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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 152 - 13 1 X5 X3 X10 X2 14 15 16 3 2 1 0 +VDD +VDD EXGND EXGND 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 6 7 8 9 10 GND GND 3 4 5 1 2 0V + 24V B板 铲料 底座…
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书
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13
1
X5 X3
X10 X2
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15
16
3
2
1
0
+VDD
+VDD
EXGND
EXGND
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
6
7
8
9
10
GND
GND
3
4
5
1
2
+24V
0V +24V
HL1绿灯
HL2黄灯
HL3红灯
J7
J4
A板
闪光灯
插件头
剪脚器
转台压轮
转台锁开关
绿灯
黄灯
红灯
顺时针转
逆时针转
剪纸
送料
送料F（送料到位）
底座下（下到位）
分配头左
分配头右
RH原点
H原点
Y原点
X原点
24V电源正极
24V电源负极
急停
头部安全
备用
备用
插件检测1
插件检测2
启动
停止
转台到位
送料B(送料原点)
转台零位
备用
ES
急停旋钮
SB1
SB2
启动按钮
停止按钮
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
X轴连
接线
Y轴连
接线
H轴连
接线
RH轴连
接线
+
-
棕线
黑线
黄线
棕线
黑线
黄线
棕线
黑线
黄线
棕线
黑线
黄线
棕线
黑线
黄线
KR5
J6
KR6
J5
SOV1
SOV2
SOV3
SOV4
SOV5
25
25
棕线
蓝线
主机线连接口
30
13
32
33
34
35
37
38
39
40
41
42
43
17
12
10
5
24
23
46B
47
48
49
50
52
53
54
55
56
57
68
67
51
KR4KR7
KR6KR5
25
25
1
2
4
3
R
1K
检测点
1
2
4
3
R
1K
检测点
+5V
5V直
流
电源
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1
X5 X3
X10 X2
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15
16
3
2
1
0
+VDD
+VDD
EXGND
EXGND
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
6
7
8
9
10
GND
GND
3
4
5
1
2
0V +24V
B板
铲料
底座
C原点
P原点
RB原点
24V电源正极
24V电源负极
剪脚汽缸到位
气源按钮
补件按钮
X轴报警
+
-
+
-
+
-
RB轴连
接线
P轴连
接线
C轴连
接线
SB3
SB4
Y轴报警
H轴报警
P轴报警
RH轴报警
RB轴报警
气源按钮
补件按钮
棕线
黑线
黄线
棕线
黑线
黄线
棕线
黑线
黄线
SOV6
SOV7
SOV8
主机线连接口
58
61
62
44
45
46
18
16
15
24
23
X
Y
H
P
RH
RB
25
总气源
25
25
61
24
蜂鸣器
SOV9
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X10 X2
1 急停 IN1
2 头部安全 13 IN2
3 插件检测 1 IN3
4 插件检测 2 IN4
5 启动 IN5
6 停止 IN6
7
护栏安全
IN7
8
送料器 F
IN8
9
送料器 B
IN9
10 底座下 IN10
GND 分配头左 IN11
GND 分配头右 IN12
X5 X3
OUT1 相机光源 剪脚到位 IN13
OUT2 头部开关 气源开 IN14
OUT3 绿灯
补件
IN15
OUT4 黄灯
PCB 检测 1
IN16
OUT5 红灯 RH 原点 17 ORG3
OUT6 剪脚器 H 原点 12 ORG2
OUT7 夹板定位 Y 原点 10 ORG1
OUT8 X 原点 5 ORG0
OUT9 24V 电源+IN VDD+
OUT10 VDD+
OUT11 剪纸 24V 电源-IN EXGND
OUT12 送料 EXGND
X Y H RH
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减
速
1 2 3 4
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减
速
6 7 8 9
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4 方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减速
11 14 0 0
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减
速