FX-2_使用说明书 - 第144页
第 4 章 桌面 在 [Head 上的吸嘴状况 ] 画面上，按下［ Z 移动］按钮，会显示如下画面。 Z 轴的坐标原点为基板高度坐标原点（ 0 ） ，之上为“＋ ” ，之下为“－ ” 。 图 4-4-6 Z 任意坐标移动画面 步骤 2 ： 在 [Head 上的吸嘴状况 ] 画面上， 按下 ［打开 ATC ］ 、［ 关 闭 ATC ］ 按钮， 会显示如下确认对 话框画面。 图 4-4-7 ATC 滑动板开关确认对话框 4- 49
第 4 章 桌面
按下［确定］按钮后，摄像机移动到要归还吸嘴的 ATC 位置上，显示确认对话框。
如 HOD 的 LCD 画面上显示出圆形图形时说明 ATC 上有吸嘴，不能将贴片头上的吸嘴归还到 ATC
位置。在这种情况下，必须按下［取消］按钮。如果在这里操作错误，则会使贴片头的吸嘴和
ATC 的吸嘴发生碰撞，造成 Z 轴的超负荷错误，解除伺服锁定。
按下［确定］按钮后，吸嘴归还到指定的 ATC 位置上。归还完一个吸嘴之后，其他吸嘴可全部
自动归还到 ATC 位置上。所归还的各吸嘴长度和真空值信息，自动保存到设置数据中。
4-4-1-2 手动归还方式
如贴片头有激光脏污，请采用手动归还方式。
如上所述，[手动归还方式]是把贴片头移动到操作员容易用手取下吸嘴的位置，从贴片头摘下吸
嘴，放回 ATC。
步骤 1：选择按钮，移动贴片头或开关 ATC。
在[Head 上的吸嘴状况]画面上，按下［XY 移动］按钮后，会显示下列的画面。 XY 坐标原点，在
操作面板正面左端（0、0）。
图
4-4-5
XY 任意坐标移动画面
选择各种操作移动轴之前，必须确认设备内部没有人正在作业。此外，为了
防止人身伤害，机器在运行时切勿把手伸入到设备内部，脸和头也不要靠近
设备。
警告
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第 4 章 桌面
在[Head 上的吸嘴状况] 画面上，按下［Z 移动］按钮，会显示如下画面。
Z 轴的坐标原点为基板高度坐标原点（0），之上为“＋”，之下为“－”。
图
4-4-6
Z 任意坐标移动画面
步骤 2： 在[Head 上的吸嘴状况]画面上，按下［打开 ATC］、［ 关 闭 ATC］按钮，会显示如下确认对
话框画面。
图
4-4-7
ATC 滑动板开关确认对话框
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第 4 章 桌面
4-5 事件画面
当安全盖打开、按下［紧急停止］开关、或各轴的伺服驱动器发出警告时，显示如下画面。
图
4-5-1
错误显示画面（紧急停止）
在画面上，有时显示[如果想看其它事件，请按右键]的提示。表明同时发生了几件事件，在画面
只显示优先度高的事件。
在此种情况下，按下
按钮，可显示出发生事件的层次结构。(正发生的事件划红色勾号)。
图
4-5-2
层次显示画面
正在发生的事件
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