FX-1R_OperationManual_C_Rev03a.pdf - 第172页
第 4 章 生产程序编辑 Rev03 4-3-5-2-5. 扩展 变更扩展项目后，如果 变更了基础部分的项目时，扩 展值会 恢复到默认值。 注意 图 4-3- 5-13 元件数 据（扩展） 1) “XY”，“吸取 Z 轴下降/上升”，“贴片 Z 轴下降/上升” 设定 XY，Z 轴移动时的速度。 有高速、中速、低速，低速运行可以作业稳定，但效率低。 2) θ 速度 设定吸嘴保持元件状态的 θ 轴速度。 ① 测量时 设定激光识别时的 θ 轴…
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b. 设定激光高度
设定
固定臂的端点位置到激光面的距离。
设定目标：－（元件高度－3.5mm
※
）/2
，根据引脚位置微调。
※：图 1 的“c”到固定臂的尺寸=3.5mm
例：元件高度为 5mm 时
－(5－3.5)/2 =－0.75mm
图 4-3-5-12
ⅳ) 设定吸取数据
XY 与通常的示教方法相同。Z：根据机器设置中注册的吸嘴信息以及元件高度自动计算，
不需要示教。
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第 4 章 生产程序编辑 Rev03
4-3-5-2-5. 扩展
变更扩展项目后，如果变更了基础部分的项目时，扩展值会
恢复到默认值。
注意
图 4-3-5-13 元件数据（扩展）
1) “XY”，“吸取 Z 轴下降/上升”，“贴片 Z 轴下降/上升”
设定 XY，Z 轴移动时的速度。
有高速、中速、低速，低速运行可以作业稳定，但效率低。
2)
θ
速度
设定吸嘴保持元件状态的
θ
轴速度。
①测量时
设定激光识别时的
θ
轴的加速度。
②测量外
设定激光识别以外的θ轴加速度（激光定心后旋转到贴片角度等）。
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3) 贴片偏移量
激光定心方式的特点是，根据激光观察的元件外形捕捉元件中心。
而 CAD 数据则以元件的实际安装图形（PAD）中心为贴片坐标，由于这个原因，元件的引脚
部分和基板的 PAD 会出现位置偏移。将此差值作为偏移值输入后，可在正确的位置上进行元
件贴片。
例1）单向引脚连接器
※贴片角度 0 度
激光定心中心 贴片坐标点
从上面看元件 基板上的 PAD（垫片）
不输入贴片偏移进行贴片时会出现的状态。
基板上 PAD（垫片）
根据上图状态（贴片角度 0 度，贴片偏移量 0），以贴片坐标点作为起点，测量元件贴片坐
标点位置的尺寸，做为贴片偏移量输入。
输入贴片偏移量后，对多个同名元件进行贴片时，各自的贴片角度即使不是 0 度，也能自动
变更贴片位置，可使元件在正确的位置贴片。
贴片偏移量 -Y（X 为 0）
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