7 9.9 8.3 7.9 7.5 102
6.5 9.2 7.7 7.3 7.0 113
6 8.5 7.1 6.8 6.4
6.1
127
5.5 7.8 6.5 6.2 5.9 5.6
5.4
144
5 7.1 5.9 5.6 5.4 5.1 4.9
4.7
167
4.5 6.4 5.3 5.1 4.8 4.6 4.4 4.2
4.0
199
4 5.7 4.7 4.5 4.3 4.1 3.9 3.7 3.6
3.4
245
3.5 5.0 4.2 3.9 3.7 3.6 3.4 3.3 3.1 3.0
↑
3 4.2 3.6 3.4 3.2 3.1 2.9 2.8 2.7 2.6
↑
2.5 3.5 3.0 2.8 2.7 2.6 2.4 2.3 2.2 2.2
↑
2 2.8 2.4 2.3 2.1 2.0 2.0 1.9 1.8 1.7
↑
1.5 2.1 1.8 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4 1.3 1.3
↑
1 1.4 1.2 1.1 1.1 1.0 1.0 0.9 0.9 0.9 245
modelCTU06
夹紧力　
F=P/(1.12+0.00422
×
LH)
油压
MPa
油缸能力
kN
夹紧力
　
kN
最大臂长
Max
.
LH
mm
夹紧臂长度
LH
　
mm
50 60 80 100 120 140 160 180
7 6.3 5.3 5.1 4.8 96
6.5 5.8 4.9 4.7 4.5
4.2
107
6 5.4 4.5 4.4 4.1 3.9
3.7
120
5.5 4.9 4.1 4.0 3.8 3.6 3.4 137
5 4.5 3.8 3.6 3.4 3.2 3.1
2.9 2.8
160
4.5 4.0 3.4 3.3 3.1 2.9 2.8 2.6 2.5
2.4
191
4 3.6 3.0 2.9 2.7 2.6 2.5 2.3 2.2 2.1 238
3.5 3.1 2.6 2.5 2.4 2.3 2.2 2.0 1.9 1.9
↑
3 2.7 2.3 2.2 2.1 1.9 1.8 1.8 1.7 1.6
↑
2.5 2.2 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4 1.3
↑
2 1.8 1.5 1.5 1.4 1.3 1.2 1.2 1.1 1.1
↑
1.5 1.3 1.1 1.1 1.0 1.0 0.9 0.9 0.8 0.8
↑
1 0.9 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.6 0.6 0.5 238
modelCTU25
夹紧力　
F=P/(0.271+0.000658
×
LH)
油压
MPa
油缸能力
kN
夹紧力
　
kN
最大臂长
Max
.
LH
mm
夹紧臂长度
LH
　
mm
90 100 120 140 160 180 200 240
7 25.8 21.2 20.8 20.0 129
6.5 24.0 19.7 19.3 18.6
17.9
143
6 22.1 18.2 17.8 17.1 16.5
15.9
161
5.5 20.3 16.7 16.3 15.7 15.1 14.6
14.1
183
5 18.5 15.1 14.8 14.3 13.8 13.3 12.8
12.4
212
4.5 16.6 13.6 13.4 12.9 12.4 12.0 11.6 11.2
10.5
251
4 14.8 12.1 11.9 11.4 11.0 10.6 10.3 9.9 9.3 308
3.5 12.9 10.6 10.4 10.0 9.6 9.3 9.0 8.7 8.2
↑
3 11.1 9.1 8.9 8.6 8.3 8.0 7.7 7.5 7.0
↑
2.5 9.2 7.6 7.4 7.1 6.9 6.6 6.4 6.2 5.8
↑
2 7.4 6.1 5.9 5.7 5.5 5.3 5.1 5.0 4.7
↑
1.5 5.5 4.5 4.5 4.3 4.1 4.0 3.9 3.7 3.5
↑
1 3.7 3.0 3.0 2.9 2.8 2.7 2.6 2.5 2.3 308
modelCTU16
夹紧力　
F=P/(0.429+0.00128
×
LH)
油压
MPa
油缸能力
kN
夹紧力
　
kN
最大臂长
Max
.
LH
mm
夹紧臂长度
LH
　
mm
70 80 100 120 140 160 180 200
7 16.3 13.5 13.2 99
6.5 15.2 12.5 12.2
11.7
110
6 14.0 11.6 11.3 10.8
10.3
123
5.5 12.8 10.6 10.4 9.9 9.4 139
5 11.7 9.6 9.4 9.0 8.6
8.2 7.9
161
4.5 10.5 8.7 8.5 8.1 7.7 7.4 7.1
6.8
190
4 9.3 7.7 7.5 7.2 6.9 6.6 6.3 6.1 5.8 231
3.5 8.2 6.7 6.6 6.3 6.0 5.8 5.5 5.3 5.1
↑
3 7.0 5.8 5.6 5.4 5.1 4.9 4.7 4.5 4.4
↑
2.5 5.8 4.8 4.7 4.5 4.3 4.1 3.9 3.8 3.6
↑
2 4.7 3.9 3.8 3.6 3.4 3.3 3.2 3.0 2.9
↑
1.5 3.5 2.9 2.8 2.7 2.6 2.5 2.4 2.3 2.2
↑
1 2.3 1.9 1.9 1.8 1.7 1.6 1.6 1.5 1.5 231
不可使用
不可使用
不可使用
不可使用 不可使用
不可使用
不可使用
124
关于
CAD
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CTU□
-
□□

旋转式夹紧器

　

　
7MPa
　双动型

旋转式夹紧器
 

CTU
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.00108
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.00122
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.00267
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.00564
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.00932
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.00292
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.0156
A
2
A
1
m2
m1
B
t=
0.0305
I
t=
0.0668
I
t=
0.0270
I
t=
0.141
I
t=
0.233
I
t=
0.0730
I
t=
0.389
I
90°旋转行程
最短旋转时间计算公式
最短旋转时间
不可使用
旋转时间(s)
惯性扭矩 (kg･m
2
)
最短旋转时间计算公式
最短旋转时间
不可使用
旋转时间(s)
惯性扭矩 (kg･m
2
)
最短旋转时间计算公式
最短旋转时间
不可使用
旋转时间(s)
惯性扭矩 (kg･m
2
)
最短旋转时间计算公式
最短旋转时间
不可使用
旋转时间(s)
惯性扭矩 (kg･m
2
)
最短旋转时间计算公式
最短旋转时间
不可使用
旋转时间(s)
惯性扭矩 (kg･m
2
)
最短旋转时间计算公式
最短旋转时间
不可使用
旋转时间(s)
惯性扭矩 (kg･m
2
)
最短旋转时间计算公式
最短旋转时间
不可使用
旋转时间(s)
惯性扭矩 (kg･m
2
)
model
CTU01
model
CTU06
model
CTU25
model
CTU02
model
CTU10
model
CTU04
model
CTU16
旋转速度的调整
惯性扭矩的计算例
I
:
惯性扭矩
(kg·m
2
)
m:
质量
(kg)
I
=
1
―
12
m
1
(4A
1
2
+B
2
)+
1
―
12
m
2
(4A
2
2
+B
2
)
由于凸轮轴
90°
旋转时承受负荷，所以根据夹紧臂长度和质量
(
惯性扭矩
)
不同
动作时间会被限制。
1.
根据夹紧臂长度和质量，计算惯性扭矩。
2.
为了让
90°
旋转时间在下图最短旋转时间以上，请使用流量控制阀调整流量。
● 不可使用范围内使用会导致凸轮槽损伤。
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