XIA-MI2000操作手册2010 - 第10页
2.5.3 红、绿、蓝三色照射 彩色高亮度方式， 红色、 绿色、 蓝色三 色照明光从不同的角度照射在焊锡的表面。 2.5.4 红色照明 红色光的反射， 由于红色照明处于比其 他两色的位置， 对电路板的入射角较大， 所 以照射在如图所示的平坦焊锡表面的光， 反 射到正上方的摄像机上， 其他照射在急倾斜 和缓倾斜的焊锡表面的光， 不会反射到摄像 机上。 因此摄像机对平坦的焊锡表面摄取到 红色的画像。 2.5.5 绿色照明 同样原理， 如图所…
2.5 基本原理
JUTZE AOI 光源设计通过“红色、绿色、蓝色”不同高度和不同角度的光源照射，反映
被造物体的曲面的变化情况。从而达到检测元件焊接弧度的目的。在一个平面的物体上，“红
光” 、”绿光“、“蓝光”要求达到平衡，等同于白光的照射，这样可以真实地反映物体本
身地颜色特性。而在不同的曲面弧度上，这种平衡被打破，颜色反映了弧度的变化特性。 “红
光” 、”绿光“、“蓝光”的亮度强弱比例，是保证这一检测原理的关键。
另外值得一提的是：JUTZE AOI 增加真实白光光源设计，颠覆了传统 RGB 光源设备的瓶
颈，针对要求极高的金手指、漏铜等一些特殊缺陷，检查能力尤为突出。
JUTZE AOI 的运算方式采用世界最先进的逻辑运算法则，其分析焊点方式完全和人的思
维一致。智能区域搜索算法可以快速定位图像联通区域，精确计算元件的偏移量、角度等详
细数据。
相对于传统的图像建模的方式相比，其稳定的检查能力和元件库的通用性更强。在减少
工程人员的重复劳动的同时也对 AOI 未来的可扩展性和适应性打下坚实的基础。
2.5.1 系统构成
右图所示的白色、红色、绿色、蓝色4
段环形照明处于不同的高度和角度对电路
板进行照射。在环形照明的中心线上，垂直
方向设置彩色摄像机，摄取电路板的图像。
彩色摄像机
环形照明
白
红
绿
蓝
2.5.2 锡点特性
焊锡表面具有光的平面镜反射性质。因
此照射在焊锡表面的光，遵循入射角=反射
角方向进行反射。
焊锡表面
入射光反射光
入射角反射角
2.5.3 红、绿、蓝三色照射
彩色高亮度方式，红色、绿色、蓝色三
色照明光从不同的角度照射在焊锡的表面。
2.5.4 红色照明
红色光的反射，由于红色照明处于比其
他两色的位置，对电路板的入射角较大，所
以照射在如图所示的平坦焊锡表面的光，反
射到正上方的摄像机上，其他照射在急倾斜
和缓倾斜的焊锡表面的光，不会反射到摄像
机上。因此摄像机对平坦的焊锡表面摄取到
红色的画像。
2.5.5 绿色照明
同样原理，如图所示，只有照射在缓倾
斜的焊锡表面的绿色光才能反射到摄像机，
摄像机对缓倾斜焊锡表面部分摄取到绿色
画像。
2.5.6 蓝色照明
同样原理，如图所示，只有照射在急倾
斜的焊锡表面的蓝色光才能反射到摄像机，
摄像机对急倾斜焊锡表面部分摄取到蓝色
画像。
2.5.7 焊锡弧度和画像的关系
图示为在彩色高亮度方式下焊锡表面
的倾斜和摄像机摄取画像的颜色分布关系。
2.5.8 实际图像
根据以上成像原理，实际成像最终如图。