FX-2_使用说明书 - 第604页
第 9 章 机器设置 确定检测框后,进行阈值的 测量操作。对有标记位置和无标记位置进行交互识别操 作。 图 9- 4- 28 OCC 坏板标记识别示教(取得阈值 )画面 测量后取得了阈值时,显示 结果。 图 9- 4- 29 OCC 坏板标记识别示教结果画 面 ② 选择 [ 传 感器 ] 、临界值自动示教( 自动检测临界值 ) 时 选择 [ 执行 ] 后,显示坏板标记读入器的“ 初始化”对话框,初始化坏板标记读入器。 图 9- 4- 3…

第 9 章 机器设置
(1) 设置项目
在[坏板标记读入器]设置对话框中的设置项目如下。
表
9-4-25
设置项目(摄像机时)
No. 项目 设置的内容
1 有标记位置 坏板标记的中心位置的 X 坐标、Y 坐标
2 无标记位置 无坏板标记的位置(基板上面)
3 设置 OCC 坏板标记阈值 用摄像机识别坏板标记时的阈值
表
9-4-26
设置项目(传感器时)
No. 项目 设置的内容
1 打开传感器位置 传感器打开位置
2 关闭传感器位置 传感器关闭位置
3 自动检测临界值 传感器检测级别阈值
(2) 设置方法
① 选择[摄像机]时
使用 HOD,通过摄像机示教输入,或直接从键盘分别输入。
不论输入光标在 X 或 Y 任何一方,都可同时取得并反映 X、Y 值。
把焦点对准 OCC 坏板标记阈值设置,用 HOD 的 CAMERA 键进行示教。
② 选择[传感器]时
使用 HOD,通过摄像机示教输入,或直接从键盘分别输入。
不论输入焦点在 X 或 Y 任何一方,都可同时取得并反映 X、Y 值。
输入 XY 位置后自动进行临界值示教。
执行操作
① 选择[摄像机]时的 OCC 坏板标记阈值设置的操作
把焦点放在设置 OCC 坏板标记阈值编辑框上,按下 HOD 的 CAMERA 键开始示教。
确认坏板标记位置的坐标后,进行检测框(左上、右下)的设置。
用 HOD 的方向键变更检测框的尺寸,按 ENTER 确定。
图
9-4-27
OCC 坏板标记识别示教(检测框)画面
9-39

第 9 章 机器设置
确定检测框后,进行阈值的测量操作。对有标记位置和无标记位置进行交互识别操作。
图
9-4-28
OCC 坏板标记识别示教(取得阈值)画面
测量后取得了阈值时,显示结果。
图
9-4-29
OCC 坏板标记识别示教结果画面
② 选择[传感器]、临界值自动示教(自动检测临界值)时
选择[执行]后,显示坏板标记读入器的“初始化”对话框,初始化坏板标记读入器。
图
9-4-30
选择[传感器]时的临界值自动示教画面
之后显示坏板标记读入器的“执行中...”对话框,自动执行示教。
图
9-4-31
选择[传感器]时的临界值自动示教执行中画面
9-40

第 9 章 机器设置
9-4-2-12 设置校准块第 1 标记识别值
从菜单栏中选择[设置各组]-[校准块第一标记识别值设定]后,显示如下画面。
校准块的标记,把返回原点时图像识别标记中心的识别结果加到机器的 XY 坐标系原点。因此如
果校准块的识别有异常,将导致全部 XY 坐标系偏移。
每次返回原点都将执行校准块识别,有多种方法判断此次识别的结果是否正确,方法之一就是与
其中一次正确识别的识别结果进行对照。[校准块第一标记识别值设定]的功能就是对于需要对照
的识别结果加以确认->目视检查->保存。
图
9-4-32
校准块第一标记识别值设定对话框
(1)设置项目
在[校准块第一标记识别值设定]对话框中的设置内容如下表所示。
表
9-4-27
设置项目
No. 项目 设置内容
1 第一标记识别结果 按执行按钮自动取得。
2 Y 偏移量 按执行按钮自动取得。
(2)设置方法
① 在图 9-4-31 的①范围的复选框中进行勾选。
② 按[执行]后,摄像机移动到校准块第 1 标记位置,把标记的真实画像拍摄到 HOD 的监视器
上。
最后一次返回原点操作后,将根据校准块识别结果对原来的位置进行校正、移动,因此,
摄像机拍摄到的校准块的标记图像应该在摄像机光标的中心。请通过目视确认标记在摄像
机的中心位置。
如果在 HOD 的监视器中,光标中心偏离校准块标记中心,则不要保存数据,如果已经保存
了,请按清除按钮,从[校准块第 1 标记识别值设定]画面切换出来,再次实行返回原点。
然后再进行一次[校准块第一标记识别值设定]。
①
②
④
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