FX-1R_OperationManual_C_Rev03a.pdf - 第109页
第 3 章 日常检查 Rev03 （1） X 轴（检查） 请检查 X 轴直动单元 YR ， YL 的轨道有无附着脏物、灰尘等物。 图 3.3.2 X 轴直动单元 （2） Y 轴（检查） 请检查 Y 轴直动单元的轨道，有无附着脏物、灰尘等物。 图 3.3.3 Y 轴直动单元 3.3.2 各项传送传感器 请清扫各项传感器外表附着的脏物、灰尘。 图 3.3.4 传送部的传感器 危险 为了防止意外启动造成 事故，请在关掉电源后再进行清洁 工作。…
第 3 章 日常检查 Rev03
3.3 清洁
3.3.1 XY 轴直动单元
检查 X 轴单元和 Y 轴单元（左右 2 个位置）轨道有无垃圾，灰尘等附着。如果有则
要进行清洁。擦掉润滑油时，请参见「3-4 润滑 」上油。
X 轴单元
Y 轴单元
图 3.3.1 XY 单元
在 X 轴单元使用了超强大磁石。做清洁工作时请勿携带手表、移动电
话及其他易受磁石影响的物品。
危险
手部等身体部分夹在受磁石吸引的物品和 X 轴单元中间时，可能发生重
大工伤。
3-10
第 3 章 日常检查 Rev03
（1） X 轴（检查）
请检查 X 轴直动单元 YR ， YL 的轨道有无附着脏物、灰尘等物。
图 3.3.2 X 轴直动单元
（2） Y 轴（检查）
请检查 Y 轴直动单元的轨道，有无附着脏物、灰尘等物。
图 3.3.3 Y 轴直动单元
3.3.2 各项传送传感器
请清扫各项传感器外表附着的脏物、灰尘。
图 3.3.4 传送部的传感器
危险
为了防止意外启动造成事故，请在关掉电源后再进行清洁工作。
传送方向
传入传感器
传出传感器
入口传送带
中心传送带
出口传送带
C-OUT2 传感器
支撑销检测传感器
支撑台原点传感器
停止传感器待命传感器
C-OUT 传感器
①Ｘ轴直动单元轨道（x 2）
②Ｘ轴直动单元（x 4）
①
②
①Ｙ轴框架（x 2）
②Ｙ轴直动单元轨道（x 2）
③Ｙ
轴直动单元（x 4）
③
②
①
3-11
第 3 章 日常检查 Rev03
3.3.3 激光校准传感器（ MNLA 贴片头）
请确认传感器窗口有无脏污。
如果有脏污，请用干净纱布沾酒精擦净窗口。
センサウィンドウ
传感器窗口
图 3.3.5 MNLA 贴片头(FX1)
・ 若用酒精以外的溶剂 （丙酮，信纳水等）擦洗，可能使传感器窗口周围的树脂部融
化，所以请绝对不要使用。
・ 清洁后请擦净酒精痕迹。因为酒精痕迹可能造成激光识别错误。
・ 激光面由于湿度低，静电吸附灰尘，易出现激光检测脏污时，建议用混合乙醇和阳离
子表面活性剂的防静电喷雾剂，清洁激光面。
危险
为了防止意外启动造成的事故，请在关掉电源后再进行清洁工作。
注意：
3.3.4 CAL 校准台
请检查 CAL 校准台① 的外表有无灰尘等异物，如有异物请清洁。
①
图 3.3.6 CAL 校准台
3-12