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2-1 2 1 . 비상정지 의 해제와 에러클리 어 비 상정 지 의해 제와에 러클 리 어방법 을설 명 합니 다 . 1 .1 비상 정지 의 해제방법 장비가 비 상 정 지 상태 일 때는 장비 상부의 표시 등인 빨 간색 램 프 가 점등하 고 조 작화면의 스 테 이터 스 에 리 어 에 도 「비상 정 지 」라 고 빨 간색으 로 표시 됩 니 다 . 비상 정 지의 해 제방법 은 다 음과 같 습니다 …
제 2 장 기본적인 조작
이장에서는 ,장비의기동
•
종료방법을비롯하여비상정지나에러의해제방법 ,조작화면의구성등
기본적인조작에대해설명합니다 .실제로장비를조작하면서본장의설명을읽어주십시오 .
목차
1. 비상정지의 해제와 에러클리어 2-1
1.1 비상정지의 해제방법 2-1
1.2 에러의 클리어방법 2-2
1.3 대표적인 에러와 대처방법 2-3
2. 장비의 기동과 종료 2-8
2.1 시작전 점검을 한다 2-9
2.2 장비를 기동한다 2-10
2.3 장비의 전원을 OFF 로 한다 2-12
3. 조작화면의 설명 2-14
3.1 조작화면의 기본구성 2-14
3.2 각종버튼과 입력박스 2-15
2-1
2
1. 비상정지의 해제와 에러클리어
비상정지의해제와에러클리어방법을설명합니다 .
1.1 비상정지의 해제방법
장비가 비상정지 상태일 때는 장비상부의 표시등인 빨간색 램프가 점등하고 조작화면의 스테이터스 에리어에
도「비상정지」라고 빨간색으로 표시됩니다 . 비상정지의 해제방법은 다음과 같습니다 .
1
비상정지 버튼을 원상태로 합니다 .
비상정지버튼이눌려진경우,오른쪽으로돌려서해제합니다 .
정면과배면의오퍼레이션패널과우측상단에비상정지버튼이있습니다 .
참고
안전스위치 등에 의한 인터락으로 비상정지된 경우는 , 그 원인을 제거해 주십시오 .
2
안전을 확인합니다 .
비상정지해제후의운전에대비해서 ,주위의안전을확인해주시기바랍니다 .
3
오퍼레이션 패널의「READY」버튼을 누릅니다 .
「READY」버튼을누르면 ,서보 ON 의상태로됩니다 .
「READY」버튼
「READY」버튼
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4
표시를 확인합니다 .
표시등인적색램프가꺼지고조작화면의좌측상단 ( 스테이터스에리어 ) 의「비상정지」표시가꺼진것을
확인하시기바랍니다 .
2-2
2
1.2 에러의 클리어방법
운전중에 에러가 발생하면 버저가 울리면서 , 장비상부의 표시등의 노란색 램프가 점등하고 조작화면의 스테
이터스 에리어에도 「에러」라고 노란색으로 표시됩니다 . 동시에 에러내용을 나타내는 화면이 뜹니다 .
에러내용을 확인하고 클리어 할때는 아래의 순서에 따라 실시합니다 .
에러화면의 예
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1
버저를 OFF 합니다 .
오퍼레이션패널의「ERRORCLEAR」버튼을한번누르거나 ,에러화면의[ 버저OFF] 버튼을눌러서
버저를OFF 합니다 .
2
에러 내용을 확인합니다 .
에러화면에내용이표시되므로 ,확인하고에러의원인을제거하십시오 .
장비의축이동범위내에손등을넣어서작업할때는 ,반드시비상정지상태로하십시오 .
3
에러 화면을 클리어합니다 .
다시한번더오퍼레이션패널의「ERRORCLEAR」버튼을누르거나에러화면의「에러클리어」버튼을
눌러서에러화면을클리어합니다 .
4
표시를 확인합니다 .
장비상부의표시등인노란색램프와조작화면의스테이터스에리어의「에러」표시가꺼졌음을확인합니
다.