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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 122 - 4）剪脚气缸行程调整。（参见下图。） （1) 关掉气源，拔掉剪脚气缸上的气管，松掉尾部的四个螺丝，可以把气缸取下。 （2） 松开气缸连杆上的螺母 （M6） ， 可调节行程。 顺时针方向转动连杆为调短， 逆时针方向转 动连杆为调长。 调节标准为： 气缸连杆顶端与剪脚头滑块螺杆底端相接触。 调好后锁紧 M6 螺母…
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松开底座气缸 22 的螺母，调节气缸的行程，顺时针底座下降，逆时针底座上升。
2）剪脚头零度调整。（参见下图。）
（1) 夹具为 25cmx25cm 的等腰三角尺。
（2) 拆下剪脚头本体上的废料漏斗。用“诊断”来执行，让等腰三角尺 90
0
一边放在圆盘边上，
跑动 Y 轴，使等腰三角尺 45
0
的一边（斜边）跟剪脚头本体装废料盖子的一面平行为 0
0
，然后
松开零位光电开关检测板，调整其位置，使光电开关指示灯刚好灭，锁紧检测板即可。
3）剪脚头位置调整。（参见下图。）
（1)松开剪脚底板上的四个螺丝 1，可以前后调动剪脚头位置。
（2)松开垫块（LS1D-07014）上的四个螺丝 2，可以左右调动剪脚头位置。
平行为 0
0
22 的开口
扳手
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4）剪脚气缸行程调整。（参见下图。）
（1) 关掉气源，拔掉剪脚气缸上的气管，松掉尾部的四个螺丝，可以把气缸取下。
（2）松开气缸连杆上的螺母（M6），可调节行程。顺时针方向转动连杆为调短，逆时针方向转
动连杆为调长。调节标准为：气缸连杆顶端与剪脚头滑块螺杆底端相接触。调好后锁紧 M6 螺母。
（一般连杆有效长度为 17.5-17.8mm。）
5）剪脚头常见故障的排除方法。
（1）引脚剪不断 A、 剪脚刀磨损,更换剪脚刀。
B、 剪脚行程过短,松开 M6 螺母（见上图），可调行程长短。
C、剪脚头有废料,清洗剪脚头（见下图）。
（2）感应不良 A、用万用表测试电压是否正常。
B、用万用表测试剪脚头是否接地。
C、感应杆和剪脚刀之间间距过小或过大，松开
○
13
螺丝(见下图)，可转动
○
11
感
调 左 右 的
螺
丝
2
调 前 后 的
螺
丝
1
顶杆
M6 螺母
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应杆来调节检测杆与剪脚刀的间距，直到合适为止。
1）用上述第一条---插件头调整方法来确认插件头正常，用第六条---底座调整来确认剪脚
头正常。
2）将标准元件装上插件头主爪上，将插件头下插、底座上升，用上述第一大条第 3 步的 1、
2 点的调节方法可调整底座和插件头的中心位置。就是将剪脚头上的三个刀口中心对准标准元
件的三个引脚。