ZHX-R20C - 第153页
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 153 - X10 X2 1 急停 IN1 2 头部安全 13 IN2 3 插件检测 1 IN3 4 插件检测 2 IN4 5 启动 IN5 6 停止 IN6 7 护栏安全 IN7 8 送料器 F IN8 9 送料器 B IN9 10 底座下 IN10 GND 分配头左 IN11 GND 分配头右 IN12 X5 X3 …
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书
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13
1
X5 X3
X10 X2
14
15
16
3
2
1
0
+VDD
+VDD
EXGND
EXGND
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
6
7
8
9
10
GND
GND
3
4
5
1
2
0V +24V
B板
铲料
底座
C原点
P原点
RB原点
24V电源正极
24V电源负极
剪脚汽缸到位
气源按钮
补件按钮
X轴报警
+
-
+
-
+
-
RB轴连
接线
P轴连
接线
C轴连
接线
SB3
SB4
Y轴报警
H轴报警
P轴报警
RH轴报警
RB轴报警
气源按钮
补件按钮
棕线
黑线
黄线
棕线
黑线
黄线
棕线
黑线
黄线
SOV6
SOV7
SOV8
主机线连接口
58
61
62
44
45
46
18
16
15
24
23
X
Y
H
P
RH
RB
25
总气源
25
25
61
24
蜂鸣器
SOV9
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X10 X2
1 急停 IN1
2 头部安全 13 IN2
3 插件检测 1 IN3
4 插件检测 2 IN4
5 启动 IN5
6 停止 IN6
7
护栏安全
IN7
8
送料器 F
IN8
9
送料器 B
IN9
10 底座下 IN10
GND 分配头左 IN11
GND 分配头右 IN12
X5 X3
OUT1 相机光源 剪脚到位 IN13
OUT2 头部开关 气源开 IN14
OUT3 绿灯
补件
IN15
OUT4 黄灯
PCB 检测 1
IN16
OUT5 红灯 RH 原点 17 ORG3
OUT6 剪脚器 H 原点 12 ORG2
OUT7 夹板定位 Y 原点 10 ORG1
OUT8 X 原点 5 ORG0
OUT9 24V 电源+IN VDD+
OUT10 VDD+
OUT11 剪纸 24V 电源-IN EXGND
OUT12 送料 EXGND
X Y H RH
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减
速
1 2 3 4
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减
速
6 7 8 9
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4 方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减速
11 14 0 0
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减
速
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X10 X2
1
PCB 检测 2
IN17
2
PCB 检测 3
IN18
3
PCB 检测 4
IN19
4
PCB 检测 5
IN20
5 后机要板 IN21
6 上板器下降 IN22
7 上板器上升 IN23
8 下板器下降 IN24
9 下板器上升 IN25
10 送板零位 IN26
GND X 轴报警 IN27
GND Y 轴报警 IN28
X5 X3
OUT13 铲料 H 轴报警 IN29
OUT14 报警器 P 轴报警 IN30
OUT15 底部光源 RH 轴报警 IN31
OUT16 气源开关 RB 轴报警 IN32
OUT17 底座升降 C 原点 18 ORG3
OUT18 轨道升降 P 原点 16 ORG2
OUT19 前段电机 RB 原点 15 ORG1
OUT20 中段电机 B 原点 ORG0
OUT21 后段电机 24V 电源+IN VDD+
OUT22 求板 VDD+
OUT23 24V 电源-IN EXGND
OUT24 EXGND
B RB P C
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减速
---------下料空却
---
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减速
22 23 0 0
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减速
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减速