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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 12 - 立式机器机 构动作示意图
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是为机器提供动能和控制信号的。
本机器所有的动作指令都是通过电脑输入和输出。机器的检测信号通过 I\O 板输入电脑，
动作指令信号由电脑输入到 I\O 板或伺服器。
本机器用到 220 伏交流电、24 伏和 5 伏直流电。配备 UPS 交流电源。交流电源总线上设有
漏电开关，各分支线路上设有保险管；直流电由开关电源提供。接地线系统必须规范、可靠。
每一个交流伺服马达由一个伺服器控制。各种伺服参数可以直接在伺服器屏幕读取或调整，
亦可通过专用软件，在电脑上读取或调整。伺服器屏幕上能够显示伺服系统的故障代码，实现
伺服“自诊断”。机器的气源由空气组合输入，由各路电磁阀输送给相应的气缸。
是为了保障：当分配头在工作时，其滑块退回安全位置后，链条方可继续运转，从而不会
导致撞坏链夹。在模组的左右侧各有一组红外光传感器；每组中的一个是发射光源的，另一个
是接收光源并输出信号。通过调节传感器的上下、左右位置来保证发射体发出的光能被接收体
接收，而且当分配头滑块没退回安全位置时，也就是滑块上的挡光板遮断光的传播时，链条不
会继续运转。
是用来在线对电路板插入坐标编程和自动纠偏。摄像机构主要是由相机和光源组成。相机
安装在插件头的左侧，并被锁定在一个上下可微调的固定架上；相机的镜头可以调节焦距和
物距；相机镜头下方安装一个光源，用于辅助拍摄。
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立式机器机构动作示意图
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1）、工具箱一个；
2）、公、英制六角匙扳手各一套；
3）、开口扳手一套、活动扳手一把；
4）、大小十字和一字螺丝刀各一把；
5）、T 型六角匙扳手一套、尖嘴钳各一把；
为了包装、运输方便，机器的部分机构或部件被拆散，要化“零”为“整”。
1） 安装时先确定设备的摆放位置，前后留有通道。
2）、调整机器的水平 设备移动到目的地后，要对机器调整水平。机器的水平调整合理，
可以减少机器振动，令设备运行更顺畅，噪音更小，寿命更长。对机器调整水平也就
是调整机器的四个地脚上的活动平台的伸出量。
3） 调整机器水平的步骤如下：
(1)将水平尺放置于机器的工作台上。
(2)先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整机器后方的两只地脚。
(3)接着调整机器前后水平：只需调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。
(4)将剩下悬空的地脚旋下并稍微多拧一下，将共五个地脚的固定螺母锁紧。
注意：前面中间的地脚先悬空，三个地脚下地来调整水平会快捷、有效。
4）、插件主机和尾部料站被拆散。安装时，先通过调整机架的五个地脚，将主机的水平调
整好。（调整方法参见“保养调整”）。请注意：别把机架升得太高（轨道升高时皮
带平面离地面 900±30mm）。再将尾部料站与主机相连。同样先要调整好该节的水平，
同时要保证连接螺孔和主机上的连接通孔的中心高度一致。超出 20 站时，将料站的第
二节和第一节相连。先将第二节的水平高度与第一节的水平高度调整一致，再将节与
节间用横向定位销定位，最后用螺栓连接并锁紧。
按照上述同样的方法，将所有的每节副机连接起来。将主机和尾部料站间以及料站间的
航空插头、其它电、气接头按编号一一对应连接。
5） 链条安装。请注意：安装链条的时候一定要把卷曲成盘状的链条稳稳托起，使其和轨
道高度一致，并慢慢地套在轨道和链轮上，防止链条被折弯变形。先放松链轮张紧机构
中的调节轮。再将链条由最末节的轨道向前穿，环绕在剪纸皮机构、定位机构、链条护
块、CTA 机构、张紧机构、轨道、主链轮上。用活动链结将链条首尾相连，并用卡片定