FX-2_使用说明书 - 第375页
第 6 章 编辑辅助功能 1 ）执行模式 （ 1 ）跟踪吸取位置 用照相机跟踪吸取位置。 （ 2 ）跟踪吸取高度 执行吸取高度跟踪。 * 两个按钮都按下时，摄像机先跟踪吸取位置，再跟踪吸取高度。 2 ）自动示教 （ 1 ）执行自动示教 进行自动示教。 自动示教对象限于 04 02 ～ 3216 尺寸的、包在 8 mm 纸带的方形芯片元件。 以下情况下不作为对象。 非方形芯片以外的元件 非 8 mm 纸带包装方式 （ 2 ）检测可…
第 6 章 编辑辅助功能
显示下列执行条件对话框。
图
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跟踪吸取位置（或跟踪吸取高度位置
HMS
）对话框
要跟踪吸取高度时，从编辑程序的菜单选择 [机器操作] → [确认] → [坐标] → [高度跟
踪]。
显示下列对话框，请设置执行条件。
图
6-5-46
跟踪吸取高度对话框
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第 6 章 编辑辅助功能
1）执行模式
（1）跟踪吸取位置
用照相机跟踪吸取位置。
（2）跟踪吸取高度
执行吸取高度跟踪。
* 两个按钮都按下时，摄像机先跟踪吸取位置，再跟踪吸取高度。
2）自动示教
（1）执行自动示教
进行自动示教。
自动示教对象限于 0402～3216 尺寸的、包在 8mm 纸带的方形芯片元件。
以下情况下不作为对象。
非方形芯片以外的元件
非 8mm 纸带包装方式
（2）检测可同时吸取的范围
在优化后的生产程序中，原可同时吸取的吸取位置在自动示教后变为不能同时吸取时，会
显示提示，询问是否要取得吸取 XY 坐标。
必须事先执行优化。如果尚未执行优化，在按下此按钮时会显示错误信息，提示执行优化。
3) 跟踪方法
图
6-5-47
跟踪方法
①自动跟踪
按照一定的间隔，依次以摄像机或 HMS 跟踪吸取位置。根据设定，[自动跟踪间隔]时间
停止，设定时间过后自动移动至下一点。
（自动跟踪间隔）
可使用刻度条，调整停止跟踪间隔。
②手动跟踪
按 HOD 的[NEXT]键、或<START>开关，移动到一个点后停止。
4) 跟踪顺序和范围
图
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跟踪顺序和范围
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第 6 章 编辑辅助功能
①元件顺序
输入跟踪的范围，指定从元件数据内的第几号到第几号。
默认值为跟踪全部的元件。
②送料器
按顺序从送料器台架的前面 / 后面进行跟踪。
选择要跟踪的送料器台架。
5）在各点的动作（吸取高度跟踪时）
在吸取高度跟踪时，可以设置各跟踪点移动后的运行动作。
图
6-5-49
在各点的动作
[检测值有差分时停止]
用 HMS 测量的检测值与吸取数据设定的吸取高度值之差超过[差分判定值]的设定范围
时，弹出对话框、并停止跟踪。
[差分判定值]
在滑动条上＋－设定上限 / 下限范围。
① [不能检测时停止]
使用 HMS 不能检测时 (检测的吸取点没有元件等) ，显示对话框后使之停止跟踪。
② [读取检测值]
对 HMS 测量的值，逐点询问，读取后纳入吸取数据中。
③ [确认摄像机位置]（用摄像机确认位置）
在 HMS 移动到吸取点进行测量之前，可在 VCS 监视器上确认吸取点。
(2) 执行台架标记校准
已设置了台架“标记识别”时，为了提高吸取位置的精度，在移动到台架之前要先确
认台架标记识别。
显示下列对话框时, 请按下[ 确定] 。
如按[取消]，则不进行精度校正。
图
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送料器台架识别确认对话框
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