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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 17 - 此区是显示照相机拍摄到的 PCB 的图像的区域。
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这个区是对机器的运行和生产进行操作控制的（如上图）：
控制面板区按钮解释：
移位： 按程序顺序只移动工作台空跑，不送料也不插件。
空插： 按程序顺序移动工作台空插，CTA 送料，链条不动。
插件： 按程序顺序链条送料插件。
单步： “启动”键除外，要执行所有按键功能或要打开文件必须先单击它将其选中。
自动： 按程序先后连续完成动作。
单循环： 是移位或空转或插完一块后自动停下来，直到再（启动）移位或空转或插件的
过程为一个单循环。
连续： 是移位或空插或插完一块后连续执行动作，直到完成生产数量。
归零： 把工作台和转台归位到起始零位。是首次移位和插件前的必须的动作。
分解： 把插件动作分解成几个步骤来执行。
链条归零： 当链条不在零位时点击之可以驱动链条回到零位。
补件： 当插件检测出来有漏件时，补一个元件上 PCB 上点击之可以自动完剪脚并把元
件固定在 PCB 上，然后可以按照运行的程序继续执行插件动作。
头部开关： 是插件头伺服通断开关。
启动： 让机器开始执行相关动作。亦发出“开始”的指令。
停止： 是让当前所有动作停下来。
校正： 对整个程序中的每一行都进行视觉校正。
漏件检测： 单击之，方框内的绿灯亮 ，表示执行漏件检测；再点之，方框内不亮灯 ，
测。方框两表示不执行插件检边的圆点绿色为正常插件检测，红色为漏件。
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此区是显示照相机拍摄到的 PCB 的图像的区域。
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此区显示当前的生产信息。
第一行是系统信息提示栏。如“设备回归原点成功！”等。
实时插件速度： 用来显示机器实际插件的速度。
元件总数量（件）： 显示的是运行的程序的“点”数。
设定目标数量： 也就是生产中要插件的 PCB 板的数量。达到数量值后会自动停下来。常态时
自动设定为 1 块。单击它会弹出对话框“你要设定目标数量吗”？只要直
接输入新的目标数量值点击“是”即可。否则点击“否”，会返回前一界
面。
已完成数量 ： 每插完一块板会自动累加生产记录。单击它会弹出对话框“你要清零吗？”，
点击“是”，数量会变为 0，否则点击“否”，会返回前一界面。
(如图)：此区是用来新建或修改坐标程序。进入程序编辑区要先在控制面板区点击 单步，
再点击程序编辑区的 “编辑 ”按钮。
N：表示当前运行的程序行数；
L：PCB 板上插入点的元件位置编号；
X：表示 X 轴坐标值。本机器采用公制、绝对坐标。1 毫米=100；
Y：表示 Y 轴坐标值。本机器采用公制、绝对坐标。1 毫米=100；
Dire：角度。基于元件在链夹上的位置为零度时，元件的实际插入的角度。正数是顺时针方向，