FX-2_使用说明书 - 第271页
第 6 章 编辑辅助功能 若在示教 Z 轴时， 对象装置选择贴片头， 而示教的对象轴所安装的吸嘴与应使用的吸嘴不一 致时，需要更换吸嘴。出现这种情况时，画面将显示下列信息： 已选择的装置名称 / 已选择的装置 XY 坐标值 / 已选择的装置 Z 坐标值 / 已选择的装置的 θ 值 / 已选择的装置的真空值 HOD 的 L CD 上显示出装置名称，可以确认需要示教什么内容。 图 6-1-3 坐标示教 (2 ) ③ 用 HOD 上的轴驱动键…
第 6 章 编辑辅助功能
6-1-2-1 基本操作方法
现就坐标示教的基本操作方法说明如下。
① 将光标移动到要示教的数据位置上。
图
6-1-2
坐标示教（1）
* 示教 X Y 轴时，只要示教 X 或 Y 的任何一处坐标，即可自动输入 XY 轴两个坐标 (但
Z 轴的示教，须与 XY 轴分开示教)。
②用 HOD 的装置选择键，选择示教对象装置(摄像机等)。
选错装置时，会鸣声警告，需要重新选择。
若已预先输入坐标时，选择的装置会自动移动到坐标值上。 (未预先输入坐标时，装
置不会移动)。
为避免发生人身事故，在操作 HOD 过程中，切勿将手伸入装置内
部，或将脸和头靠近装置。
注意
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若在示教 Z 轴时，对象装置选择贴片头，而示教的对象轴所安装的吸嘴与应使用的吸嘴不一
致时，需要更换吸嘴。出现这种情况时，画面将显示下列信息：
已选择的装置名称 / 已选择的装置 XY 坐标值 / 已选择的装置 Z 坐标值 / 已选择的装置的
θ
值 / 已选择的装置的真空值
HOD 的 LCD 上显示出装置名称，可以确认需要示教什么内容。
图
6-1-3
坐标示教(2)
③ 用 HOD 上的轴驱动键（XY 轴、Z 轴、θ軸移动），移动所选择的装置。
移动装置时，画面上的（坐标值等）数值也随之变化。装置移动到极限时，会发出鸣错
声，表示不能再移动。
XY 轴的移动速度，可用 HOD 的 FAST 键来控制。
④ 把装置移动到目的位置，按下 HOD 的 ENTER 键，即可取得现在示教的坐标数据。
在生产中示教时，应在按 ENTER 键之前，先输入示教项目。
完成上述操作，坐标示教即告结束。
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完成一项示教后，如何进行下一项示教？
可按动装置名称键的向下箭头键，或 HOD 的 NEXT（下一个）键，移动项目。
同样，要选上一个项目时，可按装置名称键的向上箭头键，或 HOD 的 PREVIOUS（前一个）键，
移动项目。
在示教中途要结束示教时，按 HOD 的 CANCEL（取消）键，即可结束示教。
按下 CANCEL 键时的运行：
在生产中按 CANCEL 时，装置返回到示教前的原坐标。
不是在生产中按 CANCEL 时，装置不发生移动。
示教中如发生伺服断电(按下紧急停止开关等)，会发出警报器鸣声，并停止示教。
示教中，发生伺服电源切断现象
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