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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 10 - 是将链夹上没插入电路板的多余的元件铲离链夹。 安装在张紧轮侧。 由气缸和铲料片组成。 铲料片安装在气缸杆尾端。该机构倾斜安装，和链夹保持一定的角度。 是驱动链条转动的机构。由伺服马达、齿轮减速箱、联轴器、主动链轮等组成。在主动链 轮的轴端安装一个有八个均匀槽缝的光电检测盘，用来检测链条的零位。 是将编带电子元件…
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送料滑块和线性滑轨活动连接，滑轨和气缸连接，气缸工作送料滑块前后运动，把元件从
链条的链夹上送到插件头本体的夹料机构并返回。CTA 机构安装在托盘中间，其两边各安装一
套链轮。工作时，CTA 机构把原件从链条的链夹上送到插件本体的夹料机构，然后回位；马达
RH 会根据插入角度的需要而旋转,摆正本体的角度；H 轴马达旋转，齿条向下运动，插件本体和
压料杆一起向下运动；马达 P 旋转，压料杆向下运动，把元件插入电路板的孔内，而后，压料
杆回位，再和齿条一起回位。
底座机构是把插入到电路板的元件，剪掉元件多余的的引脚并折弯。 底座本体内安装剪脚
刀，在剪脚刀的两侧各安装一条检测棒，常态下该棒和本体以及剪脚刀绝缘，剪脚刀动作到位
后，刀体和检测棒紧密接触，与机器的“地”形成回路。本体固定安装在底座主杆上，主杆和
主杆套活动连接，主杆套上设有同步齿轮，主杆套和固定座内的轴承固定连接，同步轮和马达
RB 通过同步带相连。底座的上下和剪脚刀的张合用一套机构。是由上升气缸，轴承座 2，连接
轴，气缸支撑座，顶杆，剪脚气缸等组成的。工作时，马达 RB 旋转，底座本体转到需要的角度、
上升气缸或伺服电机工作底座本体上升，上升到位后，剪脚气缸工作，气缸顶杆给剪脚刀施加
压力，剪脚刀将元件的引脚剪断。
是为了保持链条合适的松紧度。由三套链轮组成，呈“品”字形分布，左边的轮子除了上下位
置可调外，其它位置固定不可调。中间和右边的一套轮子还可以前后调节位置，用来调节链条
的松紧度。当装上链条时，中间的一套轮子通过两条压缩弹簧被限定在两条轴上，轴被固定在
轴座上，轴座可前后调节，轴座上还设有一条调节螺杆，螺杆的另一端顶住一个压板，压板被
套在两条轴上并和压缩弹簧紧密接触，调节螺杆，就可以调节弹簧的工作长度，也就调节了链
条受力时的变形量。
是将经过此位置的链夹上的元件的纸带部分切断。气缸和滑块连接，滑块上装有纸带活动
切刀、弹性推块、拨纸刀；纸带活动切刀的对面装有纸带固定切刀；纸带规定切刀的背面装有
链条导轨；导轨的对面装有一个轴承,对链条的侧面限位；在链夹的上方装有能压住链夹的轮子，
轮子在弹簧的作用下和链夹“弹性”接触，对链夹限位。工作时气缸动作，滑块向前运动，弹
性推块向前并先将元件的引脚压住，拨纸刀将高出切断位置的纸带自上而下剥离，纸带活动切
刀再将元件的引脚切断，切过的元件引脚上也就没有纸皮了。
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是将链夹上没插入电路板的多余的元件铲离链夹。安装在张紧轮侧。由气缸和铲料片组成。
铲料片安装在气缸杆尾端。该机构倾斜安装，和链夹保持一定的角度。
是驱动链条转动的机构。由伺服马达、齿轮减速箱、联轴器、主动链轮等组成。在主动链
轮的轴端安装一个有八个均匀槽缝的光电检测盘，用来检测链条的零位。
是将编带电子元件从编带上逐个切断、分离，并快速、准确的送到链条的链夹上。 卷料
齿轮安装在编带导向板的尾端，电磁阀、气缸组合安装在站位本体的尾端，气缸的活塞杆通过
一个活动连接头和主动滑块相连，主动滑块的另一端安装有叉形推片、站位检测，侧面安装有
切纸皮的滑块切刀，主动滑块的后端还竖着安装着一条轴，轴和连杆活动连接，连杆的另一端
连接着棘爪和棘轮机构，棘轮上的轴的另一端连接着卷料胶轮，胶轮的侧边设有编带料挡板和
切断纸皮的纸带切刀，切刀安装在一个可调节的切刀固定块上，用来调节其和滑块切刀间的间
隙。主动滑块的的旁边活动安装着一个从动滑块，其顶端安装着一个 Z 字型的勾料爪，勾料爪
的另一端由两个定位销限位，也就是限制从动滑块的行程，在这一端设有齿槽，齿槽和从动滑
块内的活动销啮合，销被一条压缩弹簧顶住，弹簧的另一端和定位销连接。工作时气缸伸出，
滑块上的滑块切刀和纸带切刀将到位的编带料切断；同时，叉形推片和勾料爪以及主动滑块的
端面共同作用，把元件定位、夹紧；叉形推片前端和链夹先接触，先将链夹定位，随之，将元
件推到链夹的夹子内，勾料爪打开；气缸缩回，送料齿轮机构运动，带动卷料胶轮旋转一个角
度，再送一个元件到勾料爪内，气缸再次动作……如此循环。
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是为机器提供动能和控制信号的。
本机器所有的动作指令都是通过电脑输入和输出。机器的检测信号通过 I\O 板输入电脑，
动作指令信号由电脑输入到 I\O 板或伺服器。
本机器用到 220 伏交流电、24 伏和 5 伏直流电。配备 UPS 交流电源。交流电源总线上设有
漏电开关，各分支线路上设有保险管；直流电由开关电源提供。接地线系统必须规范、可靠。
每一个交流伺服马达由一个伺服器控制。各种伺服参数可以直接在伺服器屏幕读取或调整，
亦可通过专用软件，在电脑上读取或调整。伺服器屏幕上能够显示伺服系统的故障代码，实现
伺服“自诊断”。机器的气源由空气组合输入，由各路电磁阀输送给相应的气缸。
是为了保障：当分配头在工作时，其滑块退回安全位置后，链条方可继续运转，从而不会
导致撞坏链夹。在模组的左右侧各有一组红外光传感器；每组中的一个是发射光源的，另一个
是接收光源并输出信号。通过调节传感器的上下、左右位置来保证发射体发出的光能被接收体
接收，而且当分配头滑块没退回安全位置时，也就是滑块上的挡光板遮断光的传播时，链条不
会继续运转。
是用来在线对电路板插入坐标编程和自动纠偏。摄像机构主要是由相机和光源组成。相机
安装在插件头的左侧，并被锁定在一个上下可微调的固定架上；相机的镜头可以调节焦距和
物距；相机镜头下方安装一个光源，用于辅助拍摄。