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Tg0854-PM-ER 0304-001 2-146 3. 異常表示からのトラブルシューティング 異常コード 異常コード 異常コード 異常コード 異常コード A A A A A 部表示 部表示 部表示 部表示 部表示 B B B B B 部表示 部表示 部表示 部表示 部表示 6D 0A 02 カメラシャッター速度教示 XXXXXXXX 教示結果が推奨値を外れています。 ( 要因 1 ) 装置の自己診断によるメッセージです。 ( 要因…
Tg0854-PM-ER0304-001 2-145
異常コード異常コード
異常コード異常コード
異常コード
AA
AA
A
部表示部表示
部表示部表示
部表示
BB
BB
B
部表示部表示
部表示部表示
部表示
3. 異常表示からのトラブルシューティング
6D 08 01 回転軸角度オフセット教示
XXXXXXXX
治具ノズルを部品認識カメラで認識出来ませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
注注
注注
注: 詳細は “4節 部品認識” を参照してください。
6D 07 02 ヘッドオフセット教示
XXXXXXXX
治具部品を部品認識カメラで認識出来ませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
6D 07 01 ヘッドオフセット教示
XXXXXXXX
治具部品を部品認識カメラで認識出来ませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
6D 06 01 ヘッド回転中心オフセット教示
XXXXXXXX
治具部品を部品認識カメラで認識出来ませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
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3. 異常表示からのトラブルシューティング
異常コード異常コード
異常コード異常コード
異常コード
AA
AA
A
部表示部表示
部表示部表示
部表示
BB
BB
B
部表示部表示
部表示部表示
部表示
6D 0A 02 カメラシャッター速度教示
XXXXXXXX
教示結果が推奨値を外れています。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
注注
注注
注: 詳細は “4節 部品認識” を参照してください。
6D 0A 01 カメラシャッター速度教示
XXXXXXXX
教示中に認識異常が発生しました。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
6D 09 02 カメラ基準ゲイン・レベル教示
XXXXXXXX
教示結果が推奨値を外れていました。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
6D 09 01 カメラ基準ゲイン・レベル教示
XXXXXXXX
教示中に認識異常が発生しました。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
Tg0854-PM-ER0304-001 2-147
異常コード異常コード
異常コード異常コード
異常コード
AA
AA
A
部表示部表示
部表示部表示
部表示
BB
BB
B
部表示部表示
部表示部表示
部表示
3. 異常表示からのトラブルシューティング
6D 0B 01 部品認識照明教示
XXXXXXXX
教示中に認識異常が発生しました。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[警報解除]キーを押し、ブザー音を停止させてください。
(2) 照明部に異物が無いか、またユニット調整で全照明が点灯することを確認してくださ
い。
(3) [全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(4) 運転を再開してください。
(5) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
6D 0B 02 部品認識照明教示
XXXXXXXX
教示結果が推奨値を外れています。(BGA 照明)
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[警報解除]キーを押し、ブザー音を停止させてください。
(2) 照明部に異物が無いか、またユニット調整で全照明が点灯することを確認してくだ
さい。
(3) [全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(4) 運転を再開してください。
(5) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
6D 0B 03 部品認識照明教示
XXXXXXXX
教示結果が推奨値を外れています。(反射照明 上段)
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[警報解除]キーを押し、ブザー音を停止させてください。
(2) 照明部に異物が無いか、またユニット調整で全照明が点灯することを確認してくださ
い。
(3) [全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(4) 運転を再開してください。
(5) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
注注
注注
注: 詳細は “4節 部品認識” を参照してください。