FX-3R-Rev03 - 第161页
- 154 - REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N 品 名 Qty 1 400-44535 4AXIS SERVO AMP ４軸一体型サーボアンプ 12 2 400-48065 SERVO MOTOR 30W サーボモータ３０ Ｗ 20 3 400-44533 SERVO MOTOR 10W サーボモータ１０ Ｗ 24 4 400-48287 Z1-Z2 MOTOR EXTENSION C…
- 153 -
77.SYSTEM DIAGRAM (Z THETA MOTOR)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（Ｚθ ＭＯＴＯＲ）
4-1B
SERVO AMP
Z
(LF-1)
CNP2D
CN2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTA-CN5
2
2
Z2
Z2
1
1
Z1
Z1
1MOTOR
Z1
ZP1
Z1 MOTOR
Z2 MOTOR
ZP2
Z2
2 MOTOR
4-1B
SERVO AMP
Z
(LF- 2)
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTB-CN5
4
4
Z4
Z4
3
3
Z3
Z3
4MOTOR
3MOTOR
Z3 MOTOR
Z4 MOTOR
ZP3
ZP4
Z4
4-2B
SERVO AMP
Z
(LF-3)
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTC-CN5
6
6
Z6
Z6
LNC60-CN1
5
5
Z5
Z5
ZP5
Z5
5MOTOR
Z5 MOTOR
Z6 MOTOR
ZP6
Z6
6 MOTOR
LNC60(LF)
LNC60-CN1
CH2CH1
IEEE1394a REPEATER
IEEE1394 BOARD
5-4B
CH1
CN6
1-4C
S5-1
ATX POWER
1-3C
CN3
9-4A
4-1D
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
SERVO AMP
Z
(RF-1)
CN2A
CNP2A
CN5
ZTA-CN5
2
2
Z2
Z2
1
1
Z1
Z1
ZP1
Z1
1 MOTOR
2MOTOR
Z2
ZP2
Z2 MOTOR
Z1 MOTOR
4-1D
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
SERVO AMP
Z
(RF-2)
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTB-CN5
4
4
Z4
Z4
3
3
Z3
Z3
3 MOTOR
ZP3
Z3
Z3 MOTOR
Z4 MOTOR
Z4
ZP4
4MOTOR
IEEE1394 BOARD
5-5B
CH3
5-4D
IEEE1394a REPEATER
CH1
CH2
LNC60-CN1
LNC60-CN1
LNC60(RF)
ZTC-CN5
6
6
Z6
CN5
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
CNP2D
CN2D
4-2C
SERVO AMP
Z
(RF-3)
ZP5
Z5
5MOTOR
ZP6
Z6
6MOTOR
Z6 MOTOR
Z5 MOTOR
Z6
5
5
Z5
Z5
Z1 MOTOR
Z2 MOTOR
2MOTOR
1 MOTOR
Z1
ZP1
ZP2
Z2
ZTA-CN5
2
2
Z2
Z2
1
1
Z1
Z1
4-3B
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
SERVO AMP
Z
(LR-1)
Z3 MO TOR
Z4 MOTOR
4MOTOR
Z4
ZP4
3MOTOR
ZP3
Z3
Z3
Z3
3
3
Z4
Z4
4
4
ZTB-CN5
CN5
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
CNP2D
Z
(LR-2)
SERVO AMP
CN2D
4-4B
Z5 MOTOR
Z6 MOTOR
Z5
ZP5
5 MOTOR
Z6
ZP6
6 MOTOR
LNC60(LR)
LNC60-CN1
LNC60-CN1
ZTC-CN5
6
6
Z6
Z6
5
5
Z5
Z5
4-4B
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
SERVO AMP
Z
(LR-3)
IEEE 1394 BOARD
IEEE1394a REPEATER
CH2
5-2D
CH2
5-2B
CH1
4-3D
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
SERVO AMP
Z
(RR-1)
ZTA-CN5
2
2
Z2
Z2
1
1
Z1
Z1
ZP1
Z1
1 MOTOR
Z2 MOTOR
Z1 MOTOR
Z2
ZP2
2 MOTOR
4-4D
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTB-CN5
4
4
Z4
Z4
3
3
Z3
Z3
ZP3
Z3
Z3 MOTOR
3MOTOR
Z4 MOTOR
Z4
ZP4
4MOTOR
SERVO AMP
Z
(RR-2)
4-4C
SERVO AMP
Z
(RR-3)
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTC-CN5
6
6
Z6
Z6
5
5
Z5
Z5
Z5 MOTOR
ZP5
Z5
5 MOTOR
Z6 MOTOR
Z6
ZP6
6MOTOR
LNC60(RR)
LNC60-CN1
LNC60 -CN1
IEEE1394 BOARD
IEEE1394a REP EATER
CH1 CH2
12-5C
CH4
5-4B
1
22
4
3
3
2
1
2
3
5
3
3
6
1
3
22
5
4
6
4
22
4
1
3
3
5
1
3
3
5
22
6
1
3
3
6
22
8
14
10
9
11
13
7
11
7
14
8
10
7
11
14
8
10
7
11
14
8
13
10
13
13
4
3
4
1
3
22
5
3
5
1
3
1212
6
3
6
1
3
1212
4
3
4
1
3
22
4
3
6
1
3
22
5
3
5
1
3
22
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REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
12
2 400-48065 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
20
3 400-44533 SERVO MOTOR 10W
サーボモータ１０ Ｗ
24
4 400-48287 Z1-Z2 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ １− Ｚ ２ モータ延長ケーブル組
9
5 400-48288 Z3-Z4 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ３− Ｚ ４ モータ延長ケーブル組
8
6 400-48289 Z5-Z6 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ５− Ｚ ６ モータ延長ケーブル組
7
7 400-70445 LNC60 I/F CABLE ASM A
ＬＮＣ ６０ Ｉ ／ Ｆ ケーブル組 Ａ
4
8 400-45547 LNC60
レーザセンサ
4
9 400-91910 1394 POWER CABLE ASM
１３９４パワーケーブル組
1
10 400-48033 1394 CABLE 4.5M
１３９４ケーブル ４．５ Ｍ
4
11 400-48003 IEEE1394 BOARD
ＩＥＥＥ １３９４ボード
4
12 400-44534 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
4
13 400-48078 IEEE1394 REPEATER BOARD
ＩＥＥＥ １３９４リピータボード
4
14 400-44517 1394 ROBOT CABLE ASM
１３９４ロボットケーブル組
4
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78.SYSTEM DIAGRAM (HEAD LF/LR)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（ＨＥＡＤ ＬＦ ／ ＬＲ）
3-2A
POWER UNIT (L)
4-5A
CN020
6-3A
1-4C
ETHER-MAIN PCB
EN1
7-1A
3-2A
HEAD-MAIN
PCB(LR)
EN1
6-4A
1-4C
IP-X5
PCB
6-3B
CN2
HEIGHT
SENSOR
THERMAL
SENSOR PCB
HEAD_ CN23
HEAD_CN22
CN80 5
CN478
IPX O CC LF
CN478 LF
AMP
EN1 CN813
CN813LR
CN814LF
EN1
PWRL020
CN81 3LF CN8 13
EN1
CN814 EN2
CN201
CN246
CN802
3-2A
HEAD-MAIN
PCB(LF)
CN13
EN1
EN2
CN1
CN9
CN10
CN11
CN2
CN14
CN22
CN19
CN23
CN12
CN29
6-2A
HEAD_CN12
HEAD FAN(LF)
NOZZLE DOWN
SENSO R L
NOZZLE DOWN
SENSOR R
HEAD_ CN28
NZL DWN
2
1
HEAD_CN24PRESSURE
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
Z6 PRESSURE
SENSOR
Z5 PRESSURE
SENSOR
Z4 PRESSURE
SENSO R
Z3 PRESSURE
SENSOR
Z2 PRESSURE
SENSO R
Z1 PRESSURE
SENSOR
HEAD_CN11
HEAD_CN10
HEAD_CN9
LIGHT-A1
LIGHT-C
OCC-C
OCC-A
CN1
CN1
VIDEO OUT/DC IN/SYNC
OCC CAMERA(F)
OC
C
HEAD_
CN1
HEAD_ CN27
6-1D
CN27
CN25
HEAD- MAIN
PCB(LF)
CN24
CN26
CN28 CN16
HEAD _CN16
HEAD_CN26
Z1B
Z2B
Z3B
Z4B
Z5B
Z6B
Z6 BLOW
SOLENOID
Z5 BLOW
SOLENOID
Z4 BLOW
SOLENOID
Z3 BLOW
SOLENOID
Z2 BLOW
SOLENOID
Z1 BLOW
SOLENOID
HEAD_CN25
Z2V
Z1V
Z3V
Z4V
Z5V
Z6V
Z1 VACUUM
SOLENOID
Z2 VACUUM
SOLENOID
Z3 VACUUM
SOLENOID
Z4 VACUUM
SOLENOID
Z5 VACUUM
SOLENOID
Z6 VACUUM
SOLENOID
6-1A
POWER UNIT (L)
CN021
8-2A
PWRL021
CN202 CN246
CN802
6-1B
IP-X5
PCB
CN3
7-1B
IPX OCC LR
CN478 LR
CN478
CN805
OPTION
BAD MARK
SENSOR
HEIGHT
SENS OR
THERMAL
SENSOR PCB
AMP
AMP
HEAD_CN14
HEAD_ CN22
HEAD_CN23
HEAD FAN(LR)
HEAD_CN12
6-5A
CN29
CN12
CN23
CN22
CN14
CN19
CN2
CN11
CN10
CN9
HEAD-MAIN
PCB(LR)
CN13 CN1
6-1A
HEAD_CN1
HEAD_CN9
HEAD_CN10
OCC CAMERA(F )
VIDEO OUT/DC IN/SYNC
OCC
LI
GH
T-C
LIGH T-A1
OCC-C
OCC-A
CN1
CN1
LIGHT-A2
OCC-A
CN1
OPTION
HEAD_CN11
Z1 PRESSURE
SENS OR
Z2 PRESSURE
SENSO R
Z3 PR ESSURE
SENSO R
Z4 PRESSURE
SENSOR
Z5 PR ESSURE
SENSOR
Z6 PRESSURE
SENSOR
PRESSURE
HEAD_CN24
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
HEAD_CN28NZL D WN
1
2
NOZZ LE DOWN
SENSOR L
NOZZL E DOWN
SENSO R R
CN28 CN16
CN24
CN26
6-4D
CN25
CN27
HEAD-MAIN
PCB(LR)
HEAD_CN27
HEAD_CN25
Z1V
Z2V
Z3V
Z4V
Z5V
Z6V
Z1 VACUUM
SOLENOID
Z2 VACUUM
SOLE NOID
Z3 VACUUM
SOLENOID
Z4 VACUUM
SOLE NOID
Z5 VACUUM
SOLE NOID
Z6 VACUUM
SOLE NOID
HEAD_CN26
Z1B
Z2B
Z3B
Z4B
Z5B
Z6B
Z1 BLOW
SOLENOID
Z2 BLOW
SOLENOID
Z3 BLOW
SOLE NOID
Z4 BLOW
SOLENOID
Z5 BLOW
SOLE NOID
Z6 BLOW
SOLENOID
HEAD_CN16
NOZZLE UP
SOLENOID
1 2
3
9
10
11
12
13 45
18
19
24
5
6
20
23
21
22
24
7
8
14
15
17
4443
35
36
37 38 39
35
41
42
34
33
13
29 31
32
NOZZLE UP
SOLENOID
24
22
21
28
20
27
26
23
5
6
25
5
6
16
1
2
30
13
8
7
43
44
14 15 17
44
36
37
38
39
40
33 34
42
41
13
3129
32
4
5
6
40