FX-2_使用说明书 - 第525页
第 8 章 生产 8-4- 16 发生错误时确认吸嘴安装状况 在生产中进行吸嘴交换时，如吸嘴安装不正确，生产会异常结束。 对于安装不正确的吸嘴，可选择 手动 或 自动 方法，从贴片头归还到 ATC 。 现就其操作方说明如下。 8-4- 16 -1 吸嘴归还对话框 在交换吸嘴的过程中，安装吸嘴错误时，生产会异常结束。 之后，显示下列对话框，要求手动归还吸嘴、或自动归还吸嘴。 图 8-4- 64 吸嘴交换错误 对话框 按下 <STAR…
第 8 章 生产
8-4-15-3 继续返回原点的条件
显示继续返回原点画面的前提是要先完成全轴返回原点。
发生伺服电源切断异步情况时，能否进行继续返回原点如下所示。
表
8-4-6
异步情况和继续返回原点
发生下述情况时，无法进行继续返回原点。
① 未完成全轴返回原点时
② 进行继续返回原点，但未完成时
N0.
异步情况
继续返回原点
1 主机紧急停止 ×
2 传送带浮动瞬间停止 ○
3 传感检测到各轴限位 ×
4 各轴警告 ×
5 关机（POWER OFF） ○
6 安全盖打开停止 ○
8-105
第 8 章 生产
8-4-16 发生错误时确认吸嘴安装状况
在生产中进行吸嘴交换时，如吸嘴安装不正确，生产会异常结束。
对于安装不正确的吸嘴，可选择
手动
或
自动
方法，从贴片头归还到 ATC。
现就其操作方说明如下。
8-4-16-1 吸嘴归还对话框
在交换吸嘴的过程中，安装吸嘴错误时，生产会异常结束。
之后，显示下列对话框，要求手动归还吸嘴、或自动归还吸嘴。
图
8-4-64
吸嘴交换错误 对话框
按下<START>开关后，按所选择的吸嘴归还模式，开始归还吸嘴。
按下<STOP>开关后，回到生产空运行状态。
8-106
第 8 章 生产
8-4-16-2 手动归还吸嘴
选择手动归还吸嘴后，贴片头会移动到吸嘴取出位置。
边确认边下降贴片头，按指示手动取下吸嘴。
图
8-4-65
吸嘴移动到取出位置的提示
吸嘴移动到取出位置后，准备 Z 轴下降，要确认送料器等是否在贴片头下方。
图
8-4-66
确认下降信息
Z 轴下降后，显示提示，要求取出吸嘴。请用手摘下吸嘴。
图
8-4-67
取出吸嘴信息
选择[确定]后，其它贴片头的吸嘴若有安装错误的，也进行相同处理。
所有的贴片头的吸嘴归还处理后，Z 轴上升，移动到轴退避位置。
8-107