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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 138 - 。 调整步骤 ： A.按 S 键进入选择模式。 B.按 M 选择符号： C.按上下键选 择所需要的参数。如 、 等。 D.按 S 键 2 秒确认所需要修改的参数。 E.按上下键设 置所需要的参数等值 F.再按 S 键确认（若需设置其它参数，则返回第③步操作） G.按 M 键选择符号： H.按 S 键确认 I.…
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位置的 X 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。
正/负 90 度补偿 Y： 当准备下插的元件需要转角度，而转角度后实际坐标与相机捕捉到的
位置的 Y 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。
Push 速度： 机器 P 轴压料的速度调节。
链条速度： 机器链条运行的速度调节。
图像亮度： 可以调节相机光源的亮暗度。
确定： 保存修改好的参数。
取消： 退出当前，返回上一级操作系统界面。
：
序号： 元件的序号。
型号： 元件的型号类型。
零件高： 零件本体的高度。
F 速度： CTA 送料的速度。
H 速度： 插件头下插的速度。
XY 速度： 工作台移动的速度。
确认：保存修改好的参数。
取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。
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。
调整步骤
：
A.按 S 键进入选择模式。
B.按 M 选择符号：
C.按上下键选择所需要的参数。如 、 等。
D.按 S 键 2 秒确认所需要修改的参数。
E.按上下键设置所需要的参数等值
F.再按 S 键确认（若需设置其它参数，则返回第③步操作）
G.按 M 键选择符号：
H.按 S 键确认
I.长按（3 秒）向上键，直到出现： 符号表示完成
J.关闭电源再重新通电 OK
3)、常用参数设置。见下表。
参数编号 参数名称 设置范围 实际设定值
Pr0.03 实时自动增益的机械刚性设定 0~31 15
Pr0.06 指令脉冲极性设定 0~1 1
Pr0.07 指令脉冲输入模式设定 0~3 3
Pr0.08 电机每旋转 1 次的指令脉冲数 0~1048576 1000
Pr0.09 第一指令分倍频分子 0~1073741824 1
（备注：Pr0.03 参数值不能大于 22）
4)、松下驱动器报警代码。
驱动器具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）
没有输出。显示面板上的 7 段 LED 会闪烁显示相应的报警代码。根据下表常见的报警现象，解
除报警，让驱动器正常工作。
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保 护 功
能
报
警
主
码
报警
辅码
故障原因 应对措施
控 制 电
源 欠 电
压
11
0
控制电源逆变器上的 P-N 间电压
低于规定值。
① 交流电源电压太低。瞬时失
电。
② 电源容量太小，电源接通瞬间
的冲击电流导致电压跌落
③ 驱动器故障（回路故障）。
测量连接器及端子台 L1C、L2C 线
间电压。
①提高电源电压容量。更换电源。
② 提高电源容量。
③ 更换新的驱动器。
过电压
12
0
逆变器上 P、N 间电压超过了规定
值。
①电源电压超过允许输入电压范
围。由于无功补偿电容器和 UPS（无
间断电源）造成的电压反弹。
②再生电阻断线。.
③.外置再生电阻不匹配，导致无
法吸收再生电能。
4
驱动器故障（回路故障）。
测量连接器端子 L1、L2、L3 之间
的线电压。
配备电压正确的电源。
输入正确电压，拆除无功补偿电容
器。
更换新的驱动器。
主电源
不足电
压保护
（PN）
13
0
当参数 Pr5.08（主电源断开时 LV
触发选择）=1 时，LI、L3 间瞬停
时间超过 Pr5.06（关闭主电源检
测时间）所定的时间。或者在通过
伺服中，在主电源逆变器的 P-N 间
电压低于规定值。。
① 主电源电压太低。发生瞬间停
电。
② 发生瞬间停电。
③ 电源容量不足，受主电源接通
时的冲击电流影响，导致电源电压
下降。
4
缺相，应输入三相规格的驱动
器实际以单相电源运转。
5
驱动器故障（电路故障）
测量 L1、L2、L3 端子之间的电压。
① 提高电源电压的容量，更换新
的电源，排除主电路电磁继电器脱
落故障后，再重新接通电源。
② 尝试将 Pr5.09（主电源断开检
测时间）设定延长。正确设定各相
电压。
③ 提高电源容量。电源电容参照
（驱动器 外设）清单
4
正确连接电源的各相（L1、L2、
L3）。单相 100V 及单相 200V
时请使用 L1、L3。
5
更换新的驱动器。
主电源
不足电
压保护
（AC）
1