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Tg0854-PM-ER 1 . 1 部品吸着率低下要因の確認と対策 0304-001 1-4 XY XY XY XY XY ビーム、ビーム、ビーム、ビーム、ビーム、装着ヘッドのホースがつぶれたり、装着ヘッドのホースがつぶれたり、装着ヘッドのホースがつぶれたり、装着ヘッドのホースがつぶれたり、装着ヘッドのホースがつぶれたり、穴があいたりしていませんか？穴があいたりしていませんか？穴があいたりしていませんか？穴が…

Tg0854-PM-ER

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0304-001 1-3

Tg0854-PM-ER

1 . 1 部品吸着率低下要因の確認と対策

0304-001 1-4

XYXY

ビーム、ビーム、

ビーム、

装着ヘッドのホースがつぶれたり、装着ヘッドのホースがつぶれたり、

装着ヘッドのホースがつぶれたり、

穴があいたりしていませんか？穴があいたりしていませんか？

穴があいたりしていませんか？

*7 *7

管理データを参考にして、吸着率が低下している装着ヘッドのホー

スを確認してください。

• ホースの結束・固定部分がつぶれていないか、真空が漏れていな

いか確認してください。

• ホースの接続部がつぶれていないか、真空が漏れていないか確認

してください。

• フラットチューブが折れ曲がっていないか確認してください。

• ケーブルベア内でホースが削れて穴があいていないか確認してく

ださい。

吸着位置は適正ですか？吸着位置は適正ですか？

吸着位置は適正ですか？

*8 *8

•“ティーチング”→“吸着位置教示”画面で、吸着位置の教示を行

います。

•“部品認識テスト” 画面の [部品吸着 (手動操作)] または、“段

取作業”→“インチング動作” 画面で、吸着ノズルを吸着位置ま

で移動させます。装着ヘッドの吸着位置とフィーダの部品供給位

置が合っているか確認してください。

テープフィーダからの部品供給は正常ですか？テープフィーダからの部品供給は正常ですか？

テープフィーダからの部品供給は正常ですか？

*9 *9

• テープフィーダの各部の動きが正常か、手動で動かして確認して

ください。

• テープの送り量が適正か、手動で動かして確認してください。

• フィーダベースの送りレバーの動きが正常か目視で確認してくだ

さい。

振動スティックフィーダからの部品供給は正常ですか？振動スティックフィーダからの部品供給は正常ですか？

振動スティックフィーダからの部品供給は正常ですか？

*10 *10

*10

•

振動スティックフィーダが正しく取付けられていますか？振動スティックフィーダが正しく取付けられていますか？

振動スティックフィーダが正しく取付けられていますか？

正しく取付けられているか、目視で確認してください。スティッ

クの曲げが正しくないと、部品がうまく送れません。

•

部品ライブラリデータでの送り時間は適正ですか？部品ライブラリデータでの送り時間は適正ですか？

部品ライブラリデータでの送り時間は適正ですか？

適正か目視で確認してください。

送り時間が適正でないと、送りが完了しないうちに吸着動作に

入ってしまいます。

•

エスケープ動作エスケープ動作

エスケープ動作

( (

(

エアシリンダの動作エアシリンダの動作

エアシリンダの動作

) )

)

は正常ですか？は正常ですか？

は正常ですか？

エスケープ動作 (エアシリンダの動作) が正常でないと、部品を

吸着して上昇時に位置ズレしたり、部品を落としたりします。動

作を目視で確認してください。

多段トレイフィーダ多段トレイフィーダ

多段トレイフィーダ

( (

(

オプションオプション

オプション

) )

)

からの部品供給は正常ですか？からの部品供給は正常ですか？

からの部品供給は正常ですか？

*11*11

*11

•

多段トレイフィーダの取付け位置多段トレイフィーダの取付け位置

多段トレイフィーダの取付け位置

トレイのパレットへの取付け位置が悪いと、正常に吸着できませ

ん。

取付けにガタがないか確認してください。

•

エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合

エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合

乗り移りが悪いと、部品がバウンドして部品が正規の位置からズ

レることがあります。スムーズに乗り移っているか目視で確認し

てください。

•

部品ライブラリデータのトレイデータの値部品ライブラリデータのトレイデータの値

部品ライブラリデータのトレイデータの値

部品ライブラリのトレイデータの値が適正か確認してください。

•

トレイオフセットの値トレイオフセットの値

トレイオフセットの値

トレイオフセット値が適正か確認してください。

フィーダフィーダ

フィーダ

*10

*11

Fig.3A4Fig.3A4

Fig.3A4

Fig.3A5Fig.3A5

Fig.3A5

Fig.3A6Fig.3A6

Fig.3A6

Fig.3A7Fig.3A7

Fig.3A7

Tg0854-PM-ER

1 . 1 部品吸着率低下要因の確認と対策

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テープフィーダテープフィーダ

テープフィーダ

*1 *1

••

•

使用部品に合ったテープフィーダを使用していますか？使用部品に合ったテープフィーダを使用していますか？

使用部品に合ったテープフィーダを使用していますか？

テープフィーダの種類と仕様を確認し、使用しているテープに

合ったテープフィーダを使用しているか確認してください。

••

•

カバーテープを剥がして下向きにしたとき、カバーテープを剥がして下向きにしたとき、

カバーテープを剥がして下向きにしたとき、

部品は自重で落下し部品は自重で落下し

部品は自重で落下し

ますか？ますか？

ますか？

部品がテーピングに食いついていないか確認してください。

テーピング自体が静電気を帯びていないか確認してください。

使用可能なテーピング仕様から規格が外れていないか確認してく

ださい。

••

•

カバーテープの剥離強度は適正ですか？カバーテープの剥離強度は適正ですか？

カバーテープの剥離強度は適正ですか？

テープフィーダの取扱説明書により剥離強度を確認してください。

振動スティックフィーダ振動スティックフィーダ

振動スティックフィーダ

*2 *2

••

•

振動スティックフィーダが正しく取付けられていますか？振動スティックフィーダが正しく取付けられていますか？

振動スティックフィーダが正しく取付けられていますか？

正しく取付けられているか、目視で確認してください。

スティックの曲げが正しくないと、部品がうまく送れません。

••

•

部品ライブラリデータでの送り時間は適正ですか？部品ライブラリデータでの送り時間は適正ですか？

部品ライブラリデータでの送り時間は適正ですか？

適正か目視で確認してください。

送り時間が適正でないと、送りが完了しないうちに吸着動作に

入ってしまいます。

••

•

エスケープ動作エスケープ動作

エスケープ動作

( (

(

エアシリンダの動作エアシリンダの動作

エアシリンダの動作

) )

)

は正常ですか？は正常ですか？

は正常ですか？

エスケープ動作 (エアシリンダの動作) が正常でないと、部品を

吸着して上昇時に位置ズレしたり、部品を落としたりします。動

作を目視で確認してください。

多段トレイフィーダ多段トレイフィーダ

多段トレイフィーダ

( (

(

オプションオプション

オプション

) *3) *3

) *3

••

•

多段トレイフィーダの取付け位置多段トレイフィーダの取付け位置

多段トレイフィーダの取付け位置

トレイのパレットへの取付け位置が悪いと、正常に吸着できませ

ん。

取付けにガタがないか確認してください。

••

•

エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合

エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合

乗り移りが悪いと、部品がバウンドして部品が正規の位置からズ

レることがあります。スムーズに乗り移っているか目視で確認し

てください。

••

•

部品ライブラリデータのトレイデータの値部品ライブラリデータのトレイデータの値

部品ライブラリデータのトレイデータの値

部品ライブラリのトレイデータの値が適正か確認してください。

••

•

トレイオフセットの値トレイオフセットの値

トレイオフセットの値

トレイオフセット値が適正か確認してください。

部品ライブラリの吸着レベルは適正ですか？部品ライブラリの吸着レベルは適正ですか？

部品ライブラリの吸着レベルは適正ですか？

*4 *4

••

• 部品認識テストメニュー内の部品吸着メニューにより、吸着レベ

ルが適正か、目視で確認してください。

••

•“ティーチング”→“吸着位置教示” 画面で、吸着位置の教示を行っ

てください。

1.1.3 1.1.3

1.1.3

吸着異常が特定の部品に多い場合吸着異常が特定の部品に多い場合

吸着異常が特定の部品に多い場合

Fig.3A8Fig.3A8

Fig.3A8

Fig.3A9Fig.3A9

Fig.3A9

Fig.3A10Fig.3A10

Fig.3A10