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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 28 - OUT17 底 座升降：底座机构的电磁阀信号。 OUT18 轨道升降 OUT19 前段电机 OUT20 中段电机 OUT21 后段电机 注：其他序号按字面理解和剩余序号未设功能仅作备用。 ：当伺服驱动器与伺服马达之间断开通讯联系的报警。Y/H/P/RH/RB 和 X 轴原理一样。 （为各伺服轴的专用诊断区）：在…

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绿灯亮和灭，机器相应部位是否有动作或反应。
IN1.急停开关:当按下外壳上的急停开关时，灯绿
IN2.头部安全:为防止手动校正坐标时，插件头撞到以已插元件，H 轴是否在不安全位置而设置
的光电开关检测信号。
IN3/4 插件检测 1/2:检测元件的插入状况。在插件时，如果元件没被准确的插入到孔内或者是
剪脚器没接触到元件的引脚，机器就会停止或发出警报提示,正常状态灯绿。
IN5.启动:当按下外壳上的启动开关时，灯绿。
IN6.停止:当按下外壳上的停止开关时，灯绿。
IN7.护栏安全: 机器的活动门上设置的安全保护开关。当打开门时，如果不手动转换安全开关，
就输出低电平，工作中的机器停止运行。
IN8.9. 送料器 F/B : CTA 气缸送料、退料的安全位置。
IN10 底座下: 底座的安全的位置信号。
IN11.12 分配头左、右 : 尾部料站的左右侧的二组红外光光电开关的输出信号。用来检测分配
头是否退回安全位置。
IN13.剪脚到位:检测剪脚气缸行程是否到位。
IN14.气源开:系统检测外置面板的气源开关的
IN15.补件:手动补件的开关控制信号。手动在电路板上插入元件后，点击面板上的“补件开关，
机器自动剪脚。
IN16.转台到位:转台上的磁铁接近转台检测板的“到位”磁敏元件时，转台检测板输出的信号。
决定转台是停止还是继续旋转。
IN17.转台零位: 转台上的磁铁接近转台检测板的“零位”磁敏元件时，转台检测板输出的信号。
决定圆转盘的原点。
注：剩余序号未设功能仅作备用。
绿色和灰色之间变化。灰色，就是无动作输出；绿色，就是有动作输出。
OUT1 光源：相机的光源。
OUT2 头部开关： H 轴伺服器伺服使能控制开关信号。
OUT3.4.5 绿、黄、红灯： 是外壳上的警示灯。
OUT6 剪脚器： 剪脚器上的电磁阀信号
OUT7 转台锁： 转台锁定机构上的气缸的电磁阀信号。
OUT8 转台压轮： 转台压轮机构上的气缸的电磁阀信号。
OUT9 转台顺时针： 控制转台顺时针旋转的继电器信号。
OUT10 转台逆时针：控制转台逆时针旋转的继电器信号。
OUT11 剪纸： 剪纸带机构上的电磁阀信号
OUT12 送料： CTA 送料机构上的电磁阀信号
OUT13 铲料： 料站机铲料气缸机构的电磁阀信号。
OUT14 报警器
OUT15 底部光源
OUT16 气源开关：控制整机气源的电磁阀信号
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OUT17 底座升降：底座机构的电磁阀信号。
OUT18 轨道升降
OUT19 前段电机
OUT20 中段电机
OUT21 后段电机
注：其他序号按字面理解和剩余序号未设功能仅作备用。
：当伺服驱动器与伺服马达之间断开通讯联系的报警。Y/H/P/RH/RB 和 X 轴原理一样。
（为各伺服轴的专用诊断区）：在各轴所对应的“行程”，“速度”框内输入极限
范围内的数值，每单击方向箭头一次，该轴就会按输入值和选择的方向移动一次，
直到碰到极限被保护。
是指各轴上的光电开关当前输出（输入给电脑）的信号状态。
1） ：分别为各轴的正负方向最大极限位置的光电开关信号的简称。
2） ：用来发出“开始减速”的信号。安装在各轴正、负极限光电开关的前面。检
测板挡住光电开关的发光口时，伺服马达开始慢慢减速，直到碰到极限才会停下来。
3） ：设定的“零点”检测信号。
测试方法：可以用张纸条去放在各光电开关的发光口和接收光口的中间，正常情况下信号状态
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会随着纸条的进入和离开而改变。否则可能光电开关损坏或线路异常。
顺时针旋转 按此键一次，转台即会顺时针旋转 90 度。
逆时针旋转 按此键一次，转台即会逆时针旋转 90 度。
返回 按此键，可退出诊断，返回上一级操作系统界面。
点击输出状态的站数就会启动机器上对应的分配头，
输入状态 在所对应的站位拉动检测感应，输入信号会高频与低频间变化。
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