JT-AOI设备使用说明书 - 第104页
深圳市劲拓自 动化设备股份有限 公司 （培训资料 ） - 103- 如果被按下， 将它顺时针旋转 30 度。让它 弹起。 第二步 : 检 查 XY 工作轴 位置是否 正确。 具体方法如下 : 打开机器后上部的 门，在电器架 右侧竖立有一电路 板，如下图： （旧版本 IO 板） （新版本 IO 板）
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附录 13：JT-AOI 原点回归故障分析
一、故障描述：
1、在打开 MPSAOI 在线检测软件时输入登陆用户名和密码时，
2、如果出现以下提示信息:
3、或者进入 MPSAOI 软件，进行机器回原点操作时，出现以下信息:
。
4、即为机器原点回归不正常。
二、处理方法
:
造成原点回归问题的主要有以下原因：
1、 设备限位感应器状态不正确。
2、 设备原点感应器状态不正确。
3、 安全保护装置的状态不正确。
4、 设备的伺服系统不通电或状态不正确。
5、 紧急停止开关被按下，没有回位。
所以，下面我们需要一步一步的确认以上硬件的状态是否正确，以查找到原因回归故障的真正原因。
第一步:先检查前面右侧的紧急开关是否被按下，导致伺服未通电。
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如果被按下，将它顺时针旋转 30 度。让它弹起。
第二步:检查 XY 工作轴位置是否正确。
具体方法如下:打开机器后上部的门，在电器架右侧竖立有一电路板，如下图：
（旧版本 IO 板）
（新版本 IO 板）
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在 IO 电路板上会有五个 LED 发光二极管，如下图:
（旧版本 IO 板） （新版本 IO 板）
LED 排列顺序如下(从上至下):四个红灯，最下方为一个绿灯。如果绿灯亮，代表 XY 工作台的极
限开关状态为正常。四个红灯从上至下分别对应 X 正极限，X 负极限，Y 正极限，Y 负极限。如果有
某一个红灯为亮起状态，则它对应的限位开头是处于被触发状态，则需要检查 X 和 Y 轴的位置是否超
限。
例如，如果从上往下数第 3 个红色 LED 灯为亮起状态，说明 Y 轴的正方向极限开关状态为关闭状
态，检查 Y 轴工作台正方向是否超过极限。如果是，将在线检测软件关闭，伺服也就随着被关闭。然
后将 XY 工作台缓缓推动至平台正中位置，让其远离极限位置，推动完成后，再次确认所有红色 LED
灯熄灭。重新打开在线检测软件。再进行 XY 工作台回归原点工作。
注:如果是四个红灯同时亮，说明机器加载位置的安全保护光电感应被异物挡住，或是状态不正确，
需要检查安全保护装置的状态。