FX-1R_OperationManual_C_Rev03a.pdf - 第235页
第 4 章 生产程序编辑 Rev03 ① 执行模式 （1） 跟踪吸取位置 用照相机跟踪吸取位置。 （2） 吸取高度跟踪 吸取高度跟踪。 * 两个按钮都按下时，摄像机跟踪吸取位置后，进行吸取高度跟踪。 ② 自动示教 （1） 执行自动示教 进行自动示教。 （2） 检查能同时吸取的范围 在优化后的生产程序中，原可同时吸取的吸取位置在自动示教后变为不能同时吸取时， 会显示提示，要求确认是否取得吸取 XY 坐标。 必须事先执行优化。如 果尚未执行…
第 4 章 生产程序编辑 Rev03
4-5-4-4-4 坐标系：吸取位置／吸取高度
用摄像机跟踪吸取位置。确认显示器上显示的吸取位置，若输入坐标出错，可用示教方法进
行修正。
也可用 HMS（选项）跟踪吸取高度。显示器里将逐项显示 HMS 检查出的值。若高度明显不同时，
与坐标示教同样，可重新示教高度值。
在菜单栏中选择「机器操作」/「确认」/「坐标」/「吸取跟踪」项，显示以下画面：
图 4.5.4.17 摄像机跟踪吸取坐标位置（或吸取高度位置 HMS 跟踪）
在菜单栏中选择「机器操作」/「确认」/「坐标」/「高度跟踪」项，显示以下画面：
图 4.5.4.18 用摄像机跟踪吸取高度
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第 4 章 生产程序编辑 Rev03
①执行模式
（1）跟踪吸取位置
用照相机跟踪吸取位置。
（2）吸取高度跟踪
吸取高度跟踪。
* 两个按钮都按下时，摄像机跟踪吸取位置后，进行吸取高度跟踪。
②自动示教
（1）执行自动示教
进行自动示教。
（2）检查能同时吸取的范围
在优化后的生产程序中，原可同时吸取的吸取位置在自动示教后变为不能同时吸取时，
会显示提示，要求确认是否取得吸取 XY 坐标。
必须事先执行优化。如果尚未执行优化，在按下此按钮时会显示错误信息，提示执行
优化。
③跟踪方法
选择自动跟踪或手动跟踪。
④跟踪顺序和范围
(1)按元件顺序
输入元件数据从某号到某号作为跟踪范围。
初始设定为对全部元件执行跟踪。
(2)送料器顺序
按送料器台前／后侧顺序号跟踪。
选择要跟踪的送料器台。
⑤各点动作（吸取高度跟踪）
可设定移动到各跟踪点后的操作。
(1)检测值有差分时停止。
HMS 测量的检测值和吸取数据中设置的吸取高度值，差值超过判定值设置的允许范围时，
显示提示并停止。
(2)不能检测时停止。
HMS 无法测量时，（无元件时等）显示提示并停止。
(3)读取检测值。
使用 HMS 测量各点时，逐一询问是否把该测量值读入吸取数据。
(4)用摄像机确认位置。
在 HMS 移到吸取点之前，在 VCS 显视器上确认吸取点。
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第 4 章 生产程序编辑 Rev03
4-5-4-5 管理
4-5-4-5-1 管理：标记数据库
本项功能是：对标记数据示教时注册到标记数据库的数据文件进行各种管理。
从菜单栏选择「机器操作」/「管理」/「管理」/「标记数据库」后，显示下列画面：
图 4.5.4.19 标记数据库管理
(1)已注册的标记数据
数据库中储存的标记数据及内容如下：
项目 内容
名称 标记名称
（文字前显示形状）
更新日期 在数据库注册的日期、时间
尺寸 标记数据的长宽像素值（像素数、1mm＝约 77 像素）
aaa x bbb
aaa = 横方向的像素数
bbb = 纵方向的像素数
极性 标记的显示方法
正转 = 黑底白标记
反转 = 白底黑标记
分辨率 标记的图像数据分辨率
多值化 ＝ 标记数据存入多阶段影像
二值化 ＝ 标记数据存入两个阶段影像
照明类型 标记识别的照明类型
标准 ：采用标准照明类型
阻剂／保护膜：采用阻剂／保护胶片的照明类型
用户定义 ：采用用户定义的照明类型
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