FX-2_使用说明书 - 第374页
第 6 章 编辑辅助功能 显示下列执行条件对话框。 图 6-5- 45 跟踪吸取位置（或跟踪吸 取高度位置 HMS ）对话框 要跟踪吸取高度时，从编辑程序的菜单选择 [ 机器操作 ] → [ 确认 ] → [ 坐标 ] → [ 高度跟 踪 ] 。 显示下列对话框，请设置执行条件。 图 6-5- 46 跟踪吸取高度对话框 6- 109
第 6 章 编辑辅助功能
6-5-5-4 坐标系：吸取位置 / 吸取高度
用摄像机跟踪吸取位置。
注视监视器显示的位置，如果输入坐标不正确，以 HOD 进行示教，进行修正。
也可以使用 HMS 吸取高度跟踪。
此时，监视器逐一显示 HMS 的测量值。若高度出入较大时，可用坐标示教的同样方法，对
高度的数值进行示教。
吸取位置(高度)跟踪的流程如下。
マシン操作メニュー
吸着位置／吸着高さ
吸着追尾
の条件設定
吸着位置（高さ）追
尾の実行
モニターにて座標
/HMS検出値を目視
ＨＯＤによるティー
チング
各座標の修正を反映
各座標の修正
選択
各吸着ﾃﾞｰﾀ座標へ移動
実行
图
6-5-44
跟踪吸取位置
(
高度
)
的流程
(1) 设定条件
要进行吸取坐标跟踪时，从程序编辑的菜单栏选择[机器操作] → [确认] → [坐标]
→ [吸取跟踪] 。
机器操作菜单
吸取位置/吸取高度
设置跟踪吸取
的条件
执行跟踪
吸取位置(高度
)
选择
执行
移动到各吸取数据坐标
反映各坐标的修正状况
注视监视器坐标/HMS
的测量值
用 HOD 示教
修正各项坐标
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第 6 章 编辑辅助功能
显示下列执行条件对话框。
图
6-5-45
跟踪吸取位置（或跟踪吸取高度位置
HMS
）对话框
要跟踪吸取高度时，从编辑程序的菜单选择 [机器操作] → [确认] → [坐标] → [高度跟
踪]。
显示下列对话框，请设置执行条件。
图
6-5-46
跟踪吸取高度对话框
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第 6 章 编辑辅助功能
1）执行模式
（1）跟踪吸取位置
用照相机跟踪吸取位置。
（2）跟踪吸取高度
执行吸取高度跟踪。
* 两个按钮都按下时，摄像机先跟踪吸取位置，再跟踪吸取高度。
2）自动示教
（1）执行自动示教
进行自动示教。
自动示教对象限于 0402～3216 尺寸的、包在 8mm 纸带的方形芯片元件。
以下情况下不作为对象。
非方形芯片以外的元件
非 8mm 纸带包装方式
（2）检测可同时吸取的范围
在优化后的生产程序中，原可同时吸取的吸取位置在自动示教后变为不能同时吸取时，会
显示提示，询问是否要取得吸取 XY 坐标。
必须事先执行优化。如果尚未执行优化，在按下此按钮时会显示错误信息，提示执行优化。
3) 跟踪方法
图
6-5-47
跟踪方法
①自动跟踪
按照一定的间隔，依次以摄像机或 HMS 跟踪吸取位置。根据设定，[自动跟踪间隔]时间
停止，设定时间过后自动移动至下一点。
（自动跟踪间隔）
可使用刻度条，调整停止跟踪间隔。
②手动跟踪
按 HOD 的[NEXT]键、或<START>开关，移动到一个点后停止。
4) 跟踪顺序和范围
图
6-5-48
跟踪顺序和范围
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