FX-2_使用说明书 - 第53页
第 1 章 设备概要 1-7-5 X 、 Y 、 Z 、 θ 、 Y 台轴的说明 本设备中，下列 5 个轴（ X 、 Y 、 Z 、 θ 、 Y 台）均为数控轴。 1) X 、 Y 轴 设备的左右方向为 X ，前后方 向为 Y ，以 0.01mm 为单位，表示为 X ＝○○○ . ○○ mm ， Y ＝○○○ . ○○ mm 。 坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。 两坐标自动变更， 无需刻意 分开使用。 2) Z 轴 显示高度， 以…
第 1 章 设备概要
§ 注意： 关于贴片元件形状 §
(1) 圆筒形元件的元件阴影不存在最小宽度，无法用激光校准进行识别。
(2) 如果贴片元件上有凹凸或弯曲，将会导致吸取不良、精度不良或激光识别错误。(改变吸嘴
编号有可能可以对应。)
<吸取不良的例子>
激光识别
<精度不良的例子>
吸嘴
一字槽
凹面
阳文
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第 1 章 设备概要
1-7-5 X、Y、Z、
θ
、Y 台轴的说明
本设备中，下列 5个轴（X、Y、Z、
θ
、Y 台）均为数控轴。
1)X、Y 轴
设备的左右方向为 X，前后方向为 Y，以0.01mm为单位，表示为 X＝○○○.○○mm， Y
＝○○○.○○mm。坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。两坐标自动变更，无需刻意
分开使用。
2)Z 轴
显示高度， 以0.01mm为单位，表示为 Z＝○○.○○mm。夹紧基板时基板表面(不使用夹具)
为 0，上升方向为＋。
3)
θ
轴
显示贴片头的旋转角度，以0.05°为单位，表示为 A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
4)Y 台轴
Y 台轴，是中心缓冲（Y 台）夹紧稳定基板后，在 Y 方向定位的轴。
各轴的关系如下图所示：X 轴、Y 轴、Y 台轴关系，及各轴关系图（Z 轴、
θ
轴）。
Y テーブル軸
基板
X 軸
Y 軸
搬送方向
图
1-7-11
各轴关系图 (X 轴、Y 轴、Y 台轴)
图
1-7-12
各轴关系图 (Z 轴、
θ
轴)
Z 轴
θ轴
Y 台轴
传送方向
Z 轴
θ轴
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第 1 章 设备概要
1-8 与外部设备的接口
1-8-1 配置
① 是主机与其他设备联机使用时，与其他设备连接信息用的接口（14 针），用于传输 Ready
Out（Ready In）信号。传送方向“左→右”、“右→左”方向相反时，[Ready Out]（或
[Ready In]）的接口针配置位置相反。
② USB 接口，相当于 USB2.0。
③ 为以太网接口（模块接口 8 针）。
主机左侧 主机右侧
④ 为手控操作盘（HOD）用接口（36 针）。
主机右侧面
④
①
③
②
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