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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 9 - 送料滑块和线性滑轨活动连接，滑轨和气缸连接，气缸工作送料滑块前后运动，把 元 件从 链条的链夹上送到插件头本体的夹料机构并返回。CTA 机构安装在托盘中间，其两边各安装一 套链轮。工作时，CTA 机构把原件从链条的链夹上送到插件本体的夹料机构，然后回位；马达 RH 会根据插入角度的需要而旋转,摆正本体的角度； H…
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由两条硬光轴或线性滑块导轨做轨道，中间安装一套滚珠丝杠和伺服马达作为驱动，丝杠的两
轴端固定，马达通过同步带与其相连，丝杠螺母和平台板固定连接。马达驱动丝杠旋转，丝杠
带动丝杠螺母和台板做直线运动。X、Y 工作台机构上各装设正负极限检测光电开关和零位检测
光电开关。机构运动超出第一极限马达就减速，超出第二极限马达就减速后停下来，避免对伺
服系统产生破坏性冲击。零位检测光电开关决定工作平台机构在停机时的位置。X 工作台机构
安装在主机架平台上，Y 工作台机构安装在 X 工作台机构上，工作台台板采用优质进口铝材，
实现轻量化。离线机 Y 工作台机构的台板内设置一圆转盘，圆转盘被四个横向安装的轴承托起，
由四个竖直安装的轴承对其四周限位。圆盘的前后两端各对应安装一个有 V 型口的转台锁定爪，
在常态下，台板上安装的转台锁机构的“转台锁定顶杆”伸出，与转台锁定爪的 V 型口紧密接
触，对圆盘定位。转台锁机构主要由两个单作用气缸、一个可伸缩的“转台锁定顶杆”以及固
定板等组成。当转台需要旋转时，气缸伸出，“转台锁定顶杆”收缩，并与转台锁定爪脱离接
触。圆盘的旋转由转台马达驱动，转台马达通过同步带和一个可伸缩的圆轮机构相连。圆轮机
构上安装一个气缸，当圆盘需要转动时，该气缸伸出，圆轮和圆盘的边缘紧密接触，马达的旋
转从而带动圆盘的旋转。在线机则由左接驳、中间运输、右接驳组成，工作台板与离线机基本
一致，不同的是进板方式不同。
头部机构是把链夹上的元件送到插件本体，并插入到电路板。H 轴马达通过同步带和横齿
轮轴相连，齿轮轴和齿条啮合，齿条安装在一对直线滑块座上。直线滑块座上装设高速丝杠及
其螺母，丝杠的上端固定在最上端的直线滑块座上，丝杠的下端连接压料杆，该丝杠和直线滑
块座能在铝板上自由滑动;丝杠螺母通过一个螺母套锁定在轴承上，并在螺母上固定安装一个齿
轮，该齿轮和一条竖齿轮轴啮合，竖齿轮轴又和伺服马达 P 通过同步带相连，马达 P 的旋转可
以带动丝杠上下运动，齿条上下运动时，丝杠及其螺母也随着上下运动。下直线轴承座内设一
旋转轴承，空心的插件主杆和该轴承相连，主杆由两个横向安装的轴承将其定位。在主轴座内
装设有轴承，设有同步轮的主杆套和轴承固定连接，主杆穿过主杆套，同步轮通过同步带和马
达 RH 相连，马达旋转时主杆也跟着旋转，实现不同角度插件。主杆的下端装设插件本体。本体
上设有夹料和卸料机构。当 CTA 机构送料过来时，夹料机构把料夹住；当插入元件时，卸料机
构把元件从夹子上卸下。CTA 的送料滑块前端设有弯形送料器，弯形送料器上端安装弯型三叉
推料器，下端安装一送料器铁块，链条在其间穿过；
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送料滑块和线性滑轨活动连接，滑轨和气缸连接，气缸工作送料滑块前后运动，把元件从
链条的链夹上送到插件头本体的夹料机构并返回。CTA 机构安装在托盘中间，其两边各安装一
套链轮。工作时，CTA 机构把原件从链条的链夹上送到插件本体的夹料机构，然后回位；马达
RH 会根据插入角度的需要而旋转,摆正本体的角度；H 轴马达旋转，齿条向下运动，插件本体和
压料杆一起向下运动；马达 P 旋转，压料杆向下运动，把元件插入电路板的孔内，而后，压料
杆回位，再和齿条一起回位。
底座机构是把插入到电路板的元件，剪掉元件多余的的引脚并折弯。 底座本体内安装剪脚
刀，在剪脚刀的两侧各安装一条检测棒，常态下该棒和本体以及剪脚刀绝缘，剪脚刀动作到位
后，刀体和检测棒紧密接触，与机器的“地”形成回路。本体固定安装在底座主杆上，主杆和
主杆套活动连接，主杆套上设有同步齿轮，主杆套和固定座内的轴承固定连接，同步轮和马达
RB 通过同步带相连。底座的上下和剪脚刀的张合用一套机构。是由上升气缸，轴承座 2，连接
轴，气缸支撑座，顶杆，剪脚气缸等组成的。工作时，马达 RB 旋转，底座本体转到需要的角度、
上升气缸或伺服电机工作底座本体上升，上升到位后，剪脚气缸工作，气缸顶杆给剪脚刀施加
压力，剪脚刀将元件的引脚剪断。
是为了保持链条合适的松紧度。由三套链轮组成，呈“品”字形分布，左边的轮子除了上下位
置可调外，其它位置固定不可调。中间和右边的一套轮子还可以前后调节位置，用来调节链条
的松紧度。当装上链条时，中间的一套轮子通过两条压缩弹簧被限定在两条轴上，轴被固定在
轴座上，轴座可前后调节，轴座上还设有一条调节螺杆，螺杆的另一端顶住一个压板，压板被
套在两条轴上并和压缩弹簧紧密接触，调节螺杆，就可以调节弹簧的工作长度，也就调节了链
条受力时的变形量。
是将经过此位置的链夹上的元件的纸带部分切断。气缸和滑块连接，滑块上装有纸带活动
切刀、弹性推块、拨纸刀；纸带活动切刀的对面装有纸带固定切刀；纸带规定切刀的背面装有
链条导轨；导轨的对面装有一个轴承,对链条的侧面限位；在链夹的上方装有能压住链夹的轮子，
轮子在弹簧的作用下和链夹“弹性”接触，对链夹限位。工作时气缸动作，滑块向前运动，弹
性推块向前并先将元件的引脚压住，拨纸刀将高出切断位置的纸带自上而下剥离，纸带活动切
刀再将元件的引脚切断，切过的元件引脚上也就没有纸皮了。
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是将链夹上没插入电路板的多余的元件铲离链夹。安装在张紧轮侧。由气缸和铲料片组成。
铲料片安装在气缸杆尾端。该机构倾斜安装，和链夹保持一定的角度。
是驱动链条转动的机构。由伺服马达、齿轮减速箱、联轴器、主动链轮等组成。在主动链
轮的轴端安装一个有八个均匀槽缝的光电检测盘，用来检测链条的零位。
是将编带电子元件从编带上逐个切断、分离，并快速、准确的送到链条的链夹上。 卷料
齿轮安装在编带导向板的尾端，电磁阀、气缸组合安装在站位本体的尾端，气缸的活塞杆通过
一个活动连接头和主动滑块相连，主动滑块的另一端安装有叉形推片、站位检测，侧面安装有
切纸皮的滑块切刀，主动滑块的后端还竖着安装着一条轴，轴和连杆活动连接，连杆的另一端
连接着棘爪和棘轮机构，棘轮上的轴的另一端连接着卷料胶轮，胶轮的侧边设有编带料挡板和
切断纸皮的纸带切刀，切刀安装在一个可调节的切刀固定块上，用来调节其和滑块切刀间的间
隙。主动滑块的的旁边活动安装着一个从动滑块，其顶端安装着一个 Z 字型的勾料爪，勾料爪
的另一端由两个定位销限位，也就是限制从动滑块的行程，在这一端设有齿槽，齿槽和从动滑
块内的活动销啮合，销被一条压缩弹簧顶住，弹簧的另一端和定位销连接。工作时气缸伸出，
滑块上的滑块切刀和纸带切刀将到位的编带料切断；同时，叉形推片和勾料爪以及主动滑块的
端面共同作用，把元件定位、夹紧；叉形推片前端和链夹先接触，先将链夹定位，随之，将元
件推到链夹的夹子内，勾料爪打开；气缸缩回，送料齿轮机构运动，带动卷料胶轮旋转一个角
度，再送一个元件到勾料爪内，气缸再次动作……如此循环。