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제 2 장 기 본적 인 조작 이장에서 는 ,장비의기 동 • 종 료 방법을비 롯 하 여비 상정지 나에 러 의해제 방법 ,조작화면의구성등 기 본적 인조작에대해설 명 합니 다 .실제 로장비를조 작하 면서본장의설 명 을읽 어주십시 오 . 목차 1 . 비상정지의 해제와 에러클리어 2 - 1 1 . 1 비상 정지의 해제 방법 2 - 1 1 …
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7. Servo 제어축 구성
YSP 는아래그림의Servo 제어축으로움직입니다 .다른작동부품은에어구동입니다 .
제어축의 구성
스퀴지
스퀴지 헤드
컨베이어 레일
컨베이어 레일
기판 고정부(기판 테이블)
SR축
PU축
W2축
W3축
W1축
MS축
X2축
X1축
Z축
Y축
SY축
SZ축
플러스 방향
마이너스 방향
CX축
카메라 유니트
67121-L3-00
█
제어축의 명칭과 기능
유니트명 축 기능
스퀴지 헤드
SY 스퀴지 헤드를 Y 축과 평행하게 이동시킵니다 .
SZ 스퀴지 헤드를 상하로 이동시킵니다 .
SR 스퀴지 헤드를 회전시킵니다 . （3S 헤드만）
기판 고정부
( 기판 테이블 )
X1
기판 테이블을 X 축 방향에 따라 이동시킵니다 . 운전시에는 X2 축과
연동해서 R 축의 기능을 합니다 .
X2
기판 테이블을 X 축 방향에 따라 이동시킵니다 . 운전시에는 X1 축과
연동해서 R 축의 기능을 합니다 .
Y 기판 테이블을 Y 축 방향에 따라 이동시킵니다 .
Z 기판 테이블을 상하로 이동시킵니다 .
PU 푸쉬업 플레이트를 상하로 이동시킵니다 .
MS 메인 스톱퍼와 마스크 카메라를 X 축 방향에 따라 이동시킵니다 .
기판 반송부 W1, W2, W3 반입
•
기판 고정부
•
반출 컨베이어 폭을 변경합니다 .
카메라 유니트 CX 기판 카메라 , 인쇄검사 카메라 유니트를 X 축 방향에 따라 이동시킵니다 .
참고
조작 화면상에서 각 축을 수동으로 조작할 수 있습니다 . 자세한 내용은 제 6 장「4.1「축 이동」화면」을 참조 하십시오 .
제 2 장 기본적인 조작
이장에서는 ,장비의기동
•
종료방법을비롯하여비상정지나에러의해제방법 ,조작화면의구성등
기본적인조작에대해설명합니다 .실제로장비를조작하면서본장의설명을읽어주십시오 .
목차
1. 비상정지의 해제와 에러클리어 2-1
1.1 비상정지의 해제방법 2-1
1.2 에러의 클리어방법 2-2
1.3 대표적인 에러와 대처방법 2-3
2. 장비의 기동과 종료 2-8
2.1 시작전 점검을 한다 2-9
2.2 장비를 기동한다 2-10
2.3 장비의 전원을 OFF 로 한다 2-12
3. 조작화면의 설명 2-14
3.1 조작화면의 기본구성 2-14
3.2 각종버튼과 입력박스 2-15
2-1
2
1. 비상정지의 해제와 에러클리어
비상정지의해제와에러클리어방법을설명합니다 .
1.1 비상정지의 해제방법
장비가 비상정지 상태일 때는 장비상부의 표시등인 빨간색 램프가 점등하고 조작화면의 스테이터스 에리어에
도「비상정지」라고 빨간색으로 표시됩니다 . 비상정지의 해제방법은 다음과 같습니다 .
1
비상정지 버튼을 원상태로 합니다 .
비상정지버튼이눌려진경우,오른쪽으로돌려서해제합니다 .
정면과배면의오퍼레이션패널과우측상단에비상정지버튼이있습니다 .
참고
안전스위치 등에 의한 인터락으로 비상정지된 경우는 , 그 원인을 제거해 주십시오 .
2
안전을 확인합니다 .
비상정지해제후의운전에대비해서 ,주위의안전을확인해주시기바랍니다 .
3
오퍼레이션 패널의「READY」버튼을 누릅니다 .
「READY」버튼을누르면 ,서보 ON 의상태로됩니다 .
「READY」버튼
「READY」버튼
6720 0- L3 - 00
4
표시를 확인합니다 .
표시등인적색램프가꺼지고조작화면의좌측상단 ( 스테이터스에리어 ) 의「비상정지」표시가꺼진것을
확인하시기바랍니다 .