JT-AOI设备使用说明书 - 第107页
深圳市劲拓自 动化设备股份有限 公司 （培训资料 ） - 106- 以上 内 容为 JT -AOI 设 备的 运 用及 程 式制 作 调试 等 相关 知识的阐 述 , 本公 司保留对 此说明书 内容的所 有解释权 ， 如有 技术更新， 恕不另行通 知！ 如您需要 帮助， 请 与深圳市 劲拓自动 化设备股 份有限 公司 AOI 售后服务部 联系。 深圳 市劲拓 自动化 设备股 份有 限公司 地址：深圳市 宝安区鹤州工业区 北八路劲拓工 业…
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在 IO 电路板上会有五个 LED 发光二极管，如下图:
（旧版本 IO 板） （新版本 IO 板）
LED 排列顺序如下(从上至下):四个红灯，最下方为一个绿灯。如果绿灯亮，代表 XY 工作台的极
限开关状态为正常。四个红灯从上至下分别对应 X 正极限，X 负极限，Y 正极限，Y 负极限。如果有
某一个红灯为亮起状态，则它对应的限位开头是处于被触发状态，则需要检查 X 和 Y 轴的位置是否超
限。
例如，如果从上往下数第 3 个红色 LED 灯为亮起状态，说明 Y 轴的正方向极限开关状态为关闭状
态，检查 Y 轴工作台正方向是否超过极限。如果是，将在线检测软件关闭，伺服也就随着被关闭。然
后将 XY 工作台缓缓推动至平台正中位置，让其远离极限位置，推动完成后，再次确认所有红色 LED
灯熄灭。重新打开在线检测软件。再进行 XY 工作台回归原点工作。
注:如果是四个红灯同时亮，说明机器加载位置的安全保护光电感应被异物挡住，或是状态不正确，
需要检查安全保护装置的状态。
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第三步:检查伺服系统状态：
如果将上面两步的工作完成后，机器还是不能正确回到原点位置，就打开机器后上部的门，检查左
侧的 X、Y 工作台伺服控制器状态是否正确。
检查方法为：伺服系统在正常状态下时，则显示屏上的信息显示为数字。如下图:
如出现＂ALR**＂信息，则伺服状态不正确。将伺服电源断开 5 秒后，检查是否还原，如不能还原，
请与我们联系。
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以上内容为 JT-AOI 设备的运用及程式制作调试等相关
知识的阐述,本公司保留对此说明书内容的所有解释权，如有
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