ZHX-R20C - 第26页
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 26 -
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书
深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com
- 25 -
为了防止机器电脑操作界面上一些功能被随意启用一些数据被随意修改，因此对它们设置
了操作密码.如设备参数,元件参数和编辑功能.
具体使用如下:
创建密码（如图）出厂密码为空
新密码：输入数字或字母 1 到 6 位数的密码
确认新密码：再次输入新密码
确认：保存新密码
取消：不保存密码
是对输入、输出信号当前状态和伺服系统运动状态的诊断。
通用输入信号、通用输出信号、专用输入信号、站位驱动、伺服系统、转台等。
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书
深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com
- 26 -
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书
深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com
- 27 -
绿灯亮和灭，机器相应部位是否有动作或反应。
IN1.急停开关:当按下外壳上的急停开关时，灯绿
IN2.头部安全:为防止手动校正坐标时，插件头撞到以已插元件，H 轴是否在不安全位置而设置
的光电开关检测信号。
IN3/4 插件检测 1/2:检测元件的插入状况。在插件时，如果元件没被准确的插入到孔内或者是
剪脚器没接触到元件的引脚，机器就会停止或发出警报提示,正常状态灯绿。
IN5.启动:当按下外壳上的启动开关时，灯绿。
IN6.停止:当按下外壳上的停止开关时，灯绿。
IN7.护栏安全: 机器的活动门上设置的安全保护开关。当打开门时，如果不手动转换安全开关，
就输出低电平，工作中的机器停止运行。
IN8.9. 送料器 F/B : CTA 气缸送料、退料的安全位置。
IN10 底座下: 底座的安全的位置信号。
IN11.12 分配头左、右 : 尾部料站的左右侧的二组红外光光电开关的输出信号。用来检测分配
头是否退回安全位置。
IN13.剪脚到位:检测剪脚气缸行程是否到位。
IN14.气源开:系统检测外置面板的气源开关的
IN15.补件:手动补件的开关控制信号。手动在电路板上插入元件后，点击面板上的“补件开关，
机器自动剪脚。
IN16.转台到位:转台上的磁铁接近转台检测板的“到位”磁敏元件时，转台检测板输出的信号。
决定转台是停止还是继续旋转。
IN17.转台零位: 转台上的磁铁接近转台检测板的“零位”磁敏元件时，转台检测板输出的信号。
决定圆转盘的原点。
注：剩余序号未设功能仅作备用。
绿色和灰色之间变化。灰色，就是无动作输出；绿色，就是有动作输出。
OUT1 光源：相机的光源。
OUT2 头部开关： H 轴伺服器伺服使能控制开关信号。
OUT3.4.5 绿、黄、红灯： 是外壳上的警示灯。
OUT6 剪脚器： 剪脚器上的电磁阀信号
OUT7 转台锁： 转台锁定机构上的气缸的电磁阀信号。
OUT8 转台压轮： 转台压轮机构上的气缸的电磁阀信号。
OUT9 转台顺时针： 控制转台顺时针旋转的继电器信号。
OUT10 转台逆时针：控制转台逆时针旋转的继电器信号。
OUT11 剪纸： 剪纸带机构上的电磁阀信号
OUT12 送料： CTA 送料机构上的电磁阀信号
OUT13 铲料： 料站机铲料气缸机构的电磁阀信号。
OUT14 报警器
OUT15 底部光源
OUT16 气源开关：控制整机气源的电磁阀信号