FX-2_使用说明书 - 第606页
第 9 章 机器设置 ③ 摄像机移动到第 1 标记显示标记图像后， 会出现如下对话框。 在图 9- 4- 32 询问保存对 话框中， 按 [ 是 ] 后返回原 点把识别标记的各偏移值保存下来。 图 9- 4- 33 保存询问画面 ④ 识别值保存结束后，按 [ OK] 退出。 ③ 9- 42
第 9 章 机器设置
9-4-2-12 设置校准块第 1 标记识别值
从菜单栏中选择[设置各组]-[校准块第一标记识别值设定]后，显示如下画面。
校准块的标记，把返回原点时图像识别标记中心的识别结果加到机器的 XY 坐标系原点。因此如
果校准块的识别有异常，将导致全部 XY 坐标系偏移。
每次返回原点都将执行校准块识别，有多种方法判断此次识别的结果是否正确，方法之一就是与
其中一次正确识别的识别结果进行对照。[校准块第一标记识别值设定]的功能就是对于需要对照
的识别结果加以确认->目视检查->保存。
图
9-4-32
校准块第一标记识别值设定对话框
（1）设置项目
在[校准块第一标记识别值设定]对话框中的设置内容如下表所示。
表
9-4-27
设置项目
No. 项目 设置内容
1 第一标记识别结果 按执行按钮自动取得。
2 Y 偏移量 按执行按钮自动取得。
（2）设置方法
① 在图 9-4-31 的①范围的复选框中进行勾选。
② 按[执行]后，摄像机移动到校准块第 1 标记位置，把标记的真实画像拍摄到 HOD 的监视器
上。
最后一次返回原点操作后，将根据校准块识别结果对原来的位置进行校正、移动，因此，
摄像机拍摄到的校准块的标记图像应该在摄像机光标的中心。请通过目视确认标记在摄像
机的中心位置。
如果在 HOD 的监视器中，光标中心偏离校准块标记中心，则不要保存数据，如果已经保存
了，请按清除按钮，从[校准块第 1 标记识别值设定]画面切换出来，再次实行返回原点。
然后再进行一次[校准块第一标记识别值设定]。
①
②
④
9-41
第 9 章 机器设置
③ 摄像机移动到第 1 标记显示标记图像后，会出现如下对话框。在图 9-4-32 询问保存对
话框中，按[是]后返回原点把识别标记的各偏移值保存下来。
图
9-4-33
保存询问画面
④ 识别值保存结束后，按[OK]退出。
③
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第 9 章 机器设置
9-4-2-13 设置校准块标记脏污检查
从菜单栏中选择[设置各组]-[校准块脏污检查]后，显示如下画面。
通过返回原点操作，进行校准块的第 1 标记图像识别，校正 XY 坐标系的原点。
在第 1 标记上若有落下的元件和脏物等，会遮蔽部分标记，识别结果使 XY 坐标系产生偏移，为防止
出现此类异常情况，可使用“校准块标记脏污检查功能”。
设置校准块标记检查级别：半径、面积。
图
9-4-34
校准块脏污检查对话框
（1）设置项目
表
9-4-28
设定项目
（2） 设置方法
用按钮选择是否进行校准块脏污检查。
在[半径]、[面积]框中输入检测级别 0～100（%）。
按[OK]确定设置值。
No. 设置项目 设置内容
1 检查标准块标记脏污
设置生产开始前，返回原点时，是否进行校准块脏污检查。
2 半径 设置脏污检查级别 （半径）。
3 面积 设置脏污检查级别 （面积）。
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