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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 139 - 保 护 功 能 报 警 主 码 报警 辅码 故障原因 应对措施 控 制 电 源 欠 电 压 11 0 控制电源逆变器上的 P-N 间电压 低于规定值。 ① 交流电源电压太低。瞬时失 电。 ② 电源容量太小， 电源接通瞬间 的冲击电流导致电压跌落 ③ 驱动器故障（回路故障）。 测量连接器及端子台 L1C、L2C…
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。
调整步骤
：
A.按 S 键进入选择模式。
B.按 M 选择符号：
C.按上下键选择所需要的参数。如 、 等。
D.按 S 键 2 秒确认所需要修改的参数。
E.按上下键设置所需要的参数等值
F.再按 S 键确认（若需设置其它参数，则返回第③步操作）
G.按 M 键选择符号：
H.按 S 键确认
I.长按（3 秒）向上键，直到出现： 符号表示完成
J.关闭电源再重新通电 OK
3)、常用参数设置。见下表。
参数编号 参数名称 设置范围 实际设定值
Pr0.03 实时自动增益的机械刚性设定 0~31 15
Pr0.06 指令脉冲极性设定 0~1 1
Pr0.07 指令脉冲输入模式设定 0~3 3
Pr0.08 电机每旋转 1 次的指令脉冲数 0~1048576 1000
Pr0.09 第一指令分倍频分子 0~1073741824 1
（备注：Pr0.03 参数值不能大于 22）
4)、松下驱动器报警代码。
驱动器具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）
没有输出。显示面板上的 7 段 LED 会闪烁显示相应的报警代码。根据下表常见的报警现象，解
除报警，让驱动器正常工作。
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保 护 功
能
报
警
主
码
报警
辅码
故障原因 应对措施
控 制 电
源 欠 电
压
11
0
控制电源逆变器上的 P-N 间电压
低于规定值。
① 交流电源电压太低。瞬时失
电。
② 电源容量太小，电源接通瞬间
的冲击电流导致电压跌落
③ 驱动器故障（回路故障）。
测量连接器及端子台 L1C、L2C 线
间电压。
①提高电源电压容量。更换电源。
② 提高电源容量。
③ 更换新的驱动器。
过电压
12
0
逆变器上 P、N 间电压超过了规定
值。
①电源电压超过允许输入电压范
围。由于无功补偿电容器和 UPS（无
间断电源）造成的电压反弹。
②再生电阻断线。.
③.外置再生电阻不匹配，导致无
法吸收再生电能。
4
驱动器故障（回路故障）。
测量连接器端子 L1、L2、L3 之间
的线电压。
配备电压正确的电源。
输入正确电压，拆除无功补偿电容
器。
更换新的驱动器。
主电源
不足电
压保护
（PN）
13
0
当参数 Pr5.08（主电源断开时 LV
触发选择）=1 时，LI、L3 间瞬停
时间超过 Pr5.06（关闭主电源检
测时间）所定的时间。或者在通过
伺服中，在主电源逆变器的 P-N 间
电压低于规定值。。
① 主电源电压太低。发生瞬间停
电。
② 发生瞬间停电。
③ 电源容量不足，受主电源接通
时的冲击电流影响，导致电源电压
下降。
4
缺相，应输入三相规格的驱动
器实际以单相电源运转。
5
驱动器故障（电路故障）
测量 L1、L2、L3 端子之间的电压。
① 提高电源电压的容量，更换新
的电源，排除主电路电磁继电器脱
落故障后，再重新接通电源。
② 尝试将 Pr5.09（主电源断开检
测时间）设定延长。正确设定各相
电压。
③ 提高电源容量。电源电容参照
（驱动器 外设）清单
4
正确连接电源的各相（L1、L2、
L3）。单相 100V 及单相 200V
时请使用 L1、L3。
5
更换新的驱动器。
主电源
不足电
压保护
（AC）
1
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过电流
保护
14
0
流入整流器的电流超过了规定值。
① 驱动器故障（电路、IGBT 或其
它部件不良等）。
② 电机电缆（U、V、W）短路了。
③ 电机电缆（U、V、W）接地了。
④ 电机烧坏了。
⑤ 电机电缆接触不良。
⑥ 脉冲输入和接通伺服时序位
同步，或脉冲输入过快。
① 拆开电机电缆，接通伺服，
如果立即发生故障，则需更换用新
驱动器。
② 检查电机电缆，确保 U、V、
W 没有短路，连接器导线是否有毛
刺等。正确的连接电机电缆。
③ 检查 U、V、W 与“地线”各自
的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换
用新线材。
④ 检查电机电缆 U、V、W 之间的
阻值。如果阻值不平衡，请换用新
驱动器。
⑤ 检查电机的 U、V、W 端子是否
有松动或未接，如果松动或未接则
紧固。
⑥ 在伺服 ON 后至少等待 100ms
再输入脉冲指令。
IPM 异常
保护
1
电机和/
或驱动
器过热
15
伺服驱动器的散热片或功率器件
的温度高过了规定值。
①驱动器的环境温度超过了规定
值。
②驱动器过载了。
① 降低环境温度，改善冷却条件。
② 增大驱动器与电机的容量。延
长加/减速时间。
减轻负载。
过载
保护
16
转矩指令实际值超过参数 Pr5.12
（过载水平保护）设定的过载水平
时，按照电机的过载保护时限特
性，过载保护功能激活。
① 负载过重，有效转矩超过了实
际转矩，长时间持续运转。
② 增益设置不恰当，导致振动或
振荡。电机出现震动或异常的响
声。参数 Pr0.04（惯量比）设得
不正确。
③ 电机电缆补线错误、断线。
④机器碰到重物负载变重或被缠
绕。
6
多个电机接线时，电缆错接。
7
电池制动器处于动作状态。
用 PANATERM 波形图功能监测转矩
（电流）的振荡或波动。检查
PANATERM 上的过载报警显示内容
和负载率。
① 增大驱动器与电机的容量。延
长加/减速时间。
减轻负载。
② 重新调整增益。
③按接线图，正确连接电机电缆。
4
减轻负载。清除缠绕物。
5
按布线图正确连接电机线路。
更换电缆
⑥将电机、编码器电缆对应连接。
编码器
通讯断
线异常
保护 21
0 编码器与驱动器之间的通讯中断，
并激活了通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线
路。纠正错误接线。注意编码器电
缆应接到 X6。
编码器
异常保
护
1
主要因噪音引起的数据异常，虽与
编码器接通，但通信数据异常。
◆
确保编码器电源电压是 DC5V±
5%（4.75~5.25V）。
◆
尤其是电缆很长时必须特别注