FX-2_使用说明书 - 第524页
第 8 章 生产 8-4- 15 -3 继续返回原点的条件 显示继续返回原点画面的前提是要先完成全轴返回原点。 发生伺服电源切断异步情况时，能否进行继续返回原点如下所示。 表 8-4-6 异步 情况和 继续 返回原点 发生下述情况时，无法进行继续返回原点。 ① 未完成全轴返回原点时 ② 进行继续返回原点，但未完成时 N0. 异步情况 继续返回原点 1 主机紧急停止 × 2 传送带浮动瞬间停止 ○ 3 传感检测到各轴限位 × 4 各轴警告…
第 8 章 生产
8-4-15 继续返回原点
按下<ORIGIN> 开关 (返回原点开关)时，如果满足一定的条件，可省略全轴的返回原点，仅用
各轴的伺服锁定即可以开始生产。这种处理模式叫做继续返回原点。以下就返回原点、继续返
回原点的操作，以及『继续返回原点』的可能条件进行说明。
8-4-15-1 通常的返回原点
在启动时，或在不可能执行继续返回原点时，按下<ORIGIN>开关，显示如下返回原点画面。
图
8-4-62
通常返回原点对话框
按下［确定］ 按钮后，全轴返回原点。
按下［取消］ 按钮后，退出返回原点画面。
8-4-15-2 继续返回原点
在可以继续返回原点的状态下，按下<ORIGIN>开关后，显示如下的返回原点画面。
图
8-4-63
继续返回原点对话框
按下［伺服锁定］ 按钮后，锁定各轴伺服，将传送支撑台移动到等待位置。
按下［全部初始化］按钮后，进行全轴返回原点。
按下［取消］ 按钮后，退出返回原点画面。
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第 8 章 生产
8-4-15-3 继续返回原点的条件
显示继续返回原点画面的前提是要先完成全轴返回原点。
发生伺服电源切断异步情况时，能否进行继续返回原点如下所示。
表
8-4-6
异步情况和继续返回原点
发生下述情况时，无法进行继续返回原点。
① 未完成全轴返回原点时
② 进行继续返回原点，但未完成时
N0.
异步情况
继续返回原点
1 主机紧急停止 ×
2 传送带浮动瞬间停止 ○
3 传感检测到各轴限位 ×
4 各轴警告 ×
5 关机（POWER OFF） ○
6 安全盖打开停止 ○
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第 8 章 生产
8-4-16 发生错误时确认吸嘴安装状况
在生产中进行吸嘴交换时，如吸嘴安装不正确，生产会异常结束。
对于安装不正确的吸嘴，可选择
手动
或
自动
方法，从贴片头归还到 ATC。
现就其操作方说明如下。
8-4-16-1 吸嘴归还对话框
在交换吸嘴的过程中，安装吸嘴错误时，生产会异常结束。
之后，显示下列对话框，要求手动归还吸嘴、或自动归还吸嘴。
图
8-4-64
吸嘴交换错误 对话框
按下<START>开关后，按所选择的吸嘴归还模式，开始归还吸嘴。
按下<STOP>开关后，回到生产空运行状态。
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