FX-1R_OperationManual_C_Rev03a.pdf - 第290页
第 5 章 其它功能 Rev03 确定检测框后,进行阈值的测量操作。对有标记位置和无标记位置进行交互识别操作。 图 5-4- 4-18 OCC 坏板标记识别示教(阈值取得)画面 测量后取得了阈值时,显示结果。 图 5-4- 4-19 OCC 坏板标记识别示教结果画面 ② 选择[传感器]、临界值自动示教(自动检测临界值)时 选择[执行]后,显示坏板标记读入器的“初始化”对话框,初始化坏板标记读入器。 之后显示坏板标记读入器的“执行中...…

第 5 章 其它功能 Rev03
(1) 设置项目
在[坏板标记读入器]设置对话框中的设置项目如下。
●设置项目(摄像机时)
No. 项目 设置的内容
1 有标记位置 坏板标记的中心位置的 X 坐标、Y 坐标
2 无标记位置 无坏板标记的位置(基板上面)
3 设置 OCC 坏板标记阈值 用摄像机识别坏板标记时的阈值
● 设置项目(传感器时)
No. 项目 设置的内容
1 打开传感器位置 传感器打开位置
2 关闭传感器位置 传感器关闭位置
3 自动检测临界值 传感器检测级别阈值
(2) 设置方法
① 选择[摄像机]时
使用 HOD,通过摄像机示教输入,或直接从键盘分别输入。
不论输入光标在 X 或 Y 任何一方,都可同时取得并反映 X、Y 值。
把光标对准 OCC 坏板标记阈值设置,用 HOD 的 CAMERA 键进行示教。
② 选择[传感器]时
使用 HOD,通过摄像机示教输入,或直接从键盘分别输入。
不论输入光标在 X 或 Y 任何一方,都可同时取得并反映 X、Y 值。
输入 XY 位置后自动进行临界值示教。
(3)执行操作
① 选择[摄像机]时的 OCC 坏板标记阈值设置的操作
把光标放在设置 OCC 坏板标记阈值编辑框上,按下 HOD 的 CAMERA 键开始示教。
确认坏板标记位置的坐标后,进行检测框(左上、右下)的设置。
用 HOD 的方向键变更检测框的尺寸,按 ENTER 确定。
图 5-4-4-17 OCC 坏板标记识别示教(检测框)画面
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第 5 章 其它功能 Rev03
确定检测框后,进行阈值的测量操作。对有标记位置和无标记位置进行交互识别操作。
图 5-4-4-18 OCC 坏板标记识别示教(阈值取得)画面
测量后取得了阈值时,显示结果。
图 5-4-4-19 OCC 坏板标记识别示教结果画面
② 选择[传感器]、临界值自动示教(自动检测临界值)时
选择[执行]后,显示坏板标记读入器的“初始化”对话框,初始化坏板标记读入器。
之后显示坏板标记读入器的“执行中...”对话框,自动执行示教。
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第 5 章 其它功能 Rev03
5-4-4-12 设置校准块第 1 标记识别值
从菜单栏中选择[设置各组]-[校准块第一标记识别值设置]后,显示如下画面。
校准块的标记是,把返回原点时图像识别的标记中心识别结果,加到机器的 XY 坐标系的原点。
因此如果校准块的识别有异常,将导致全部 XY 坐标系偏移。
每次返回原点都会进行校准块的识别,有多种方法判断此次识别的结果是否正确,有与其中一
次正确识别时的识别结果对照的方法。[校准块第一标记识别值设置]的功能在于,将对照的识别
结果进行确认->目视检查->保存。
图 5-4-4-20 校准块第一标记识别值设置对话框
(1)设置项目
在[校准块第一标记识别值设置]对话框中的设置内容如下表所示。
●设置项目
No. 项目 设置内容
1 第一标记识别结果 按执行按钮自动取得。
2 Y 偏移量 按执行按钮自动取得。
(2)设置方法
① 在图 5-4-4-20 的①范围的复选框中进行选择。
② 按[执行]后,摄像机移动到校准块第 1 标记位置,把标记的真实画像拍摄到 HOD 的监视器上。
最后进行返回原点操作后,将根据校准块识别的结果对原来的位置进行校正、移动,因此,
摄像机拍摄到的校准块的标记图像,应该在摄像机光标的中心。请通过目视确认标记在摄像
机的中心位置。
如果在 HOD 的监视器中,光标中心偏离校准块标记中心,则不要进行数据的保存,如果已
经保存了,请按清除按钮,从[校准块第 1 标记识别值设置]画面切换出来,再次实行返回原
点。然后请再进行一次[校准块第一标记识别值设置]。
③ 移动到第 1 标记,标记图像显示到摄像机后,显示如下画面。保存询问中按[是],进行返
回原点,识别标记的各偏移值即被保存下来。
④ 识别值保存结束后,按[OK]退出。
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