YSP_Users_K - 第66页
2-2 2 1. 2 에러의 클리 어 방법 운전 중 에 에 러가 발 생 하면 버저 가 울리면서 , 장비상부의 표시 등의 노 란 색 램프 가 점 등하 고 조작화면 의 스테 이 터스 에 리 어 에 도 「에러 」라 고 노 란색 으 로 표시됩 니 다 . 동시 에 에 러내 용 을 나타내는 화면 이 뜹니 다 . 에 러내 용 을 확 인 하 고 클 리 어 할때는 아래의 순서 에 따라 실 시 합니다 . 에러화…

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1. 비상정지의 해제와 에러클리어
비상정지의해제와에러클리어방법을설명합니다 .
1.1 비상정지의 해제방법
장비가 비상정지 상태일 때는 장비상부의 표시등인 빨간색 램프가 점등하고 조작화면의 스테이터스 에리어에
도「비상정지」라고 빨간색으로 표시됩니다 . 비상정지의 해제방법은 다음과 같습니다 .
1
비상정지 버튼을 원상태로 합니다 .
비상정지버튼이눌려진경우,오른쪽으로돌려서해제합니다 .
정면과배면의오퍼레이션패널과우측상단에비상정지버튼이있습니다 .
참고
안전스위치 등에 의한 인터락으로 비상정지된 경우는 , 그 원인을 제거해 주십시오 .
2
안전을 확인합니다 .
비상정지해제후의운전에대비해서 ,주위의안전을확인해주시기바랍니다 .
3
오퍼레이션 패널의「READY」버튼을 누릅니다 .
「READY」버튼을누르면 ,서보 ON 의상태로됩니다 .
「READY」버튼
「READY」버튼
6720 0- L3 - 00
4
표시를 확인합니다 .
표시등인적색램프가꺼지고조작화면의좌측상단 ( 스테이터스에리어 ) 의「비상정지」표시가꺼진것을
확인하시기바랍니다 .

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1.2 에러의 클리어방법
운전중에 에러가 발생하면 버저가 울리면서 , 장비상부의 표시등의 노란색 램프가 점등하고 조작화면의 스테
이터스 에리어에도 「에러」라고 노란색으로 표시됩니다 . 동시에 에러내용을 나타내는 화면이 뜹니다 .
에러내용을 확인하고 클리어 할때는 아래의 순서에 따라 실시합니다 .
에러화면의 예
68200 -L3- 00
1
버저를 OFF 합니다 .
오퍼레이션패널의「ERRORCLEAR」버튼을한번누르거나 ,에러화면의[ 버저OFF] 버튼을눌러서
버저를OFF 합니다 .
2
에러 내용을 확인합니다 .
에러화면에내용이표시되므로 ,확인하고에러의원인을제거하십시오 .
장비의축이동범위내에손등을넣어서작업할때는 ,반드시비상정지상태로하십시오 .
3
에러 화면을 클리어합니다 .
다시한번더오퍼레이션패널의「ERRORCLEAR」버튼을누르거나에러화면의「에러클리어」버튼을
눌러서에러화면을클리어합니다 .
4
표시를 확인합니다 .
장비상부의표시등인노란색램프와조작화면의스테이터스에리어의「에러」표시가꺼졌음을확인합니
다.

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1.3 대표적인 에러와 대처방법
여기에서는 운전중에 표시되는 대표적인 에러와 그 대처방법을 다음과 같이 나타냅니다 .
■
컨베이어 관련
코드 에러 명칭과 내용
Ea8002
연장 컨베이어의 커버 오픈
상태
우측연장컨베이어의커버가열려있습니다 .커버를닫아주십시오 .커버가열려있는상태로는컨베이어폭축
을기동할수없습니다 .
원인 우측연장컨베이어의커버가열려있어서 ,컨베이어폭축을기동할수없다 .
대책 우측연장컨베이어의커버를닫아주십시오 .
Ea8003
연장 컨베이어 서보제어 에러
상태 우측연장컨베이어W1 축의개별서보ON/OFF 제어에실패했습니다 .
원인
다음과같은원인으로생각됩니다 .
•
커버락의동작불량
•
커버콘택터의고장
대책
Ea8004
연장 컨베이어 커버 오픈
상태
좌측연장컨베이어의커버가열려있습니다 .커버를닫아주십시오 .커버가열려있는상태로는컨베이어폭축
을기동할수없습니다 .
원인 좌측연장컨베이어의커버가열려있어서 ,컨베이어폭축을기동할수없다 .
대책 좌측연장컨베이어의커버를닫아주십시오 .
Ea8005
연장 컨베이어 서보제어 에러
상태 좌측연장컨베이어W3 축의개별서보ON/OFF 제어에실패했습니다 .
원인
다음과같은원인으로생각됩니다 .
•
커버락의동작불량
•
커버콘택터의고장
대책
Ea8088
기판테이블의 입구에서 기판검출로 인해 기판테이블의 이동금지
상태
기판테이블의입구에서기판이검출되었으므로 ,기판테이블의X 축 ,Y 축 ,R 축 ,Z 축 ,W 축의축이동은금지되
어있습니다 .
원인 기판테이블입구에기판이있거나또는 ,입구센서의오검출 .
대책
•
기판테이블입구의기판을제거해주십시오 .
•
입구센서의청소와상태를확인해주십시오 .
Ea8089
기판테이블의 출구에서 기판검출로 인해 기판테이블의 이동금지
상태
기판테이블의출구에서기판이검출되었으므로 ,기판테이블의X 축 ,Y 축 ,R 축 ,Z 축 ,W 축의축이동은금지되
어있습니다 .
원인 기판테이블출구에기판이있거나또는 ,출구센서의오검출 .
대책
•
기판테이블출구의기판을제거해주십시오 .
•
출구센서의청소와상태를확인해주십시오 .
Ea8090
반입 컨베이어위에서 기판을 검출했으므로 , 반입 컨베이어의 폭 변경금지
상태 반입컨베이어위에서기판을검출했으므로 ,반입컨베이어의컨베이어폭을변경하는것은금지되어있습니다 .
원인 반입컨베이어상에기판이있거나또는 ,반입컨베이어센서의오검출 .
대책
•
반입컨베어어상의기판을제거해주십시오 .
•
반입컨베어어센서의청소와상태를확인해주십시오 .