FX-2_使用说明书 - 第272页
第 6 章 编辑辅助功能 完成一项示教后，如何进行下一项示教？ 可按动装置名称键的向下箭头键，或 HOD 的 NEXT （下一个）键，移动项目。 同样， 要选上一个项目时， 可按装置名称键的向上箭头键， 或 HOD 的 PREVIOUS （前一个） 键， 移动项目。 在示教中途要结束示教时，按 HO D 的 CANCEL （取消）键，即可结束示教。 按下 CANCEL 键时的运行： 在生产中按 C ANCEL 时，装置返回到示教前的原坐…
第 6 章 编辑辅助功能
若在示教 Z 轴时，对象装置选择贴片头，而示教的对象轴所安装的吸嘴与应使用的吸嘴不一
致时，需要更换吸嘴。出现这种情况时，画面将显示下列信息：
已选择的装置名称 / 已选择的装置 XY 坐标值 / 已选择的装置 Z 坐标值 / 已选择的装置的
θ
值 / 已选择的装置的真空值
HOD 的 LCD 上显示出装置名称，可以确认需要示教什么内容。
图
6-1-3
坐标示教(2)
③ 用 HOD 上的轴驱动键（XY 轴、Z 轴、θ軸移动），移动所选择的装置。
移动装置时，画面上的（坐标值等）数值也随之变化。装置移动到极限时，会发出鸣错
声，表示不能再移动。
XY 轴的移动速度，可用 HOD 的 FAST 键来控制。
④ 把装置移动到目的位置，按下 HOD 的 ENTER 键，即可取得现在示教的坐标数据。
在生产中示教时，应在按 ENTER 键之前，先输入示教项目。
完成上述操作，坐标示教即告结束。
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第 6 章 编辑辅助功能
完成一项示教后，如何进行下一项示教？
可按动装置名称键的向下箭头键，或 HOD 的 NEXT（下一个）键，移动项目。
同样，要选上一个项目时，可按装置名称键的向上箭头键，或 HOD 的 PREVIOUS（前一个）键，
移动项目。
在示教中途要结束示教时，按 HOD 的 CANCEL（取消）键，即可结束示教。
按下 CANCEL 键时的运行：
在生产中按 CANCEL 时，装置返回到示教前的原坐标。
不是在生产中按 CANCEL 时，装置不发生移动。
示教中如发生伺服断电(按下紧急停止开关等)，会发出警报器鸣声，并停止示教。
示教中，发生伺服电源切断现象
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第 6 章 编辑辅助功能
6-1-2-2 XY 轴的示教
示教 XY 轴（取得 XY 轴的坐标值）有使用贴片头的各种吸嘴或坏板标记读入器示教、使用
摄像机示教的 3 种方法。操作员可根据情况选择，进行示教。
但请注意，示教的具体情况不同，对装置的选择有所限制。
下面介绍不同情况下的示教方法。
(1) 使用贴片头的各种吸嘴、或用坏板标记传感器的方法。
用贴片头示教时，先在 HOD 上选择示教装置，再进行示教。
(2) 用摄像机示教的方法
首先选择示教装置:摄像机。
其次：以 1，2，3 POINT 键（功能键 F1、F2、F3
）指定输入点数，进行其点数个数
的定位。进行 2 POINT 或 3 POINT 示教时，请移动装置，按动 HOD 的 ENTER 键，按动
次数由输入点数决定。
（示例：2 点时，移动 → ENTER →移动→ ENTER，结束）。
对各点，也可用移动十字光标，逐一取得其中心（交点）坐标，或通过移动箱式窗
口的各边，取得中心坐标。
移动十字光标、确定各点位置，要用 XY 轴驱动键进行操作。一个点定位完成后，按
ENTER 键确定。然后，再移到下一个点。
要用箱式窗口方法取得坐标时，请先按手持操纵盘 HOD 的 WINDOW 窗口键，把监视器
上的十字光标变为窗口光标。
WINDOW
キー
＜通常は十字カーソル＞
＜ウィンドウカーソル＞
键
< 通常为十字光标 > < 窗口光标 >
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